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无人机(jī)遥控图(tú)传极限在哪(nǎ)?

 

无人机,作为一种依靠无线信号传输(shū)遥控的设(shè)备,在(zài)飞行过程中(zhōng),常常会受到环(huán)境的影响,而性能下降(jiàng),甚至是造成飞行的危险,因此我们常常需(xū)要对无(wú)人机的遥控极限有所了(le)解,在日(rì)常飞行当中能够预留一(yī)定的发展空间,避免发生(shēng)意外(wài),因此如何(hé)发(fā)现无人(rén)机的极(jí)限。

一、超视(shì)距飞行的危害(hài)

在实际飞(fēi)行前,做好充(chōng)分的准备(bèi)是非常重要(yào)且必须的事(shì)情,无人机在视距飞行时,往往会遇到许许多多棘手的状(zhuàng)况,因此需要对将有可能(néng)发生的(de)状况,进行应急准备。

1、信号干扰而导致指令错误

首先进(jìn)行数公里的超视(shì)距飞行,最好选择在(zài)一大片(piàn)空旷的平原当中,减少(shǎo)因为建筑物(wù)的遮挡而损失连(lián)接信号,建议不要在城(chéng)市当(dāng)中飞行,因为城市(shì)当中建筑物(wù)非常多,同时手机、WiFi等信(xìn)号干扰非常严重,干扰(rǎo)强,也(yě)影响超(chāo)视距(jù)飞(fēi)行最(zuì)大遥控距离。

2、返航高(gāo)度设置出错

当无人机在超视距飞行(háng)后,到(dào)达了遥控(kòng)信(xìn)号的边缘(yuán),无人机(jī)的安全保护(hù)机制会使无(wú)人机自动(dòng)返航,当无人(rén)机在自(zì)动(dòng)返航的(de)过程中,有许多(duō)故障或炸(zhà)机事故都是返航高(gāo)度设置过(guò)低,导致(zhì)与(yǔ)建筑物、山林(lín)、电塔(tǎ)等物体(tǐ)相撞,正确(què)的做法是(shì),预(yù)先计算好飞行的高度,设(shè)置相应的返航高度。例如经过计算遥控距离,目标(biāo)距(jù)离是(shì)5KM,飞行高度在300米附近,由于飞行时穿越了山峰(fēng),米面(miàn)山峰相撞,则返航的高度也(yě)控制在300米附近,避免撞山。

3、设置失联后,自动(dòng)返(fǎn)航

我(wǒ)们(men)需要提前设(shè)置对应的模(mó)式,当失联是,应(yīng)该进行自动返航(háng)操作,并不(bú)是悬(xuán)停或降落操作,如(rú)果进行悬停,则直至(zhì)电池耗尽、下降则极有可能是(shì)不应该降落的地方降落,造成不必要(yào)的麻烦(fán)。

二(èr)、选择合适的飞行(háng)方(fāng)式

由于无线(xiàn)电波是以直线作为传播(bō),因此(cǐ)在(zài)近处的建筑物,遮挡(dǎng)住(zhù)信号,则极有可能影响飞行时的(de)控制信号,我们根(gēn)据勾股定理,可以计算其之间(jiān)的关系。

在直线传输当中,无人机与遥控器之间,有(yǒu)障(zhàng)碍物,阻断(duàn)了信号的传输,导致信号干扰非常严重,以至于限制了无人机的最远飞行距(jù)离,对于我们测试(shì)结果有着极大的影(yǐng)像。下面我们用(yòng)一个图例给(gěi)大家讲解一(yī)个数学函数关系式:

通过将无人(rén)机飞行高度,与飞行距离息息相关,我们(men)可以清晰(xī)地看到无人机的飞行(háng)高度与我们面前(qián)的障碍物位置是(shì)息息相关的(de)。根据数学(xué)中的勾股定理,以及等比例三角形的计算(suàn)公式(shì),当直(zhí)线距离无限远时,无(wú)人机的(de)高度H受到程序(xù)的限制(zhì)(限高500米(mǐ)),夹角趋于非常小,甚至是等于0,因(yīn)此想要无人(rén)机飞得远,就要满足两个(gè)条件,高度(dù)和无人机的飞行夹角,夹角越(yuè)小,飞行距离越远。因(yīn)此最(zuì)好前方不(bú)能有障碍物,否者,高度将升高,同(tóng)时也会带(dài)来(lái)非常大的(de)风阻,对(duì)往返绝(jué)非易事。

最佳(jiā)的飞行可以(yǐ)选择昆明俊鹰无人机的飞行经验,比(bǐ)如在视野开阔的位置,避免信号被干扰或(huò)者阻(zǔ)断,避免(miǎn)撞到(dào)建筑物或山峰等障碍(ài),同时根据飞(fēi)行时的运动速度(dù),可判断飞行过程中,是处于顺风还是逆(nì)风,还是横风(fēng)。避免横(héng)风前进,因为无(wú)论顺风还是逆风,风速都会阻碍前进,使飞行速度减慢,增加电池耗电,对返航时相对危险较大。

本文给大家一些安(ān)全飞行的指引,重(chóng)点还是要(yào)选择(zé)一(yī)个事业开阔的(de)平原,站在(zài)高处控制飞行,获得优秀的信号收发位置。飞行前(qián),做好充分的准备,使其失联后仍(réng)然(rán)能自动返(fǎn)航。在飞(fēi)行高度(dù)上(shàng),要(yào)在避(bì)免(miǎn)碰撞的条件下,减少信(xìn)号阻碍的干扰,选择适当(dāng)的(de)高度(dù)进行飞行(háng),减少(shǎo)风速对飞行前进的影响。

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