无人（rén）机技术发展早期，因（yīn）其在复杂（zá）和（hé）危险环境（jìng）中执行（háng）作战任务的（de）高生存能力、隐蔽性和持续（xù）性，主要（yào）应用于军事领域，用（yòng）以（yǐ）代替士兵深（shēn）入复杂危（wēi）险的战场环境，获取对敌（dí）方目标信（xìn）息要素和（hé）火力的侦（zhēn）查（chá），并引导（dǎo）己方的军（jun1）力投（tóu）送和火力覆盖，甚至直接提供火力支援。在这一发（fā）展过（guò）程中，无人机相对（duì）于载人飞行器，其（qí）效费比、载重、速度、航程、结构（gòu）、持续（xù）作战时间和环境适（shì）应能力（lì）等优势（shì）被不断发掘，并走（zǒu）向军（jun1）民结合，惠及（jí）大众和行业应用（yòng）。
公安部门近年（nián）来也开始加速普及和装备无人（rén）机（jī）用于巡视执（zhí）法（fǎ）和（hé）反恐（kǒng）处突，极大提升了反应速度和办案效（xiào）率。新技术的使用不仅仅是社（shè）会生产活动（dòng）的必然趋势，也是加（jiā）强警方战斗（dòu）力的（de）根本保证。本文主要论述无人机带给（gěi）警方处置各类情（qíng）况的积（jī）极作用和变化，提出在各类处（chù）警环境中的应（yīng）用和解决方案。
公安部门维护（hù）人民群众的生命（mìng）财产安全和社会法制与安定，首先就是（shì）要对（duì）各（gè）类案件和突发情况做出高速高效（xiào）的反应（yīng）。无（wú）论是遏阻犯罪、抢救生命、还是（shì）及时（shí）追（zhuī）逃（táo），减少和挽（wǎn）回人民群众的（de）损失，争分夺秒都是关（guān）键；然而，即便在通信网络发达、交（jiāo）通发达的现代（dài）社会，地理障碍和信息阻碍（ài）依然制约着警方提升效率。
1、影（yǐng）响出警速度的因素：
（1）交（jiāo）通堵塞（sāi）和（hé）地形、天气因素
举例而言，在10公里半径范围内出警（jǐng），假设警用车辆在（zài）城镇道路交通系统（tǒng）中直线行进（jìn）速度为40-70km/h，那么，警车（chē）赶到10公里案发点的时间要超过10分钟，如（rú）果在交（jiāo）通繁（fán）忙（máng）、堵（dǔ）塞（sāi）、道路（lù）曲折的情况下，这个时间还（hái）要更久，而很多案发地点还在偏（piān）僻郊（jiāo）区，可能（néng）有山地、河流及不可预测的雨雪天气影响出警速度。
（2）报警人地（dì）址表（biǎo）述不（bú）详
报警人很（hěn）有可能（néng）因为情（qíng）况危（wēi）急、心里紧张、不熟（shú）悉所处（chù）环（huán）境而无法清晰（xī）说明案发地点，耽误出警（jǐng）和（hé）获救时间。
（3）警力不（bú）足、警员素质（zhì）层次不一
目前，我（wǒ）国警力和人口之比大约为万分（fèn）之十一，而国际上警力和人口之比约万分之（zhī）三十五左右，中国是一个警力非常薄弱的（de）国家（jiā），然而，在缺乏足够警力（lì）的同时（shí），出警频率（lǜ）却在升高，由此（cǐ）可能形成恶性（xìng）循环，导致（zhì）警力（lì）不堪重负而出现报警不接（jiē）警、接警不出警、出警（jǐng）不办事的严重问题（tí）。
研（yán）究显示：案发后警（jǐng）察到达现场的时间（jiān）少于（yú）3分钟，有30%的犯（fàn）罪嫌（xián）疑人在现场或（huò）现场（chǎng）附近被（bèi）抓获。在5-10分（fèn）钟（zhōng）时，现场抓获率就会下降到17.8%。而（ér）中国的警力薄弱，在（zài）硬件设施上，很多地区也（yě）存（cún）在（zài）不足（zú），面临更加严峻的（de）出警问题。
（4）派出所分（fèn）布（bù）不均（jun1）
作（zuò）为公（gōng）安机关的最基层组（zǔ）织，派（pài）出（chū）所的（de）地理位置对人民警察的出警效率和服务能力至关重要（yào），然（rán）而，由于地（dì）形地貌复杂（zá）和地处（chù）边远等不（bú）可抗拒的气候、地（dì）理环（huán）境、经济水（shuǐ）平因素（sù），派出所的分布和服务（wù）辐射（shè）范围也都有客观局限（xiàn）性。
（可点（diǎn）开大图观看）
2、警用无人机的优（yōu）势和应用（yòng）：
警方做出（chū）反应抵达（dá）犯（fàn）罪现场的时间是（shì）提升（shēng）办案效率的（de）关键。而出警时间受到距离、交通、地理、天气等（děng）空间环境因素影响和地面（miàn）交（jiāo）通（tōng）工具的局限，警用无（wú）人机的使用（yòng）将能帮助警方有效解决这些问题。以高分通过公安部国家（jiā）安全与警用电子产品质量检（jiǎn）测的紫燕无人直升机为例，最（zuì）高时速（sù）145km/h，巡航速度（dù）110km/h,从起飞到距（jù）离（lí）10km外的（de）案发地点（diǎn）仅需5分（fèn）钟，而且（qiě）紫燕（yàn）无人直升机（jī）能在-40℃到60℃的环境中，在高（gāo）海拔、高（gāo）湿、高（gāo）盐、大风（七（qī）级）和雨雪天气等极端（duān）不利自然条件下顺利执行（háng）任务（wù）。可见，在地（dì）面警力无法迅速抵达和反应的地区，无人直升机都能高速到达现场，执（zhí）行对现场（chǎng）警情的侦查、拍（pāi）摄、识（shí）别、跟（gēn）踪（zōng）和一定程度的犯（fàn）罪慑阻、抓捕任务，同（tóng）时也能高（gāo）速到达现（xiàn）场遂行救助任务，比如空投急需的药物和补给（gěi）、绳索和救生圈等（děng）。
使用无人机，不（bú）仅可以大（dà）幅降（jiàng）低（dī）出警成本，可以及时执行大范围的搜索和侦测任务，避免（miǎn）大规模警力的使（shǐ）用。比（bǐ）如在建筑或林木密集（jí）、夜晚和大雾等（děng）可见（jiàn）度低的环境（jìng）中，可以迅（xùn）速派（pài）出挂载红外探测装（zhuāng）置的无人（rén）机搜索（suǒ）现场和定（dìng）位，并对目标持续跟踪监（jiān）视，引导后续赶来的（de）警（jǐng）员。
目前，无人机（jī）平（píng）台已经日（rì）趋成熟，而相关任务（wù）载荷（hé）也越（yuè）来越丰（fēng）富，在执（zhí）行警务支（zhī）援任（rèn）务的时候，除了普通的（de）光电探（tàn）测（cè）设（shè）备，还（hái）有远程喊话器、警（jǐng）笛警（jǐng）灯、探（tàn）照灯、强（qiáng）光炫目装置（zhì）、催泪弹发（fā）射（shè）吊舱、烟幕（mù）弹、网枪（qiāng）、麻醉发射器、轻型武器吊舱、震爆（bào）弹（dàn）等威慑和（hé）杀伤载荷。这些挂（guà）载装置大（dà）大丰富和强（qiáng）化（huà）了无人机适应各种警情环境的能力，使无人机先锋抵达案发地的同时（shí）具有一定（dìng）的犯罪（zuì）慑阻（zǔ）和打击能力。
3、无人机在警务工作中的多用途（tú）使用（yòng）：
（1）搜索（suǒ）救（jiù）援（yuán）
2016年10月4日，新疆自治（zhì）区（qū）阿勒泰地区民警终于找到此（cǐ）前在（zài）景区失踪（zōng）的广东游（yóu）客任安儿的尸体，而距离任（rèn）安儿的（de）朋友（yǒu）报案已经（jīng）过去了一个多星期。当时阿勒泰地区大雪封山（shān），天寒地（dì）冻，通信（xìn）不畅，寸（cùn）步难行，在地（dì）面上根（gēn）本无法组织有力的搜索施（shī）救，导致任（rèn）安儿无法获得及时的救援。试（shì）想，如果当（dāng）时喀纳（nà）斯地区配备无人（rén）机挂载红外吊（diào）舱进行空（kōng）中搜索，任安儿及（jí）时获救的概率将大大提升。
在另外一个案例中：2016年（nián）2月19日，浙江浦江3名山间（jiān）走失的儿童找到了，在距离他们（men）失踪三天三夜后幸运获（huò）救。从16日下午发（fā）现3名儿童（tóng）失联（lián），到19日（rì）10时20分左右孩（hái）子被找到，150多支救援队在（zài）浙江省金华市浦（pǔ）江县大畈乡建光村周（zhōu）边110多（duō）平方公里的大（dà）地上进行了（le）7700多人次的搜救（jiù）。在失踪儿（ér）童（tóng）疑似落水（shuǐ）的错误判断下（xià），村（cūn）里水（shuǐ）库的水放掉了一半，潜水员一次次下潜搜索，付出了极高的社会（huì）成本。如果从（cóng）一（yī）开始就派出无人机（jī）24小（xiǎo）时（shí）不间断搜索，是否（fǒu）会迅速（sù）划清、排除（chú）和缩（suō）小（xiǎo）搜索区域？是否还需要（yào）这么多人（rén）力物力？是否（fǒu）能更快的找（zhǎo）回失踪（zōng）的孩子（zǐ）们？
(2)交通（tōng）执法
数（shù）据显示（shì），2016年全国共（gòng）发生交（jiāo）通事故约177049起（qǐ），造成大约（yuē）51835人（rén）死亡，168285人受（shòu）伤（shāng），平均每天约五百起交通事故。在如此频繁的出警（jǐng）情况下，尤其是每年的小（xiǎo）长（zhǎng）假和春运，人口流动量（liàng）爆发（fā）式增长，很多地（dì）方交警都在超负荷工作。加强道路（lù）巡查，尤其是高速公路（lù）的巡查和出警效率，减少违法违规行驶和超限（xiàn）超载，提高道路流通性，保障（zhàng）出行群众的生命安（ān）全，在有限的警力和监察（chá）途径（jìng）上获得新的窗（chuāng）口和服务能力（lì）增长点，可以依靠无（wú）人机带来的空中（zhōng）支援。无人机速可快速反应、全天候出动，挂载多功能载（zǎi）荷直（zhí）接参与喊话、取证、监（jiān）督（dū）和（hé）施救，可（kě）以大大（dà）缓（huǎn）解交警出警（jǐng）压力，疏通路况，减少（shǎo）交通违法（fǎ）现（xiàn）象。
(3)森警巡查
森林警察由于管辖区和服务范围主要为山川林地，交通非常不便，机动性（xìng）差（chà），由于树木和地形的（de）阻碍，往往不（bú）能及时（shí）发现和追踪违法（fǎ）事（shì）件，地（dì）处偏（piān）远区（qū）域，接到报（bào）警，也不能（néng）及时赶（gǎn）赴案发（fā）地点（diǎn），尤其在（zài）天气条件不好的时候，无力在森林山地中追（zhuī）捕犯（fàn）罪人员。森林区多发盗（dào）砍盗伐和盗猎，还有违法采（cǎi）矿等等隐蔽（bì）性违法事件，针对（duì）这些问（wèn）题，依然可以通过无人机的大范围巡查、监控和（hé）追（zhuī）踪违法犯（fàn）罪行为（wéi）。
(4)空中缉毒
2015年，全国（guó）报告发生因滥（làn）用毒品（pǐn）导致暴力攻击（jī）、自杀自残、毒驾肇事（shì）等极端案（àn）件事件336起，查获涉案吸毒人员（yuán）349名;破获吸毒人员引发（fā）的刑（xíng）事案件17.4万（wàn）起，占（zhàn）刑事案件总（zǒng）数的14%。毒品犯罪已（yǐ）经越发严（yán）重（chóng）威胁社会治安（ān）和群众的生命财（cái）产安全（quán），打击毒（dú）品犯（fàn）罪（zuì）一（yī）直是最危险的职业，从制毒、藏毒（dú）、运毒到交易，整（zhěng）个（gè）过（guò）程都非常隐蔽。制造（zào）毒品往往在偏僻、人迹罕至的地方，毒品植株（zhū）也多种（zhǒng）植在林木（mù）茂盛、交通不便（biàn）的（de）山（shān）林（lín），大宗交易和转运也是选择（zé）远离郊区的地带，由此，无人机空（kōng）中（zhōng）侦（zhēn）查搜索（suǒ）便是一（yī）种（zhǒng）更高效（xiào）的（de）手段。携带热成（chéng）像（xiàng）设（shè）备（bèi），可以发现隐蔽的生产活动，携带多光谱（pǔ）吊舱扫描获（huò）取数据分析，可以发现（xiàn）毒（dú）品种植，超视距空中监视、取证和定位，更（gèng）能（néng）为及时抓捕（bǔ）罪犯提供（gòng）有力支持。
(5)维（wéi）和防暴
据（jù）新闻报道：“自2016年3月（yuè）进驻任务区以来，中国第四支赴利比（bǐ）里亚维和警察防暴队承担了利比里亚武装巡（xún）逻、定点驻守、要人警卫、治安维护及处置突（tū）发事件等维（wéi）和任务，先后出动警力16821人次，安全（quán）圆（yuán）满完成各类维（wéi）和任务627批次，妥善处（chù）置群体性事件16起。”中国维（wéi）和警察（chá），为维护当地群众的生命财产安全和社会重建，长期置（zhì）身国家混乱、军阀混战、无政府状态的陌生地域（yù），常常与武装犯罪分子、恐怖分子战斗。利（lì）用无人机，可以大范围巡逻和战术侦查，掌（zhǎng）控陌生地域的地面情况，对武装突袭等（děng）危（wēi）险犯罪（zuì）活动进行预警，同时提供不间断（duàn）的可视情报信（xìn）息辅（fǔ）助指挥决策（cè）。
(6)反恐处突
近年恐怖（bù）主义和（hé）分（fèn）离主义不断蔓延，威胁着边疆稳定和（hé）国家安全，尤其是爆恐突发事件，容易造成大量无辜群众的伤亡。回顾无人机（jī）的历史，不难（nán）发现，无人机为军事而生，更因反恐（kǒng）而（ér）出名，无人（rén）机由于其与生俱来的优势，逐渐被越来（lái）越多（duō）的（de）安（ān）全部门所接受。在（zài）反（fǎn）恐处突行动（dòng）中使用无人机，可（kě）以（yǐ）避免人（rén）员伤亡，减少负面影响；无人机部署灵活方便，可以不受地（dì）形、天气的影响（xiǎng）全天候监视（shì）跟踪，甚至杀伤，增加反恐处突的灵活性；增（zēng）强（qiáng）了对暴恐的突发情况的态势感（gǎn）知能力，和（hé）对恐怖分子的威慑力。最近（jìn），紫燕（yàn）无人直升机就参与了（le）新疆自治区公安和边防（fáng）部队的（de）测试，获得一致好评。
各类出警任务的偏重不同，比如航运警察、缉私警察（chá）、森林（lín）警察、铁（tiě）路警察、交通警察等管（guǎn）辖服务范围（wéi）广，且（qiě）对机（jī）动性有较高要求，经（jīng）常需要大范围巡逻（luó）和出警，搜索和跟踪监视嫌疑人目标，并及时取证。无人（rén）机能针（zhēn）对不（bú）同（tóng）警种警务，衔接其应用侧重点，产生巨大作用。
从上述无人（rén）机应用（yòng）的（de）范（fàn）围（wéi）和方式上可以看出，要想使无人机（jī）发挥（huī）其价值（zhí），必（bì）须把无人机作为一个综合系统来理解和使用。数架（jià）无人（rén）机、地面站、各种任务吊（diào）舱载荷、数据（jù）链、发射回收装（zhuāng）置五个部分组成一（yī）套（tào）完（wán）整的无人机系（xì）统，而无人（rén）直升机可能更简单，不需要笨重的发射回收装置。无人机的控（kòng）制（zhì）稳定性和（hé）飞行可靠性、发射和回收的安全与灵活性、有效载荷都关系到任务的顺利（lì）进行，在获得可（kě）靠的硬（yìng）件支持后，怎样（yàng）把单独的无（wú）人机（jī）系统获（huò）取的信息融合进（jìn）整个警用地理信（xìn）息系统（tǒng），是（shì）一个更加值得研（yán）究的方向，也是未（wèi）来的发展趋势（shì）。警用地理信（xìn）息系统推动着公安机关执法服务（wù）的信（xìn）息化，极大提（tí）升了警察（chá）出警和破案的（de）效率，如果把（bǎ）无人（rén）机（jī）空中实（shí）时采集的信息（xī）数（shù）据链接、融入警（jǐng）用地理信息系统，那么就让大部分地区（qū）的公安（ān）机关都获得（dé）更透明的三（sān）维信息，在侦搜追（zhuī）捕罪（zuì）犯和救（jiù）助群众（zhòng）的过（guò）程中，反（fǎn）应更加（jiā）迅速。
4、无人（rén）机（jī）的（de）类型（xíng）和警务工作：
目（mù）前无人（rén）机主（zhǔ）要分为：固（gù）定翼（yì）无人机、无人（rén）直升机、多旋翼无（wú）人飞行器（qì）、倾转旋翼无人机和（hé）垂直（zhí）起降固定翼无人机等，那么，哪一种无人机才最适合警（jǐng）方使（shǐ）用呢？
（1） 固定（dìng）翼无（wú）人机：
固定翼无人机（jī）具有滞空时间长、飞行距离远的特点，需要跑道和宽敞的降落场地，抗风性能（néng）较（jiào）低、载荷不高（gāo），超低空飞行（háng）性能和可操纵性不高，不适应城镇和山地（dì）、森林等（děng）障碍多的超（chāo）低（dī）空（kōng）飞行。在处（chù）置需要抵近目标和详细（xì）侦（zhēn）查的警务行动时，固定翼无人机由于没有悬停能力，无（wú）法长时间保（bǎo）持对目标的（de）跟踪监视（shì）。
（2） 倾转旋（xuán）翼（yì）和垂直起降固定（dìng）翼无人机：
倾转（zhuǎn）旋翼无人（rén）机和（hé）垂直起降固定翼无人只是解决（jué）了固定（dìng）翼依赖（lài）起降场地的问题，有了垂直起降能力，但依然没有良好的（de）低空飞（fēi）行性能和悬停性能（néng），此外，也（yě）存在载荷太低、体积过大、无（wú）法快（kuài）速反应的问题，并不适应（yīng）地方公（gōng）安（ān）机关处理突发情况（kuàng）的需（xū）要。
（3） 多旋翼飞行器
多旋翼飞行器，因其（qí）造价（jià）低廉、易于操控而由（yóu）消费级航拍飞（fēi）行器的身份迅速占领市场，飞进普（pǔ）通消（xiāo）费者的视（shì）野。但是（shì），多（duō）旋翼具（jù）有与（yǔ）生俱来的缺陷，就（jiù）是风场不稳，抗风能力（lì）和载荷、飞（fēi）行速度（dù）、续航时间都比较（jiào）低。
（4） 无人直升机
目前，无（wú）人直（zhí）升机（jī）由使用动力的不同分（fèn）为油动、电动和油电（diàn）混和动力。油动机和油电混合（hé）动力（lì）直升机噪音和震动大，采购和维护成（chéng）本都（dōu）比较（jiào）高，结构复杂、使用寿命短（duǎn），在低温和（hé）高海拔地（dì）区点火（huǒ）困难，操控性（xìng）较（jiào）差；再来看看电动（dòng）直升机，操控性和机（jī）动性都很好，适（shì）应各种海拔和低（dī）温环境，维（wéi）护简单，体（tǐ）积适中，使用寿命长，飞行（háng）安（ān）静，更换电池简单（dān），抗风能力强，反（fǎn）应速度（dù）快等等。不难看（kàn）出电动直升机（jī）具（jù）有（yǒu）更强的综合能（néng）力和成本、运用优（yōu）势。面向警（jǐng）用行（háng）业（yè）的无人（rén）机（jī）发展方向应该是工业级（jí）飞行器（qì），具备较高的载（zǎi）荷、抗风（fēng）能力（lì）、续航（háng）时间、飞行速度、机动能力和快速反（fǎn）应时间，另外（wài）还应（yīng）具有在高海拔（bá）、低温高盐等极端地（dì）理气象环境中的（de）高适应性，才能（néng）真（zhēn）正具备实战能力，才能更加灵活的挂载不（bú）同任务（wù）载（zǎi）荷执行任务。综合看来，无（wú）人直（zhí）升机（jī）可以（yǐ）较好地在上述（shù）环境要求中（zhōng）完成任务。
当然，每种（zhǒng）类型的无人机都有自身优缺点（diǎn），最重要的（de）还是分析（xī）使用地域的整体（tǐ）环境和任（rèn）务指向性（xìng）选（xuǎn）择更合（hé）适（shì）的无人飞行器。
结语
无人机警用化的普及（jí），能（néng）以极低的采（cǎi）购（gòu）维护成本换来出警（jǐng）效率和服（fú）务能力的提（tí）升，使大（dà）部（bù）分（fèn）地区的公安机关都能在有限预算约（yuē）束（shù）下建（jiàn）立从二维平面到立体（tǐ）的（de）三维管控，并且（qiě）融入信（xìn）息化（huà）的指挥决策系统，构（gòu）筑包括动态（tài）数据信（xìn）息要（yào）素（sù）、实时可视化（huà）信息要素、智能扫（sǎo）描分析的指（zhǐ）挥决策平台，打造更加透（tòu）明（míng）的出警环境，使处置现场案件时更易切中要（yào）害，也避免浪费宝贵的警力。
随着无人机（jī）自动和智能化发（fā）展，操（cāo）控（kòng）无人（rén）机执行（háng）任务将更（gèng）加简单和人性化，风（fēng）雨无阻的（de）保持（chí）全（quán）天候的管（guǎn）控力和服务能力（lì），是各地区公安机关都（dōu）梦寐以求的（de）目标，新技术（shù）的使用使这（zhè）一切成为可能。（来（lái）自无人（rén）机之家网）
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