近年来，摄影测量发展迅速，摄（shè）影测量的外业工作（zuò）量随着技术（shù）的发展已经大幅度减少，在无人机摄影测量应（yīng）用中为了获取（qǔ）精确（què）的影像外方位元素，必（bì）要的野外像控点测量还是（shì）不能缺少（shǎo）的（de）工作。利（lì）用GPS定（dìng）位技术我们能方（fāng）便快捷，大（dà）范（fàn）围（wéi）地采（cǎi）集像控点的（de）坐标。
一、GPS定位（wèi）原理
GPS定位（wèi）系统的工作原理是由（yóu）地面（miàn）主控（kòng）站收集各监测站的观（guān）测资（zī）料（liào）和气（qì）象信（xìn）息，计算（suàn）各（gè）卫星的（de）星历表及卫星钟改正数（shù），按规定的（de）格式编辑导航电文并通过地面上的注入站向（xiàng）GPS卫星注入这些（xiē）信息。测量定（dìng）位时，用户可以利用（yòng）接（jiē）收机接收卫星星历得（dé）到各个（gè）卫星的粗（cū）略（luè）位置和卫星信号（hào）发射的时（shí）间。根（gēn）据这些数据，我们（men）可以求出观测（cè）瞬间（jiān）卫星的空间三维坐标和卫星与接收机之间的距离。利（lì）用距离交会，我们可以求（qiú）出接收机的（de）空间三维坐标，经过一系列转（zhuǎn）换，将接收（shōu）机的（de）三维坐（zuò）标（biāo）换算至我们（men）需要的工（gōng）程坐标系。
二（èr）、GPS静态测量
GPS静（jìng）态定位指接收机在定位过程中位置静止不动，静态（tài）相对定位，就是（shì）将多台GPS接收机安（ān）置在不同（tóng）的观测站上，保持各接收机（jī）固（gù）定不动，同步观测相同（tóng）的（de）GPS卫星，以确定各观测站在WGS-84坐标系中的相对位置（zhì）或基线（xiàn）向量的方法。在多（duō）个观测站同步观（guān）测相同卫星的情（qíng）况（kuàng）下（xià），卫星轨道误（wù）差、卫星（xīng）钟差、接收机钟（zhōng）差（chà）、电离折（shé）射误（wù）差（chà）和（hé）对流层折射误差等，对观测量（liàng）的影响具有一定的相关性。同一（yī）区（qū）域同步观测时（shí）可以认（rèn）为（wéi）这些误（wù）差影响是（shì）一样的，对同步观测的GPS接收（shōu）机之间进行求差，可（kě）以消（xiāo）除（chú）掉大（dà）部分误差，得到高（gāo）精度的接收机之（zhī）间基线长度的观测值（zhí）。如（rú）果基线一端的GPS接收机有已知的高精度绝对坐（zuò）标（biāo），即（jí）可求得基（jī）线另一端的GPS接收机所处位置的高（gāo）精度绝对坐标。
在（zài）测区较（jiào）大（dà），而且缺（quē）少（shǎo）高等级的起算点的时（shí）候，像控点需采用此种方法进行首级（jí）控制，然后采用其他的（de）方式进（jìn）行加密。此方法测量精度高（gāo）能达到毫米级，缺点是测量周期长，数据解（jiě）算复杂。
三、GPS-RTK测量
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以（yǐ）载（zǎi）波相位（wèi）观测为根据的实时差分GPS技术，它是测（cè）量技术（shù）发展里（lǐ）程（chéng）中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机（jī）三（sān）部（bù）分（fèn）组成。
在（zài）基准站上安置一台（tái）接收机对卫（wèi）星进行连续观测（cè），并将其观测数据和测站信息通过（guò）无线电传输设备，实时地（dì）发送给流（liú）动站。流动站GPS接收机在（zài）接收GPS卫星信号的同时（shí），通过无线接收设备，接收基准站传（chuán）输（shū）的数据，然后根据（jù）相对定位的原理，实时（shí）解算出流（liú）动站的三维坐标（biāo）及其点（diǎn）位精度（dù）（即基准站根据实时观测数据计算（suàn）出每（měi）个观测历元（yuán）的坐标改正数，通过无线电实时传输给流动站，流动站（zhàn）在接收（shōu）到基（jī）准站的改（gǎi）正信息后，对（duì）观测值进行坐标改正，得到流动站与基准站同坐标系的（de）平（píng）面坐标X、Y和海拔高H）。
此方法测量速度（dù）快，能实时求解（jiě），能满（mǎn）足测图精度；缺点是基准站与流（liú）动站之（zhī）间距离不能太远（yuǎn），否（fǒu）则流（liú）动站收不到基准站（zhàn）的差分信号，定位精度低。测区过大时还必（bì）须多次迁（qiān）站。
四、PPK动态后（hòu）处理测量
PPK技术是最早的GPS动态差分技术方式，它与（yǔ）RTK技术的主（zhǔ）要区别在于：在基（jī）准站和流动站（zhàn）之间，不必（bì）像RTK那样建立实时数据传输，而是（shì）在定位观测后（hòu），对两台GPS接收机所（suǒ）采（cǎi）集（jí）的定（dìng）位数据（jù）进（jìn）行测（cè）后的联（lián）合处（chù）理，从而（ér）计算出流动站在（zài）对应时间上的坐标位置，其基准站和（hé）流动站之（zhī）间的距离没（méi）有严格（gé）的限制，可以达到300KM。PPK技术的工作原理是利（lì）用（yòng）一（yī）台进行连续观测的基准站接（jiē）收（shōu）机和至少一台流（liú）动站（zhàn）接收机，对GPS卫星进行同步观测。也就是（shì）基准站保（bǎo）持连续观测，流（liú）动（dòng）站在未知点上完（wán）成初始化后和基准站保持同步观测。基准站（zhàn）和流动站（zhàn）同（tóng）步接收的数据（jù）在（zài）计算机中进行线性组合（hé），形成虚拟的载波相位观（guān）测量。确定接收机之间的（de）相（xiàng）对（duì）位置，最后引（yǐn）入基准站（zhàn）的已知坐标，从而获得流（liú）动站的三维坐标。
为了保证测量（liàng）精度，建议流（liú）动站与基准站的距离不（bú）要（yào）大于50KM。此方法作业效（xiào）率（lǜ）高、作业（yè）半径（jìng）大；不足之处是不能实时获得未知点的（de）点位信息。
综上，在无人机技（jì）术与摄影测量技术快（kuài）速发展的背景下（xià），作业范围越来越大，地形复杂程度越来越高，在进行像控点（diǎn）测量时我们（men）需要根（gēn）据实际情况（kuàng）合理选择GPS的（de）测量方式（shì），以兼（jiān）顾测量精度和作（zuò）业效率（lǜ）。
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