一、电池及充电器和螺旋桨

为（wéi）什么先来说这个电池充电器（qì）和螺（luó）旋桨？因（yīn）为重要呀（ya）！电池在现在的航（háng）拍无人（rén）机上（shàng）使用锂（lǐ）聚合物芯的电池，也许大（dà）家会问为什（shí）么不是用磷酸锂（lǐ）铁（tiě）和氢燃料电（diàn）池？不是没有，也是有（yǒu）的，只是（shì）普及并不广，商（shāng）家选用锂（lǐ）聚合物当然是（shì）看（kàn）准它综合性（xìng）能较（jiào）好，如能（néng）量密度（dù）大，重量轻，耐电流数值高等等。不过就算是这样，普通（tōng）航拍无人机坚持不（bú）了多（duō）长（zhǎng）时（shí）间是铁一般的事实。一般来说续航顶多是20-30分钟（zhōng）左（zuǒ）右，所以不要觉（jiào）得看（kàn）中一款无人机（jī）却嫌弃它飞（fēi）不了多久。目前的爽玩无（wú）人机的解决方法只能（néng）是多买几块电池。

充电器方面这里有（yǒu）一个“平（píng）衡充电（diàn）器（qì）”。那（nà）是因为无人机（jī）的电池都（dōu）是串联性质的，内部由几块（kuài）单（dān）块的锂电池串联而成，那（nà）么在充电的时候难以（yǐ）保证每一块都有同样的充放效率，所以就需要平衡充电器对内部单块电池（chí）来充电了。

至于螺旋桨，一般目（mù）前最（zuì）常用的都是自紧桨，而且是正（zhèng）反一对。玩家可（kě）以自行（háng）购买五颜六色的耐撞碳（tàn）纤（xiān）材料自（zì）紧桨（jiǎng），令你（nǐ）的无人（rén）机看起来更（gèng）炫酷。无人机（jī）的飞行遵循物理学原则，安装时有正有反，主要是为了抵消旋转所产生的相互作用推力，令（lìng）无人（rén）机可以摆脱地球（qiú）重力从（cóng）而（ér）飞行在空中。

二、电机电调（diào）与飞控

常听说电机与电（diàn）调，总（zǒng）以为是跟电（diàn）力学有（yǒu）关的深奥知识。没错是电力学物理知识，但（dàn）并不是很难（nán）理（lǐ）解的两样东西。电机就（jiù）是我们见到的四旋翼（yì）的四个方向的位（wèi）置的“动（dòng）力源”，分有刷电机和（hé）无刷（shuā）电机，我（wǒ）们常见的航拍无人机用无刷电（diàn）机（jī），力大而耐（nài）用。电机通过（guò）总电源电池提供的电力令电（diàn）机高速旋转从而（ér）带动螺（luó）旋（xuán）桨一起飞（fēi）起来。而电调就是电机的（de）控制者（zhě），其作用便是将飞（fēi）控所表达的信号信息转变为（wéi）提供给电机的（de）电流（liú）。电（diàn）流通过电机的大与（yǔ）小就是我们所见到的螺（luó）旋桨（jiǎng）旋转速度的（de）强与弱。

并且，电机与电调也是可以区（qū）分无（wú）人机跟普通遥控飞机的重要（yào）参（cān）数，无人机用的是三根（gēn）电线的（de）无刷（shuā）电机（jī），而遥（yáo）控飞机（jī）玩具是只有两根（gēn）线的（de）普通电机（jī）。所（suǒ）以我们常灌输（shū）给大家一个信（xìn）息（xī）就是无人机真的不（bú）是玩具，是（shì）有一定实际证据的。

那刚刚提及的飞控，到底什（shí）么是（shì）飞控？飞控一般指的就是飞控板，你可以理解为电脑（nǎo）上的中央处理器。尤其对于DIY组装玩（wán）家来说，一款无人机是否能正常平稳的飞起来，并不是他们能够手工调整无人（rén）机的物理平衡状态（tài），而是在于飞控板上有陀螺仪，陀螺（luó）仪能够完成这一（yī）项（xiàng）平衡的工作。

三、OSD和GPS

这（zhè）两个只有三个英文字母（mǔ）的名（míng）词，可能会让大家相对陌生。后者GPS还（hái）好，因（yīn）为大家对手（shǒu）机GPS这项功能最为熟（shú）悉，还有汽车的（de）GPS导航系统也是。一款无人机的GPS系统也是相当重要，因为一键返（fǎn）航，定（dìng）点定（dìng）高，悬停等功能就（jiù）靠它（tā）了（le）。当然（rán）如（rú）果（guǒ）你说你（nǐ）玩（wán）的就（jiù）是速（sù）度，全手动升降，并不需（xū）要这种小白功能的话（huà），那笔（bǐ）者（zhě）也只能深深（shēn）膜（mó）拜（bài）你的技（jì）术。

那么（me）OSD是什么呢（ne）？OSD又叫做图传，在穿越（yuè）机类型的无人机中最为重要，毕竟要爽玩FPV（第一（yī）人称视（shì）觉）穿越的话，OSD的（de）延迟是否严重就会是非常关键了。试想一下（xià），如（rú）果一款穿越机的图传不能做（zuò）到0延时的话，你在（zài）遥控（kòng）器上转左（zuǒ）转右（yòu）来避开（kāi）障碍（ài）物，但实际上（shàng）飞机早就撞障碍物上了。那如果说我不玩FPV，OSD是（shì）不（bú）是就没有用了呢？非也非也，原因（yīn）就是我们航拍的角度总不能凭（píng）感觉去调整摄像头（tóu）呀！还是需要OSD把图像（xiàng）信息（xī）传递到（dào）我（wǒ）们的遥控器（qì）或手机（jī）APP接收端来。

四、遥控器（qì）的（de）通道、操作手与解锁

最（zuì）后说说（shuō）遥控器。每个厂（chǎng）商（shāng）生产（chǎn）的无人机遥控器在操作性和按（àn）键布局（jú）都十分不一样，不像手机那样来（lái）来去去都（dōu）一个样。遥（yáo）控（kòng）器的体型大小与操（cāo）作手感都不是十分重（chóng）要，重要的是其按键布局是否（fǒu）合理和是（shì）否复杂。遥（yáo）控（kòng）器的通道指的是上下（油门大小）、左右、前（qián）后、左旋（xuán）转右旋转。四（sì）轴旋（xuán）翼无人机最少（shǎo）要有四通（tōng）道遥控器才能（néng）放心飞行。当然厂商出（chū）厂配套总会能达到（dào）这样（yàng）的要求。

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