1、diy四轴需要准备什么零件（jiàn）
1.无刷电机（jī）（4个）
2.电子调速器（简称电调，4个，常（cháng）见有好盈（yíng）、中特威（wēi）、新西达等品牌）
3.螺旋桨（jiǎng）（4个，需要2个正浆，2个反浆）
4.飞行控制板（常见有（yǒu）KK、FF、玉兔等品牌）
5.电池（chí）（11.1v航模（mó）动力电池）
6.遥控（kòng）器（最低（dī）四通道（dào）遥（yáo）控器（qì））
7.机架（非必选）
8.充电器(尽量选择（zé）平衡充电器)
遥控器篇
1.什么是通道？
通道（dào）就是可以（yǐ）遥控器控制（zhì）的动作路（lù）数，比如遥控器只能（néng）控制四轴（zhóu）上下飞（fēi），那么就是1个通（tōng）道。但四轴在控制过程中需（xū）要控制（zhì）的（de）动作路数（shù）有：上（shàng）下、左右（yòu）、前后、旋转
所以（yǐ）最（zuì）低得4通道遥控（kòng）器。如果想以后玩航（háng）拍（pāi）这些就需要更多通道的遥控器了。
2.什么是日本手（shǒu）、美国手（shǒu）？
遥控器上（shàng）油（yóu）门的（de）位置在右（yòu）边是日本手（shǒu）、在左边是美国手，所谓（wèi）遥控器（qì）油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大（dà），电动机转得快，飞得（dé）高、力（lì）量大，反之同理（lǐ）。判断遥控器的（de）油（yóu）门很简单，遥（yáo）控（kòng）器2个摇杆当中，上下板动后（hòu）不自动回到中间的（de）那个就（jiù）是油门摇杆（gǎn）。
飞行控制板（bǎn）篇
1.飞控（kòng）的用途：
飞行控制（zhì）器一般简称飞控（kòng），如（rú）果没有（yǒu）飞控（kòng）板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰（rǎo）、零件（jiàn）之（zhī）间的不（bú）一致型等原因形成飞（fēi）行力（lì）量不平衡，后（hòu）果就是左（zuǒ）右（yòu）、上下（xià）的胡（hú）乱（luàn）翻滚，根本无（wú）法飞（fēi）行，飞控板的作用就是通过飞控板（bǎn）上（shàng）的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都（dōu）是瞬间的事，不（bú）要妄想用人体（tǐ）控制完成），如发现右边（biān）力量大，向左（zuǒ）倾斜，那么（me）就减弱右边电流输出，电机变慢，升力（lì）变（biàn）小（xiǎo），自（zì）然就不再向左倾（qīng）斜（xié）。
2.什么是X字模式和十（shí）字模（mó）式？
上图中就是（shì）两者的区别，相（xiàng）比之下（xià）X字模式要（yào）难飞一点，但动作更灵活。而（ér）十字模式要好飞一点，动作灵（líng）活（huó）差一点，所以（yǐ）适合初学者。
特别注意（yì），X字模式（shì）和（hé）十（shí）字模式的飞控安装是不同的（我只有（yǒu）kk飞（fēi）控板，所（suǒ）以只（zhī）能讲（jiǎng）kk飞控）。
如（rú）果飞控板安装错误，会剧烈（liè）的晃动，根本无法飞。
电调篇（piān）
1.为什么需要电（diàn）调？
电调的作用（yòng）就是将（jiāng）飞控（kòng）板的控制信（xìn）号，转变为电流的大小（xiǎo），以控制电机的（de）转速。
因为电机（jī）的电（diàn）流是（shì）很大的（de），通常每个电机正常工作时，平均（jun1）有3a左右的（de）电流（liú），如果（guǒ）没有电调的存在（zài），飞控板根本（běn）无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的（de）功能）。
同时电调在四轴当中（zhōng）还充当了电压变（biàn）化（huà）器的作用，将11.1v的（de）电压变为5v为飞控板和遥控（kòng）器供电。
2.买（mǎi）多（duō）大的（de）电调？
电（diàn）调都会标上多少（shǎo）A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提（tí）供的电流。大电流的（de）电调（diào）可以兼（jiān）容用在小电流的地方。小电流电调不能（néng）超标使用。
根据我简单测试（shì），常见新（xīn）西（xī）达2212加1045浆最大（dà）电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建（jiàn）议这样配置用（yòng）30a 或（huò） 40a电调（大家（jiā）用20a电调的（de）也多（duō）），说买大一点，以后还（hái）可以用到其（qí）他（tā）地方去。
3.四轴专用电调（diào）是什么意思（sī）？
因为四轴飞行（háng）要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以（yǐ）四（sì）轴需要（yào）快速响应的电调（diào）。
其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实（shí）并没有（yǒu）什么专用一说。
4.电调编（biān）程什么意思？
首先要说明电调是（shì）有很多功能模式的，选（xuǎn）择（zé）这（zhè）个功能就（jiù）是对电调编程。
编程的途径可以直接（jiē）将电调连接至遥控接收（shōu）机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上（shàng）通过（guò）搬（bān）动摇杆进行设置，这个方法比（bǐ）较麻烦，但（dàn）节约。另外，还可以（yǐ）通过厂家的编（biān）程（chéng）卡来（lái）进行设置（需要单（dān）独购买（mǎi）），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要（yào）将购买的电调设置（zhì）一致，否则（zé）容易难于控制。如：电调的启动模式不（bú）一样，那么有些都转很快了，有些（xiē）还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进（jìn）行设置电调，一定要接上电机，因为说明（míng）书上（shàng）说的“滴（dī）滴”类（lèi）的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电（diàn）机，还疑惑怎么（me）没（méi）声（shēng）音（yīn），以为坏了。
螺旋桨（jiǎng）篇
1.桨的型号（hào）含义：
同电机（jī）类似，桨也有（yǒu）啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表（biǎo）桨的直径（单位：英（yīng）寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。
2.什么是（shì）正反桨（jiǎng），为什么需要它：
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋（xuán）转方（fāng）向是不一（yī）样的，所以需（xū）要正（zhèng）反桨。正（zhèng）反桨（jiǎng）的风都向下吹。适合顺时针旋转（zhuǎn）的叫正浆、适合（hé）逆时（shí）针旋转的是（shì）反浆（jiāng）。安（ān）装的（de）时候，一定记得无论正反桨，有字（zì）的一面是向上的（桨（jiǎng）叶（yè）圆润的一面要和电机旋转方向一致）。
3.电机与螺旋桨的搭配（pèi）：
这是（shì）非常复（fù）杂的问题，我自己也（yě）在研（yán）究当中，所以建议采（cǎi）用大家常见的（de）配（pèi）置吧，但（dàn）原理这里可以阐述一下。
螺旋桨（jiǎng）越大，升力就越大，但对（duì）应需要更大（dà）的（de）力量（liàng）来（lái）驱动；
螺（luó）旋桨转（zhuǎn）速越（yuè）高，升力（lì）越大；
电机的kv越小（xiǎo），转（zhuǎn）动力量（liàng）就越大；
综上所述（shù），大螺旋桨就（jiù）需要用（yòng）低（dī）kv电（diàn）机，小螺旋桨就需（xū）要高kv电机（jī）（因为（wéi）需要用转（zhuǎn）速来弥补升力（lì）不足（zú））
如果高kv带大桨，力量不够，那么（me）就很困难，实际（jì）还是低速运转，电机和电调很容易烧掉（diào）。
如果低（dī）kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可（kě）能（néng）造成（chéng）无法（fǎ）起飞。
例如（rú）：常用1000kv电机（jī），配10寸（cùn）左右的桨。
电池（chí）充电篇
平衡（héng）充电什么（me）意思？
如3s电（diàn）池（chí），内部（bù）是3个锂电池，因（yīn）为制造工艺原（yuán）因（yīn），没（méi）办法保证每个电池（chí）完全一致，充电放电特（tè）性都有（yǒu）差异，电池（chí）串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电（diàn）不饱满等，所以（yǐ）解（jiě）决办法是分（fèn）别（bié）对内部单（dān）节电池充（chōng）电。动力锂电（diàn）都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数（shù）有关），充电时按说明书，都插入充电器（qì）内，就可以进行（háng）平衡充电了。
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