无人机任务规划是指（zhǐ）根据无（wú）人机需要（yào）完成（chéng）的（de）任务、无人机的数量以及携带任（rèn）务载荷的类（lèi）型，对无人机制定飞行（háng）路（lù）线并进行任务分配（pèi）。

任务规划的主要目标（biāo）是依据地形信（xìn）息和执行任务的环境条件信息，综合（hé）考虑无人（rén）机的性能、到达时间、耗（hào）能、威胁以及飞行区（qū）域等约束条（tiáo）件，为无人机规划处一条或多条自（zì）出发点到目（mù）标点的最优（yōu）或次优航迹（jì），保（bǎo）证无人机高校、圆满（mǎn）地完成飞（fēi）行任务。

那无人（rén）机任务规划有哪（nǎ）些作用呢？

由（yóu）于（yú）无人（rén）机驾（jià）驶，无人机对任务（wù）规划（huá）的要（yào）求更为严格，需要更为详细的飞行航迹信息、作用目（mù）标和任（rèn）务执行（háng）信息。无人机任（rèn）务规划是实现自（zì）主导航与飞行控制的有效（xiào）途径（jìng），它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。无人机任（rèn）务（wù）规（guī）划需（xū）要实现（xiàn）以下功能。

1、任务（wù）分（fèn）配功能

充分考虑无人机自身性能和携带载（zǎi）荷的（de）类型（xíng），可在多任务、多目标情况（kuàng）下协调无人机及（jí）其（qí）载（zǎi）荷资源之间的（de）配合，以最短时间以及最（zuì）小代价完成既定任务。

2、航线规划功能

在无人机（jī）避开（kāi）限制风险（xiǎn）区域（yù）以及油耗最小的原则上，制定无（wú）人机（jī）的起飞。着陆、接近监测（cè）点、离（lí）开监测点（diǎn）、返航及应急飞行等（děng）任（rèn）务过程的飞行（háng）航迹。

3、仿真演（yǎn）示功能

能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示（shì）、监测效果显示。可在数字地图上（shàng）添加飞行路（lù）线，仿真飞行过（guò）程，检验飞行高（gāo）度、油耗等飞行指标的可能性；可（kě）在数（shù）字地图上标志（zhì）飞行禁区，使无人机（jī）在执行任务过程中（zhōng）尽可（kě）能避开这（zhè）些区域（yù）；可进（jìn）行基于（yú）数字地图的合成图像计算，显示（shì）不同坐标（biāo）与（yǔ）海（hǎi）拔位置上的地景图像（xiàng），以便（biàn）地面操（cāo）作人员为执行任务选（xuǎn）取最佳方案。

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