(一(yī))飞控系统(tǒng)
据《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资(zī)前景预测(cè)报告》可知,飞(fēi)控子系统是无人机完(wán)成起飞、空(kōng)中飞行、执行任务和返(fǎn)场回收等整个飞行(háng)过(guò)程的(de)核心系统,飞控(kòng)对于无人机相当于驾驶员对(duì)于有人机的作用,我们(men)认为(wéi)是无人机最核心的技术之一(yī)。飞控(kòng)一般包括传感器、机载(zǎi)计算机和伺服作动设备(bèi)三大(dà)部分,实(shí)现(xiàn)的功能主要(yào)有无人(rén)机(jī)姿态稳定和控制(zhì)、无(wú)人机任务设(shè)备管理和应(yīng)急控(kòng)制三大类(lèi)。
其中,机身大量装配的各种传感器(包(bāo)括角速率、姿态、位置(zhì)、加速(sù)度、高(gāo)度(dù)和(hé)空速等)是(shì)飞控(kòng)系统的(de)基础,是保证飞机控(kòng)制精(jīng)度(dù)的关(guān)键,在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态(tài)势感知(zhī)、战场(chǎng)上识别敌我、防区(qū)外(wài)交战能力等(děng)方面的需(xū)求,要求(qiú)无人(rén)机传感器具有更高的探测精度、更(gèng)高的分辨率,因(yīn)此国(guó)外(wài)无人机传(chuán)感器中大量(liàng)应用了超光谱成像、合成孔(kǒng)径雷达、超高频穿透等新技(jì)术(shù)。
(二(èr))导航系(xì)统(tǒng)
导航系统向无(wú)人机提供(gòng)参考坐标系的位(wèi)置、速度、飞行姿态(tài),引导(dǎo)无人机按照指定航线飞行,相当于有人机系统中(zhōng)的领航员(yuán)。无人(rén)机载导航(háng)系(xì)统主要分非自主(GPS等(děng))和(hé)自主(惯性(xìng)制(zhì)导)两种,但分别(bié)有易受干(gàn)扰和误差积累增大的缺点,而未来(lái)无(wú)人机的发展要求障(zhàng)碍回避、物资或武器投放、自(zì)动进场(chǎng)着陆等(děng)功(gōng)能(néng),需(xū)要(yào)高精度、高可靠性(xìng)、高抗干扰(rǎo)性(xìng)能,因此多种(zhǒng)导航技(jì)术结(jié)合(hé)的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发(fā)展的方向。
(三)动(dòng)力系(xì)统
不同用途的无人机对动力装置的(de)要求不同(tóng),但都(dōu)希望发动机体积小、成本低、工作可靠:
1、无人机目前广(guǎng)泛采用的动(dòng)力装置为活塞式发动机(jī),但活塞式只(zhī)适用(yòng)于低速低空小型无人机(jī);
2、对于一次性使用的靶机、自(zì)杀式无人机或导弹(dàn),要求推重比高但寿命可以短(1-2h),一般使用涡喷式发动机;
3、低空无(wú)人直升机一般(bān)使用涡轴发动机,高空(kōng)长航时的大型无人机一般使用涡扇(shàn)发动机(美国全球鹰重达12t);
4、消费级微(wēi)型无(wú)人机(多旋翼(yì))一般(bān)使用电池驱动的电动机,起飞质量不到100克、续航时间(jiān)小于一(yī)小时(shí)。
往前(qián)看,我们认为随着涡(wō)轮(lún)发动(dòng)机推重比(bǐ)、寿(shòu)命不(bú)断提高、油(yóu)耗降低,涡轮将取代活塞成为无人机的主(zhǔ)力动力机(jī)型,太阳能、氢(qīng)能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的(de)生存力(lì)。
(四)数据链
据《2016-2020年中国(guó)无人机行业深度调研(yán)及投资前景预测报(bào)告》可知,数据链传输(shū)系统是无人机的重要技术组成,负责(zé)完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位(wèi)和传感(gǎn)器传输,上行数据链(liàn)实(shí)现(xiàn)对无人机遥控、下行数据链执(zhí)行遥测、数据传(chuán)输功能。普通无人(rén)机(jī)大多采(cǎi)用定制视(shì)距数(shù)据链,而中高空、长(zhǎng)航时无人机则都会采用视距和超视距卫(wèi)通数据(jù)链。
现代(dài)数据链技术的发展推(tuī)动者无人机数据链向着高(gāo)速、宽带、保密、抗干扰的方向发展,无人(rén)机实用化能力将越来越强。往前看,随(suí)着(zhe)机载传感器(qì)、定位的精细(xì)程(chéng)度和执行任务的(de)复杂(zá)程度不断(duàn)上升,对(duì)数据链的贷款提出了很强的要(yào)求,未来(lái)随着机载(zǎi)高速处理器的突飞猛进,预计几(jǐ)年(nián)后(hòu)现(xiàn)有射(shè)频数据链的传输(shū)速(sù)率将翻(fān)倍,未来在全天候要求(qiú)低的领域可能还将出(chū)现激光通讯方式。从美国制定的(de)无人(rén)机通信网络发展战(zhàn)略上(shàng)看,数据链(liàn)系统(tǒng)从最初IP化的传输、多机互连(lián)网络,正(zhèng)在向卫星网络转换传(chuán)输(shū),以及最终的完全全球信(xìn)息格栅(GIG)配置过渡,为授权(quán)用户提供(gòng)无缝(féng)全球信息资源交(jiāo)互能力,既(jì)支持固定用户、又支持(chí)移(yí)动用户。(来源:中国投资咨(zī)询网)

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