指挥控制与任务规划是无人机地面站的（de）主要功能。无人机地（dì）面站也（yě）称为控制站、遥控站或任务规划与控制站。在（zài）规模较大的无人机系统中，可以有若干个控制（zhì）站，这些不同（tóng）功能的控制站通过通信设备（bèi）连（lián）接起来（lái），构成（chéng）无人机地面（miàn）站系统。

无（wú）人机地面站（zhàn）系统的功（gōng）能通（tōng）常包括只会调度（dù）、任务规划（huá）、操作控制、显示记录等（děng）功能（néng）。

指挥调度功能主要包括上级指令（lìng）接（jiē）受。系统之间联络、系统内部调度。

任务规划功能主要包（bāo）括飞（fēi）行航路规（guī）划与重（chóng）规划、任务载荷工（gōng）作规划与重规划。

操（cāo）作控制功能主要包括（kuò）起降（jiàng）操纵、飞行控制操作、任务（wù）载荷操作、数据链控制（zhì）。

显示记录功能主要（yào）包括飞行（háng）状态参数显示与记录。航迹显示与记录。任务载荷信息显（xiǎn）示（shì）与记录。

标准的无人（rén）机地面（miàn）站通常由（yóu）数据链（liàn）路控制、飞行控制、载荷控（kòng）制、载（zǎi）荷（hé）数据处理四类硬件设备机（jī）柜构（gòu）成。

无人机地面站系统可以由不同功能（néng）的若干控制站模（mó）块组（zǔ）成（chéng），主要包括以下内容：

1.指挥（huī）处理中心

指挥处（chù）理中心主（zhǔ）要是制定无人机飞行任务、完（wán）成无人机载荷数据的处理和应用。指挥中心/数据（jù）处理中心一般都是通过无人机（jī）控制站等间（jiān）接实（shí）现对（duì）无人机的控制（zhì）和数据接收。

2.无人机控制站

无人（rén）机控（kòng）制站（zhàn）主（zhǔ）要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指（zhǐ）挥（huī）等组成，可完成对无人机机载任务（wù）载荷（hé）的操纵控制。一个无人机控制站可以指挥（huī）一架无（wú）人机（jī），也可以同时控制多架无人机；一架无人（rén）机可以可以（yǐ）由（yóu）一（yī）个控制站完（wán）成全部指挥控制工（gōng）作，也可以（yǐ）由多个控制站来协同（tóng）完成指挥（huī）控制工作。

3.载荷控制站

载荷控制站与（yǔ）无人（rén）机控制（zhì）站的功能类似，但载荷控（kòng）制站只能控制无人机的机（jī）载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

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