众所周知，类似（sì）于小悟（wù）所（suǒ）使（shǐ）用的（de）智能（néng）电池目前具备（bèi）的一些功能有：电量显示、寿命显示（shì）、电池（chí）存储自（zì）放电保护、衡充电保护、过充电保（bǎo）护、充电温度保护、充电过（guò）流保护、过放电保护、短路保（bǎo）护、电芯损坏检测、电池历史记录、休眠保（bǎo）护、通讯等（děng）十三个功能。
有的功能（néng）可以直接（jiē）通过电池上的LED灯有（yǒu）组合的亮和灭（miè）来确定电池目（mù）前的（de）情况，有的（de）电池功（gōng）能则（zé）需要配合移（yí）动设备的App来（lái）进行实现，App上会（huì）实时显（xiǎn）示（shì）剩余（yú）的电池电量，系统自（zì）动分析（xī）并计（jì）算返航（háng）和降落所需的电量和时间，免除时刻担忧电量不足的困扰。智能（néng）电池会（huì）显示每块电（diàn）芯的电压，总（zǒng）充放电次数以及整块电池的健康状态等。
另外有（yǒu）更加的（de）高级的功能，例如Inspire1智能低电（diàn）量返航：
智能飞行（háng）电池电量过（guò）低时，电机可能无法输出足（zú）够的动（dòng）力，此时用户应（yīng）尽快降落飞行器，否则飞行器（qì）将会自动降落，导致（zhì）飞行器损坏或者引发其（qí）他的危险（xiǎn）。为防止因电池（chí）电量不足（zú）出（chū）现不必要的（de）危（wēi）险，inspire1主控会根据飞（fēi）行的位（wèi）置信息，智能地判（pàn）断当前电（diàn）量是否充足。
若当前的电量仅满足完成（chéng）返航，APP将会提示（shì）用户（hù）是（shì）否（fǒu）需要执行返航。若用户在10秒内不作选择，则10秒（miǎo）后将自动进入返航。返航过程中可短按智能（néng）返航按键（jiàn）取消返航（háng）过程。智（zhì）能电量返航（háng）在同（tóng）一（yī）次飞行过程只出现一次。
相（xiàng）较于传统的电池，目（mù）前无人机（jī）应用（yòng）的（de）电池无疑给人（rén）们带来了很大的便（biàn）利。最开始（shǐ）的只充（chōng）当（dāng）能（néng）量（liàng）存储介质的电池，如何演变（biàn）到目前多（duō）功能的智（zhì）能电池呢？
一、解决（jué）电池（chí）过放（fàng）电问题
在电池使用的过（guò）程中，最怕就是电池（chí）过放。所以为了避免（miǎn）电池过放（fàng），研（yán）发人（rén）员在（zài）电池组里增加了过放电保护电路，当放电电压降到预设电压值时，电池停止（zhǐ）向外供电。但是，如果因避免电池过放电而立（lì）即停止供电（diàn），那很多数据（jù）来不及保（bǎo）存，我（wǒ）们只能眼睁睁（zhēng）看着无人（rén）机从天上直接掉下来（lái）。
因此，智能电池的放电截止只（zhī）是（shì）电（diàn）池自（zì）我保护（hù）的最后一道（dào）防线（xiàn），在此之前，管理电路还（hái）要计算出（chū）末（mò）端续（xù）航时间，来为（wéi）用户提（tí）供预警，以便用户（hù）有（yǒu）足（zú）够的时（shí）间来采取相应的安全措施。
第一级（jí）警报：当检测（cè）到电量剩余30%时（剩余量可以（yǐ）自己设置），飞机尾灯红（hóng）灯慢闪，开始报警（jǐng），提示用户应该（gāi）注（zhù）意剩余电量（liàng），提前做好返（fǎn）航准备。
第二（èr）级警报：当（dāng）检测到剩（shèng）余电量仅够维持返航时，开始自动执行返航；而（ér）这个时间点的把握，与飞行距离、高度有关，是智能（néng）电池数据（jù）与无人机（jī）飞（fēi）控数（shù）据（jù）融合（hé）后实时计算（suàn）出来的；
第（dì）三级（jí）警报：当检测到剩余电量都不足以维持正常（cháng）返（fǎn）航（háng）时(例如返航途中遇（yù）到逆风，则有可能超（chāo）出预估的返航时间)，则（zé）执行原地降落，以最大限度避无人（rén）机因（yīn）缺电导致坠（zhuì）毁。
续航时间的计算结果（guǒ）与飞行距离、飞行高度、当前电机输（shū）出功率（lǜ）等因素有（yǒu）关。这些因素都是动态变化的，而且（qiě）变化幅度可能很大，所有数据都需（xū）要实时计算，这对于智（zhì）能锂电池管理芯片、算法设（shè）计都会提出（chū）极高的要（yào）求（qiú）。
二（èr）、为了解决电池充电保护和保（bǎo）存的问题（tí）
大家都知道，锂电池充电（diàn），是有特殊要求的。另外，目前大量锂电池（chí）组采用了多电芯串（chuàn）并形式，由（yóu）于（yú）电芯个体差异，导（dǎo）致充（chōng）电和（hé）放电（diàn）不可能做（zuò）到100%均衡，因此一套完善（shàn）的充电管理电路就显得尤为必要了（le）。而这就是智能锂电池要具（jù）备的第二项（xiàng）功能——对锂电池组进行（háng）完善的充电管理，以及放电管理。
三、为了（le）实时检测电池电量
平时我们在（zài）对电池（chí）进行检测的时候，总是要拿（ná）着一个万（wàn）用表，各种手忙脚乱才能测出电池的输出电压电流等物（wù）理量，或者带着一（yī）个“哔哔响”挂在电池上，多少还（hái）是（shì）不方便。所（suǒ）以为了让（ràng）用户（hù）知晓电池（chí）实时剩余电量以及其他讯信，电池向智（zhì）能（néng）化迈进了。
(1)检测剩（shèng）余电量。通（tōng）过4颗LED灯直观提示用（yòng）户电池（chí）的当前剩余电量，实时显示，在飞行过（guò）程中也能显（xiǎn）示。
(2)通过数字图传（chuán），实时回传电压数据，甚（shèn）至能够（gòu）在（zài）APP里查看电池组单体的（de）电压。
(3)记录（lù）电池历史数据，比如：使用次数，异（yì）常（cháng）次数，电池寿命等。
(4)提示电池异常。能够通过LED灯提示各（gè）种电池异常，例如：短路、充电电流过（guò）大（dà）、电压过高、温度过（guò）高（gāo）、温度过低等。
四（sì）、为了解（jiě）决电池电极插头老（lǎo）化（huà）问题
不难（nán）发（fā）现（xiàn），我们（men）平时自己DIY的（de）无人机所用的电池，当我们（men）把电池（chí）连接到无人机（jī）上的一（yī）瞬间，插头冒（mào）出火花。如（rú）果这（zhè）种情况长（zhǎng）时间出现的话，电池的金属插头将会在电池（chí）放电而产生的（de）高温环境下被氧化，从而（ér）使插头导电性降（jiàng）低，导致插头（tóu）发热，甚至空（kōng）中熔解（jiě）。
因插头老化导致无（wú）人机坠毁的案（àn）例并（bìng）不少见。为（wéi）了（le）解决这个问题，锂电池智能管理电路急需（xū）解决这个问（wèn）题。
当（dāng）你把电池安（ān）装到飞（fēi）行器（qì）上时，跟（gēn）我们传统的电池不一样，电（diàn）极触点并不会真正放（fàng）电（diàn），因此不会（huì）产生火（huǒ）花，也不会产生（shēng）电蚀现象，这样一来，电池插（chā）头接触点的寿命就（jiù）能获（huò）得前（qián）所未有的（de）提升（shēng）。通过点按电（diàn）池上的轻触开关按钮，电池才会真正（zhèng）进入电力输（shū）出状态，当然，关（guān）闭电池（chí）时，也是（shì）通（tōng）过轻触开关按钮来（lái）执行的。
五、为了解决电池（chí）版权问题
首（shǒu）先，智能（néng）电池使（shǐ）得客（kè）户只能使（shǐ）用原厂（chǎng）提供的锂电（diàn）池，电池（chí）品质能够得到比较好的保证；其次，智能电（diàn）池使得飞机（jī）制造商在该电池上造（zào）成一定程度的垄（lǒng）断，因为客户（hù）只能使用本公司（sī）生（shēng）产（chǎn）的电池飞机才能飞（fēi），即（jí）使你破解了，我回去升级（jí）一下（xià）固件版本，那些山寨电池的商家又只（zhī）能干瞪眼。
以上（shàng）所提到的五点，其根本目的就是（shì）为（wéi）了能（néng）让人们时（shí）刻（kè）了（le）解电（diàn）池的使用情况，从而（ér）使飞行（háng）更（gèng）安全，以（yǐ）及飞行前期电池的检测、后期电（diàn）池的（de）保（bǎo）存以及（jí）保护商（shāng）家利（lì）益，让人们可以更放心地使用电池。下面补（bǔ）充（chōng）一些电池的使用注意事项。
电（diàn）池（chí）使用注意事项
1.在（zài）不使用电池时，需将电池（chí）从飞机中取（qǔ）下（xià），拿到阴（yīn）凉（liáng）处，防止过热或者冬（dōng）季冻伤。
2.电池（chí）在飞机（jī）飞行使（shǐ）用后（hòu）不要马上（shàng）进行充电，等电池（chí）冷却之后再充电（diàn），一般充电的环境温度在0℃至40℃，充电过程中最好（hǎo）有人（rén）值守，防（fáng）止电池意外起火爆炸等（děng）。
3.运输过程中，注意包装，防止因为振（zhèn）动，车（chē）辆（liàng）加速，减速导致与（yǔ）其他尖（jiān）锐物品碰撞导致破损，起火。
4.电池使用前（qián），注意提前（qián）检查电池的健康状况。比如（rú）：是否（fǒu）因为长时间没有使（shǐ）用导致虚电（diàn），或者（zhě）电池使用多次（cì）还没有进行完整充放电操作，电芯之间电（diàn）压（yā）值是否相差过大（一（yī）般（bān）电芯（xīn）之（zhī）间的（de）电压相差0.2V则需考虑电（diàn）池是否存在问题了）。
5.破损（sǔn）的电池注（zhù）意带（dài）回（huí）交予（yǔ）回收（shōu）单位（一（yī）般回收（shōu）站可以回（huí）收），锂电（diàn）池对土地（dì）污染非（fēi）常大；携带时，注意放在随手可以开（kāi）门抛（pāo）出（chū）车外的位置（zhì），防止（zhǐ）在车（chē）内起火。
6.电池（chí）长时间不（bú）用，存储电量（liàng）一般在50%至65%为适合（hé）的存储电池的电量区间。
7.电池空运也是很多（duō）飞友关心的问题（tí），电池能量在100Wh以下可（kě）以直（zhí）接上飞机。有的飞友估计笑了（le），因为小悟标配的TB47电池的能量刚（gāng）好设（shè）计（jì）为99.9Wh，但也（yě）有（yǒu）的纳闷了，因（yīn）为选配的TB48电池（chí）的能量为129.96Wh，那怎（zěn）么带？可参阅（yuè）怎么带飞（fēi）机打飞的（de）。
8.低温环境下使用电池（原始使用温（wēn）度（dù）范围：-10℃至40℃），电池内阻加（jiā）大而导致电压骤降，使得容量减少，从而导致（zhì）续航时间减少。所以使（shǐ）用前务（wù）必给电池（chí）充满电再使用（yòng），即电芯（xīn）电压（yā）达到4.35V。
在温（wēn）度低于5℃时（shí），电池（chí）使用需要在充满状态，，电芯的（de）电（diàn）压在（zài）4.2V以上，并且（qiě）起飞前需要做好预热（rè）措施以及贴保温贴。预热可以（yǐ）通过（guò）让飞机在（zài）起飞（fēi）时低空（kōng）悬停一分钟左右或者用预热仓进行预热。具体（tǐ）注意（yì）事项可参阅冬天电池怎么过冬。
另外（wài），很多不（bú）知道电（diàn）池完整（zhěng）充放电的操作，或（huò）者没有意识要做完整（zhěng）充放电。还是拿小悟的电池来说吧，电池（chí）在经过10个充放（fàng）电（diàn）循环之（zhī）后，需要进行至少一次完（wán）整的充放电（diàn），对电量（liàng）计算进行校准。
那放电呢（ne）？有两种：慢速放电和（hé）快速放电
①慢速放（fàng）电：将电池安（ān）装在飞行器当中，开启（qǐ）电池，静态放电知电池电量为（wéi）5%以（yǐ）下或直至电池制动关闭。建议在这个放电过程当中不要去开（kāi）启电机，尤其是电机不带（dài）桨叶转动，会增加电机（jī）磨损。
②快速放（fàng）电（diàn）：将电（diàn）池安装在飞行器中，在室外（wài）飞行至低电量报警病自（zì）动降（jiàng）落后，不要关机，继续放电至电池自动关闭。
目前行业中（zhōng）制约无人机的翱翔蓝天的一个因素就是续航（háng）能（néng）力，而智能电池（chí）如果能（néng）进一步改进，比如通过优化电量利用率或改变（biàn）能源种类（比如氢气、太阳能）等方式。让飞机拥有更长的作业时间，前者可能对电池的续航能（néng）力的改变不是很大（dà），但是后者一旦能在使用新的能源之后并且能够将续航能力成（chéng）倍提升，那无疑是（shì）跨越性的进步。
另外，目前电（diàn）池的利用率过（guò）低，如果我们把（bǎ）智能电池的（de）电路管理模块单独出来，电芯单独出来，那（nà）么是（shì）否当（dāng）我们的电池电芯损（sǔn）坏我（wǒ）们直接更换电芯之后（hòu），把新的电芯跟原来的电路（lù）管（guǎn）理模块可（kě）以（yǐ）一起再搭配使用（yòng）呢？或者可（kě）以再细化到单个的电芯。
无人机智（zhì）能（néng）电池的革命，只是时间问题（tí），大家（jiā）一起期待（dài）吧！
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