动（dòng）力技术
①新型电池。2015年，来（lái）自加拿大蒙特利尔的EnergyOr技术有限公司采用燃料电池的四（sì）旋翼进行了2小时12分钟续航飞行。2015年4月6日，科学权威期刊《自（zì）然》网络版刊登了（le）一篇报道，一种铝（lǚ）电池（chí）仅需60秒（miǎo）便能让手机电力“满血复活”。此（cǐ）外，石（shí）墨烯、铝空气、纳米点这三项电池技术将成为未（wèi）来电池世界的三大奇兵。这些新的（de）电池（chí）技术有着十分迫（pò）切（qiē）的需求（qiú），首先会被应用到（dào）手（shǒu）机和电动汽车，随（suí）后可配（pèi）备多旋翼。
②混合（hé）动力。2015年（nián），美国初创公司Top Flight Technologies开发（fā）出混合动力六（liù）旋（xuán）翼无人机。它（tā）仅需要（yào）1加（jiā）仑（约（yuē）合3.78升）汽（qì）油便可以（yǐ）飞（fēi）行两个半（bàn）小时（可（kě）飞行约160公里），最高负重达20磅（约合（hé）9公斤）。
③地面（miàn）供（gòng）电。它采用地（dì）面供电，通过电缆将电能源（yuán）源（yuán）不断输送（sòng）给多旋翼，例如Skysapience公司的（de）Hoverlite。
④无线充电（diàn）。来自（zì）德（dé）国柏林（lín）的（de）初创（chuàng）公司 SkySense在无人机（jī）户外充（chōng）电方面提供了一（yī）种解决方（fāng）案，他们研（yán）发出一块可以为无人（rén）机（jī）进行无线充电的平板。SkySense的最大特点是（shì）可以进行（háng）远程控制，无（wú）人机的（de）“降落—充电—起（qǐ）飞”全过程可以（yǐ）独立（lì）实（shí）现，不需（xū）要（yào）人为进行（háng）现场（chǎng）干预和辅助（zhù）。如果能（néng）够缩短充（chōng）电时（shí）间，那么无线（xiàn）充电技术将（jiāng）会极大地（dì）帮助多旋翼（yì）进行长途（tú）飞行。
导航技（jì）术
定（dìng）位是导（dǎo）航（háng）中的关键技术，目前该（gāi）领域发展迅速。
①GPS载波相位定位。来自（zì）美国的Swift Navigation公司基于（yú）该项技术开（kāi）发的Piksi是一个低（dī）耗电、高性能的具（jù）备RTK功能（néng）的厘米级的GPS接收器。它的小型（xíng）化、高更新率和低能（néng）耗的特点（diǎn）使得它非常适合集（jí）成到自动（dòng）驾驶飞行器和便携的测量设备里。由日本东（dōng）京海洋大（dà）学开发的RTKLIB开源项目（http://www.rtklib.com/）也在积极推动RTK技术发展。
②多（duō）信（xìn）息源定（dìng）位。英（yīng）国军方（fāng）BAE最（zuì）近公（gōng）布（bù）了他们研（yán）发的名为NAVSOP（Navigation via Signals of Opportunity）技术。该技术（shù）将利用包括TV、收音机、WiFi等信息进行定位，弥补GPS 的不足。
③UWB (Ultra Wideband，超（chāo）宽带)无线定位。UWB信（xìn）号具有低（dī）成（chéng）本、抗多径干（gàn）扰、穿透能力强的优势，因此适用于静止或（huò）者移动物体以及人的定位跟踪，提供十分（fèn）精确的定（dìng）位精度，静态精度（dù）可达10厘（lí）米。通（tōng）过与惯性导航传感器融合，UWB可以（yǐ）提供更高的精度、更（gèng）强的（de）鲁棒性。
对于多（duō）旋翼无人机（jī），在飞行过程（chéng）中，快速且准（zhǔn）确地获取自身速度能有效地提高多旋翼控制的（de）稳定性（提高阻（zǔ）尼），从而达到（dào）更好的悬停（tíng）和操控效果（guǒ），因此测（cè）速工（gōng）作起到了十分重要的作用（yòng）。比较精确的（de）测速方案是通过“视觉（光流（liú））+超声波+惯导（dǎo）”的融合。Ar.Drone是最早采用该（gāi）项技术的多旋翼（yì）飞行器，它（tā）极大（dà）地（dì）提（tí）升了飞行器（qì）的可操（cāo）控性。PX4自（zì）驾仪开源项目提供了开源的光（guāng）流传（chuán）感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下实现精确悬停。
为了使多旋（xuán）翼完成（chéng）更好的飞行，避障技术（shù）无疑能够为其提（tí）供更加稳定的导航性能。
①深度相机避障技术。它的原理是先对场景投影结构光，然后分析（xī）红外（wài）传感器接收的（de）反（fǎn）光得到深度信息。微软在2010年（nián）推（tuī）出（chū）了深度相机Kinect。然而Kinect体积还是较大，并且在两米之外（wài）才能准确地识别用户（hù）手（shǒu）势。2014年，芯（xīn）片厂商（shāng）英特尔推出（chū）RealSense传感（gǎn）器，体（tǐ）积更小，使用距离更短。在2015年CES美国消费电子展（zhǎn）上，英特尔把RealSense技术也应用（yòng）到了无人机上，以用于（yú）感知周围环境，进而自主避障。
②声呐系（xì）统避障技术。Panoptes公司（sī）拟推出（chū）Bumper4避障（zhàng）系统。它由指向（xiàng）多个（gè）方（fāng）向的超（chāo）声波传感（gǎn）器组成，通过测（cè）量多个方向的距离来判断障碍（ài）。
③“视觉+忆（yì）阻器”避障技术。美国 “Bio Inspired”公司（sī）期望利（lì）用视觉（jiào）和忆阻器（qì）（具有（yǒu）短（duǎn）期（qī）记忆效果的电阻器）使系统具备识别和短期（qī）记忆功能，从而使无人机拥（yōng）有避（bì）障的能力。
④双目视觉避障技术。美国的Skydio公司采用两个普（pǔ）通（tōng）的摄像头充当无人机（jī）的“眼睛”并研发出识别障碍（ài）软件（jiàn），从而使多旋翼（yì）无人机（jī）能（néng）够具备识别（bié）障碍的能力，进而实（shí）现自我导航。
⑤微小（xiǎo）型（xíng）雷（léi）达。Echodyne公司利用一台四轴无人机展示了（le）它的小型电子扫（sǎo）描雷达。它可追踪地（dì）面（miàn）上的某个人，或是在飞行中（zhōng）躲避障碍物，不（bú）过目前它仍然处（chù）于原型阶段。他们（men）试图将这款雷达的尺寸（cùn）缩小到只有一台iphoness6 Plus大小，且（qiě）重量（liàng）不超过1磅。
无人机（jī）通常利用（yòng）被跟踪者身上放（fàng）置的GPS装置进行（háng）定位和跟（gēn）踪。这（zhè）种方式会在某种（zhǒng）程度上影响用户体验。除此之（zhī）外，在没有GPS信号的情况下（xià），该方式就会失效。而且，对于（yú）非自愿携（xié）带GPS设备的（de）用户，该（gāi）方式也是行不通的。
新的（de）技术完全可以从视（shì）觉和雷达角度（dù）出（chū）发。视觉跟（gēn）踪技术方面，3D Robotics公司推出开源飞控应用Tower，它能够使（shǐ）飞（fēi）行器跟随用户，并将用户（hù）保持在摄像头中心（xīn）。OpenCV开源软件也（yě）同样（yàng）有很（hěn）多跟踪算法供飞（fēi）行器开发。此外，采用（yòng）小型电子扫描雷达也能够（gòu）实现新（xīn）式的跟踪模式（shì）。
交互技术
①手势控制技（jì）术。在CES 2014的（de）展场（chǎng）上，工作人员演（yǎn）示了利用MYO手势控制臂带来（lái）控制AR.Drone 2.0四旋翼。用户只要（yào）将臂带戴在其中一只手上，并以两只手指击响（xiǎng）便可启（qǐ）动（dòng）并控制该飞行器。智能手机、手环、手表、戒指（zhǐ）等内置（zhì）惯性传（chuán）感器的设备也（yě）可以识别操作者的手势（shì），用于控制多（duō）旋翼。
②脑机接口。它是指在人（rén）脑（nǎo）与计算机（jī）等外部（bù）设备之间建立直接的连接（jiē）通路。通过（guò）对于（yú）脑电信息的分析解（jiě）读，将其（qí）进一步（bù）转化为相应的动作，就像是在用“意念（niàn）”操控物体。多家机构对该技术也展开了（le）研究。布朗大学与犹（yóu）他州Blackrock Microsystems公司的研究（jiū）员将此无线装置商业化，他们将其粘附在人类头骨上，并通过无线电发送由人脑植入设备收集的意（yì）识（shí）命令（lìng）；Emotiv公司的（de）EPOC可以检测（cè）8种行为现象，识别（bié）出7种（zhǒng）表情，从（cóng）而使残障人士具备（bèi）控制飞行器（qì）的能力；浙江（jiāng）大（dà）学CCNT实（shí）验室（shì）的研究人员（yuán）演示了FlyingBuddy2系统—即用大脑控制四（sì）旋翼无人飞行器；葡萄牙（yá）里斯本的无人机公司Tekever推（tuī）出了（le）一种依（yī）靠脑电波操控（kòng）的（de）无人飞机。
通信技术
该项技术有助（zhù）于信息共享，适用于交通管理或自身监控等，比如（rú）将数据备份到云端进行云计算（suàn）等。
①4G/5G通信技术（shù）。2013年6月（yuè）17日，北京4G联盟联合（hé）无人机联盟组织（zhī）召（zhào）开了4G联盟与无人机联盟交（jiāo）流研讨会，旨在加强北京4G联盟和无人机联盟之间技术交（jiāo）流，寻找无人（rén）机机载（zǎi）载荷（hé）与4G设备仪器的聚焦，促进北京市信息产业发展。2015年，中国移动开发4G“超级空战队（duì）”设备，能支持航拍影（yǐng）像（xiàng）即（jí）拍即传。
②WiFi通信（xìn）技术。2013年，德国的卡尔斯鲁厄理工学院（yuàn）开发出了一项（xiàng）新的无线广域（yù）网技术，打破了最快的WiFi网络速度纪录，它可以让（ràng）1公里以（yǐ）外的用户（hù）每（měi）秒钟（zhōng）下载40GB大小的数据。由于这（zhè）种设备的传输（shū）距离比普通WiFi路由器（qì）的覆盖范围要广得多，因此这种设备很适合无人机航拍图传或光纤（xiān）布放（fàng）不（bú）方便的农村地区应（yīng）用。
芯片（piàn）技术
①在2015年（nián）CES上，高通和（hé）英特（tè）尔展示了功能更为（wéi）丰富的多轴飞行器。例如，高通在CES上（shàng）展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高（gāo）通（tōng）Snapdragon芯片开（kāi）发出（chū）来的（de）飞行控制（zhì）器。它（tā）具备无（wú）线通信（xìn）、传感器集成（chéng）和空间定位等功能。英（yīng）特尔CEO Brian Krzanich也亲自（zì）在（zài）CES上演示了他们的（de）无人机，采用了四核（hé）的英特尔凌动（dòng）（Atom）处理（lǐ）器的PCI-express定制卡。此外（wài），活跃在机器人市场（chǎng）的欧洲处理器厂商XMOS也表示已经进入无人机（jī）领域。
②3D Robotics发表声明与（yǔ）英（yīng）特尔共同合作开（kāi）发Edison芯片，这（zhè）是一种（zhǒng）新型微型处理芯片。虽然它只有（yǒu）一个硬币的大小，却具有个人电脑（nǎo）一样的处理（lǐ）能（néng）力。
③目前，包括IBM在内的多家科技公司都在模拟（nǐ）大脑，开发神经元芯片。而一旦“神经（jīng）形态”芯片（piàn）被应（yīng）用于无人机，自主反应、自动识别（bié）将会（huì）变（biàn）得轻而易举。
④未来（lái）飞行器上的MEMS产品会向集成化方向发展，例如三轴加（jiā）速（sù）度与（yǔ）三轴陀螺仪（yí）结合而成的集成产品。手机（jī）芯片公司（sī）推出无线多合一（yī）芯（xīn）片后，又推出了手机市场的（de）定（dìng）位与导航芯片。新一代定位芯片，将满足（zú）可穿戴与无人机等差异（yì）化需求。不仅如此（cǐ），新（xīn）芯片内部还会直接（jiē）集成控（kòng）制算法。
⑤为了让机器人应（yīng）用能够更好地感知环（huán）境，高通研究院正在开发一款机器（qì）视（shì）觉研究（jiū）软（ruǎn）件（jiàn）开发工具（jù）包(SDK)，其中包含至（zhì）关重要的计算机视觉技术，比如：视觉惯性测程、视觉同步定位和绘（huì）图立体（tǐ）相机景深。对于可穿戴设备和无（wú）人机等新兴（xìng）领（lǐng）域（yù）的定位需求（qiú），他们需要（yào）更准（zhǔn）确、更小尺寸（cùn）或是更快（kuài）速（sù）的定（dìng）位，甚至室内导航功能（néng），同时这（zhè）些领域（yù）的需求并（bìng）不要求集（jí）成其他无线功能，这（zhè）给传统的（de）定位芯（xīn）片厂家又（yòu）带来了新的商机。
平台技术
①“Dronecode”无人机开源（yuán）系统。2014年（nián）10月（yuè），著（zhe）名计（jì）算（suàn）机开源系统公司Linux推出了名为“Dronecode”的（de）无人（rén）机开源系统（tǒng）合作（zuò）项目（mù），将3D Robotics、英特尔、高（gāo）通、百（bǎi）度等科技巨（jù）头纳入项目组（zǔ），旨在为无人（rén）机开发者（zhě）提供所需要的资源、工具和技术支持，加快无人机和机器（qì）人领域（yù）的发展。
②Ubuntu 15.04操作系统。Ubuntu 15.04的物联（lián）网版本是Ubuntu目前最小且最安全的（de）版本，它十分（fèn）精（jīng）简，适（shì）合（hé）开发者、科技专（zhuān）业人（rén）士使用，能够在无（wú）人机等领域中使用。
③Airware企业级（jí）无人机系（xì）统。Airware公司（sī）旨在通过标（biāo）准化的无人机软件系统，帮助（zhù）企（qǐ）业迅速、高效地完成商用无（wú）人飞行器的部署及管理。该（gāi）系统（tǒng）已于2015年4月16日正式发布（bù），通过硬件（jiàn）与软件的结（jié）合，Airware成功地实现了（le）在单个软件平台上统（tǒng）一管理多个不同型号、不同品牌无人机的目标。目前，Airware产品（pǐn）已获（huò）得两家合作伙（huǒ）伴的采纳，分（fèn）别为通（tōng）用电气(也同时是Airware的投资者)和Infinigy。
④一家名为Percepto的创业（yè）团队（duì）在（zài）Indiegogo上发起了（le）一个同名开源项目，它是一个可以安装在现有无人机（jī）之上（shàng）的计算机视觉组（zǔ）件，目标是搭建一个集（jí）硬（yìng）件、驱动、算（suàn）法、安全、机身控制于一体（tǐ）的平台，让更多的开发（fā）者（zhě）在此平台（tái）上（shàng）为（wéi）无人机（jī）开发应用（yòng）。
空管技术
①2014年，Airware计划在（zài）NASA加（jiā）州基地针对不（bú）同（tóng）类型的无（wú）人机（四（sì）旋翼（yì）、直升机、固定翼飞机）展开一（yī）系列（liè）的（de）飞行和实（shí）验室测试，最快（kuài）可能会在今年（nián）开始（shǐ）该项目。测试第一阶（jiē）段的目标是理解不同的飞行器对空管系统的响应方式。
②初创公司Skyward正在研发无人机（jī）交通控制系（xì）统，这套系（xì）统使数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞（zhuàng）。Skyward正（zhèng）在跟FAA和全球三大（dà）无（wú）人机制造商（大疆、3D Robotics、Parrot）合作以证明大量的无人（rén）机（jī）可以在（zài）拥（yōng）挤空域安（ān）全（quán）地（dì）共存。
③NASA同（tóng）空间技术公司（sī）Exelis已经联手（shǒu）组成团队开发无人（rén）机空（kōng）中交通管制系统的（de）原（yuán）型产品。
在多（duō）旋翼的潜在新技术发展进（jìn）程中，各个技术是相互（hù）耦合依（yī）存的，比如（rú）芯片、传感器（qì）和算法等等。这些技术将构成无人（rén）机（多旋翼）的生（shēng）态环境, 这种情况下无（wú）人机（多旋翼（yì））的发展可能被（bèi）其中某项技术的发展引（yǐn）领，存在着各种可能性，很多（duō）是我（wǒ）们（men）目前无法想象到（dào）的（de）。同样（yàng），在无（wú）人机（jī）（多旋（xuán）翼）发展带动的技（jì）术也会促进（jìn）相关行业技术的发展，解决各种实际问题。
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