当今,无人(rén)机数据链也(yě)面临着一些挑(tiāo)战。无人机数(shù)据链在复杂(zá)电磁换件条件下可靠工作(zuò)的能力还不足(zú);其次,频率使用效率低(dī)。无人机数据链带宽、通信频(pín)率通常采用预(yù)分配方式,长期占用频率资(zī)源,而无(wú)人机飞(fēi)行架次(cì)不多,频率使用(yòng)次数有限,造成频率资源(yuán)的浪费。
无人机数(shù)据链(liàn)的定义(yì)
无人机数据链(liàn)是(shì)一(yī)个多模式(shì)的智能通信系统,能够(gòu)感知其工作区域的电磁(cí)环境特征(zhēng),并根据环境(jìng)特征和通讯要求(qiú),实时动态的调整通信系统工(gōng)作参(cān)数(包(bāo)括,通信协议、工作频率、调制特性和网络结构(gòu)等(děng))达到可靠(kào)通信(xìn)或节省通信资源的目的。
无人机数据链按照传输方向可以分(fèn)为:上行链路和下行(háng)链路。上行链路主要完成地(dì)面站到(dào)无人机遥控指令的发(fā)送(sòng)和接受,下行链路(lù)主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外(wài)或(huò)电视图像(xiàng)的(de)发(fā)送和接收,并根据定(dìng)位信息的传输(shū)利(lì)用上下行链路(lù)进行测距,数据链性能直接影响到无人机(jī)性(xìng)能的优劣。
无人机数据(jù)链的选择(zé)
衡(héng)量无人机数据链是否(fǒu)健壮的几个特(tè)征:
1、具有跳频扩频(pín)功能(néng)。
跳频(pín)组合越高,抗干扰能力越强,一般的(de)设备能做到几十、几(jǐ)百(bǎi)个(gè)跳频组(zǔ)合,性能优异的设备能做到6万个跳(tiào)频(pín)组(zǔ)合(hé)。
2、具有存储转发功能。
3、具(jù)有数据加密(mì)功能。
使用数据传(chuán)输的(de)可靠性提高,防止数据泄密。常见(jiàn)的加密方式有:DES、AES等。
4、具有高速率。
无人机数(shù)据链(liàn)属于窄带远距离传输的范(fàn)畴(chóu),115200bps的(de)数据速率即属(shǔ)于高速率。
5、具有低功耗,低误码率和高(gāo)接(jiē)收灵敏(mǐn)度。
由于无人机采用电池供电,而且传(chuán)输距离又远,所以要(yào)求设备的功耗低(即低发射功率),接(jiē)收灵敏度高(灵(líng)敏度越高传输距(jù)离越远)。
一般是以多少误码率下的接收灵(líng)敏度衡量(liàng)设备的接收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的(de)TransNET(EL-805)系列(liè)数字数传电台符合以上五点要求(qiú):
64000个跳频组合,可(kě)以(yǐ)自(zì)动避开有干扰的频(pín)点;具备存储转发功能(néng);采用AES128位加密技术;115200bps的数据速率;2W/0.5W的发射(shè)功率;–108dBm @ 10–6BER的误码率和接收性能。
无人机数据链的(de)测试(shì)
现有对无人机数据(jù)链性能的测试方法通常是进行(háng)实际(jì)飞行(háng)试验或野外“拉距离”试验,这种方法试验(yàn)周期长,通常(cháng)的试验周期多达几(jǐ)个月,而且试验数(shù)据提(tí)取困难,试(shì)验成本相对较高(gāo)。

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