一（yī）、油动
电池（chí）的（de）技（jì）术短时间突（tū）破不了，那（nà）就用（yòng）汽（qì）油（yóu），做油动多旋翼。目前市面（miàn）上已经有（yǒu）油动多旋翼（yì）的产品，主要有纯油（yóu）动多旋翼、油电混合多旋翼。
油动多旋翼也分两种（zhǒng）
1、油动直（zhí）驱多旋翼
直驱油动多旋（xuán）翼最大的优点（diǎn）便是结构简单，成本低廉。其工（gōng）作原理是：通过控制（zhì）其发动机油门的大小来改（gǎi）变其转速的大小，进而（ér）达到俯仰、横滚、偏（piān）转。但其（qí）缺点也是显而易见的，就是抗风性很差。
2、油动（dòng）变距多旋翼
变距（jù）油（yóu）动多（duō）旋翼相（xiàng）对于直驱油动多旋翼而言，结构（gòu）比（bǐ）较复杂，成本较高。其工作原理（lǐ）是：改变（biàn）桨距角的大（dà）小来改变升力，进（jìn）而达到俯仰、横滚、偏（piān）转。其显著优点是：抗风性（xìng）强。油动多（duō）旋翼（yì）是改变供能（néng）的方式来达到长航时。但是油动相比（bǐ）于电（diàn）动也会带（dài）来新的问题，比如（rú）发动机寿命、二次污（wū）染、震动、下旋风（fēng）过大等。
二、无线充电
目前国外研究无线充电的公司有（yǒu）许多。Solace Power和（hé）波音公司合（hé）作开发并验证了一项新的无线充电技术，可以实现小型无人机的“空中加油”。该技术称（chēng）为谐振电容（róng）耦合（RC2），利（lì）用（yòng）充电（diàn）板上方产生的电场，进行电能的无线传输（shū）。
美国高通公司投资的（de）德（dé）国无人（rén）机充电设备制造厂（chǎng）商Skysense公司，其主营产品正是无（wú）人机（jī）无线充电平板装置（zhì）。
不仅国外是一派风生（shēng）水起的新局面，国内（nèi）也不例外（wài）。2015年9月，国内（nèi）无线供电技术公司中惠创（chuàng）智宣布（bù）要正（zhèng）式开展无人机无线供电项目。
几种无线充电的方式
从具体的技术原（yuán）理（lǐ）及（jí）解（jiě）决方案来（lái）说，目前无线充电（diàn）技术主（zhǔ）要有（yǒu）电磁（cí）感应式（shì）、磁共振式、无线电波式、电场耦合式四种基本方式。这几种技（jì）术分（fèn）别适用于近程、中短程与远程电（diàn）力传送。
1、电（diàn）磁感应式无线充电
当（dāng）前（qián）最（zuì）成熟、最（zuì）普遍的（de）是电磁感应式。其根本原理是（shì）利用电磁感（gǎn）应原（yuán）理，类似于变压（yā）器，在发送端和接收（shōu）端各有一个（gè）线圈，初级线圈（quān）上通一定频率的交流电，由于电（diàn）磁（cí）感应在次级线圈中产生一定（dìng）的（de）电（diàn）流（liú），从而将能量从传输端（duān）转移（yí）到（dào）接收端。
2、磁共（gòng）振式无线充电
磁共振式也称为（wéi）近场谐振式，由能（néng）量（liàng）发送装置，和能量接（jiē）收装置（zhì）组成，当两个装置调整到（dào）相同频率，或者说在一个特定的频率（lǜ）上共振，它们（men）就（jiù）可以交换彼此的（de）能量，其（qí）原理与声音的（de）共振原理（lǐ）相同，排（pái）列在磁场中的相同振动（dòng）频率的线圈，可从（cóng）一个向另一个（gè）供电。技（jì）术（shù）难点是小型化和高效率化，被认为是将（jiāng）来最有希望广泛应用（yòng）于电动汽车无线充（chōng）电的一（yī）种方式。
3、无（wú）线电波充电
基本原理类似（sì）于早（zǎo）期使用的矿石收音机（jī），主要有微波发射装置和微（wēi）波（bō）接收装（zhuāng）置组成（chéng）。典型的是20世纪60年（nián）代布朗（William C. Brown）的微波输电系统。整个传（chuán）输（shū）系统包括微波源、发射天线、接收天线3部分;微波源内（nèi）有磁（cí）控管，能控（kòng）制源在2. 45 GHz频段输出一定（dìng）的功率;发射天线是64个缝（féng）隙的（de）天线（xiàn）阵，接收天线拥有25%的（de）收集和（hé）转换效率。日本龙谷（gǔ）大学的移（yí）动式无线充（chōng）电系（xì）统（tǒng），也是通过频率（lǜ）为（wéi）2.45GHz 的微波（bō）送电，点（diǎn）亮了行驶中的模型警车的警灯。
4、电场（chǎng）耦合式充电（diàn）
电（diàn）场耦合式（shì）利用通过（guò）沿（yán）垂直方向耦合的两组（zǔ）非对称（chēng）偶极子而（ér）产生（shēng）的感应（yīng）电场（chǎng）来传输（shū）电（diàn）能，其基（jī）本原理是通过（guò）电场将电能（néng）从发送端（duān）转移到接收端。这种（zhǒng）方（fāng）式主要（yào）是村田制作所采用，具有抗水平错位能力（lì）较强的特点（diǎn）。
一般来说，磁场共振方式（shì）和电磁波送电方式这两种方式都是远距离（lí）可以充电，这两种技术将来是（shì）最有可能应用在无人（rén）机（jī）充电。
磁（cí）场共振方式，则是现在最被看好、被认（rèn）为是将来最（zuì）有希望（wàng）用于无人机（jī）充电（diàn）的一种方式；磁场共（gòng）振式供电，目前技术上的（de）难点是，小型、高效率（lǜ）化比较难。现在的技术能力（lì）大约是直（zhí）径半米的线圈，能在1m左右的距离提（tí）供60w的电力。
电磁波送电方（fāng）式，现在（zài）则（zé）提（tí）出了利用这种（zhǒng）技术的“太空太阳能发电技术”，可以从根本上解决电力（lì）问题。设计最难的（de）部分在于安全（quán）。因为无线充电系统与电磁炉（lú）一样会（huì）发射电（diàn）磁波能量，有两（liǎng）大问题：
一是长期（qī）发射（shè），长时间下会造（zào）成能源浪费。
二是当（dāng）充电系统（tǒng）上放的金属异（yì）物，电磁波对（duì）其加热，轻则烧毁装置，重则发生火灾。所以需要有“受电（diàn）端目标物辨识”，当正确的目标放置（zhì）时才送电（diàn）。
侦测装置的方法（fǎ）比如：
（1）磁力激活：受电端装磁铁，发射端感受到磁力才发（fā）送能量。这种（zhǒng）方法简单有效。
（2）感应线圈上的资料传送，也是（shì）认为最安全的方法，与RFID原理（lǐ）一样，电力传送中识别（bié）码（mǎ）一（yī）起传（chuán）送和验（yàn）证。但解（jiě）决系统噪声（shēng）和负载电流变化的干（gàn）扰是难题。
三、激（jī）光充电（diàn）
续（xù）航时（shí）间短（duǎn）是无人机的主要缺点之一。 为了提高其续航时间（jiān）,各国（guó）的（de）学者（zhě）们已经开展了大量研究工作。 洛克希德·马丁公司和激光动力公司的研究（jiū）结果表（biǎo）明, 技术可以极大地提（tí）高其续航能力。他们利用全新的激光充电系统,令 Stalker无人机在空中连续飞行了48小时,增（zēng）加无（wú）人机续航时间2400%。
他们认为,这种激（jī）光（guāng）充（chōng）电系（xì）统甚至可（kě）以让（ràng）无人侦察机进行不间断飞行,一直留在天空中。这种小型无人机（jī）2006年即（jí）已被特种部队用于收集情报、监视以及侦查任务。
电源系统（tǒng）作（zuò）为（wéi）能量（liàng）源,为激（jī）光器供电（diàn）,将电能转化为激光能量；制冷系统（tǒng）的（de）协同作用（yòng）能够保证更高的能量转化效率。 激光（guāng）能量经过跟（gēn）瞄系统之后, 准确（què）传输到光（guāng）伏阵列上；光伏阵列（liè）将激（jī）光（guāng）能量（liàng）转化为电能,为电池充电（diàn）,从而（ér）为发（fā）动机提供能量或者完成其（qí）它任务。
不管是现（xiàn）在把电动换为油动，还是无线或激光（guāng）充（chōng）电，都（dōu）是要（yào）解决无人机（jī）续（xù）航时间（jiān）的问（wèn）题，相信不久的将来（lái）随着电池及电池充电的问题被突破，无人机的应用将越来越广泛。
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