劲鹰无人机低成本航（háng）测航拍（pāi）方案

劲鹰1型汽油航测航（háng）拍无人机展翅高飞

航空摄（shè）影测（cè）量（liàng）技（jì）术作为空（kōng）间信息技（jì）术体系的两大分支之一，在测绘行业有重要应用。传（chuán）统的航测设备（bèi）重，载机较大，使用（yòng）不够（gòu）灵活，对人（rén）员要求较高，因此没有（yǒu）获得大面积普及（jí）。随着科学技术的进（jìn）步，无人机已从军事（shì）领（lǐng）域（yù）逐步（bù）普及到民（mín）用行业。相（xiàng）较（jiào）传统航测飞机，劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无人机具备（bèi）成本低廉、飞（fēi）控人员安（ān）全、飞行费用较低、机动灵活、功（gōng）能多样化、任务展开速度快捷（jié）和超视距自动驾驶等优势，因此（cǐ）利用劲鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航测解决（jué）方案具有（yǒu）很强的实用价值。

一、主要组（zǔ）成部分

劲鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人（rén）机无人机航测（cè）解（jiě）决方案主要（yào）包括飞行系统、数据（jù）链（liàn）、地面控（kòng）制和数据处理（lǐ）四个部分。

1、飞行系统（tǒng）

飞行系统是整个解决方（fāng）案（àn）中最重（chóng）要的组成部分，其（qí）整体造价决定了无人（rén）机航测解决方案的（de）成本，本方案的原则是低成（chéng）本和（hé）易维（wéi）护，因此所（suǒ）有配（pèi）件均选择市场上较（jiào）为成熟的（de）产品（pǐn）。飞行系（xì）统主（zhǔ）要包括载机、动力、控（kòng）制系（xì）统、能源供（gòng）给和拍（pāi）照系统。

A、载机：选择固定翼飞机作为载（zǎi）机，具（jù）备高（gāo）稳定、高抗风、场地（dì）适应性强等优势。

B、动力（lì）：通用航（háng）模动力为油动和（hé）电动，油动载重大，长航时、长航程，续航能力强，最终选用（yòng）油动作为载机动力源。

C、控（kòng）制系统：控制系（xì）统包（bāo）括手动遥控和自动驾（jià）驶两部分。手动遥控（kòng）主要负责人为干预（yù）起飞和降落环（huán）节，避免自（zì）动起（qǐ）飞和降落（luò）带来未知影响，在航测场地的选（xuǎn）择上非常（cháng）灵（líng）活，使（shǐ）用效率上高于（yú）自（zì）起降的无人机。自动（dòng）驾驶系统（tǒng）主要负责按（àn）从起降场地到（dào）测（cè）区之间和测区内按预设（shè）航点自主飞行的控（kòng）制。自动控制系统（tǒng）包括相应的（de）空（kōng）速计和（hé）GPS等辅助传感器。

2、数（shù）据（jù）链

数据链包括载机（jī）部分和（hé）地面站部分，主（zhǔ）要用途是将飞行姿态实时传（chuán）送回地面站，以及将地面站预设（shè）航点（diǎn）任（rèn）务、飞行指令和调试数据实时（shí）传给载机（jī）飞控系统，是载机正（zhèng）常执行测（cè）区任务的保（bǎo）证。

3、地面控制

地面控制系统采（cǎi）用和（hé）飞机自动控制（zhì）系统（tǒng）配套的软件，主要负责测区（qū）任务的设置、飞（fēi）控（kòng）参（cān）数的调试和起飞前的参（cān）数准备。

4、数据处理

外业飞行数据的格式可以用（yòng）软件自由转换，以适应（yīng）不同（tóng）的处理方（fāng）案（àn）。后期处（chù）理可根据精度不同和产品的差异选择不同的软件及（jí）处理方案。可以根据客户对测绘产（chǎn）品（pǐn）的需求选（xuǎn）择合适的（de）处理方案，在控制成（chéng）本方面（miàn）有明显优势。

二（èr）、劲（jìn）鹰1型（xíng）汽油航测航拍无人机性能及（jí）航测应用

1、产品数据列表（biǎo）

翼展： 2.7米

全（quán）长： 1.95米

翼（yì）面积： 0.95平方米（mǐ）

发（fā）动机配（pèi）置： 3W-56i或DLE60或（huò）小松62

螺旋桨： 22*10—23*12

空载起飞重（chóng）量： 15公斤

最大起（qǐ）飞（fēi）重量： 22公斤

最大载（zǎi）荷升限： 5000米

任务载荷： 3公斤

满载（zǎi）巡航速度： 110公里

满（mǎn）载（zǎi）起飞滑跑距离： 100米

标准动力（lì）时速： 130公（gōng）里每小（xiǎo）时（shí）

增强动力时（shí）速： 150公里每小时

海（hǎi）平面爬（pá）升速度：每（měi）秒8米

油（yóu）箱容积： 3升（shēng）

续航时间： 2小时

2、成功案例

劲（jìn）鹰1型（xíng）汽油航（háng）测航拍无人机远（yuǎn）赴非洲（zhōu）等自然条件恶劣配件工具（jù）奇缺（quē）的国外航（háng）拍、千里奔袭跨省航测、航（háng）拍嵩明县城和丽江大峡谷，凭着（zhe）丰（fēng）富的航拍经验、技术（shù）和认真充分的（de）准备（bèi），亦成功完成航测任务（wù）！历经了数年的（de）高原山（shān）区（qū）高海拨极限、恶劣起降（jiàng）条件、复杂气流（liú）环境，平（píng）原大面积作业、非洲极高温（wēn）环境、欧洲高（gāo）精度要（yào）求等航飞挑战（zhàn），功勋累累，已（yǐ）是非常稳定成熟的航测航拍无人机。

图示：劲鹰1型汽油航（háng）测（cè）航拍无人机（jī）展翅（chì）高飞