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热(rè)成像技术(shù)在无人机管道检测中的应用

 

管道运输——一种用于运(yùn)输流体(即液体和气体)或固体颗粒的液体混合物的一种特殊的运输方式。红外管道检(jiǎn)测技术适用于(yú)远(yuǎn)距离运输(shū)管道系统。通过(guò)这个(gè)性质,利用热成像系(xì)统,它能够识别和定位管道(dào)的隔热(rè)隐患和传(chuán)输介(jiè)质的泄(xiè)漏。在某些(xiē)情况下(xià),甚(shèn)至(zhì)可以识别和定(dìng)位在地下管线的泄漏。

管道的不安全因素有低(dī)劣(liè)的设计、选择材料的不适当(dāng)、在整个(gè)运输(shū)系(xì)统中的施工缺陷(xiàn)和具体操(cāo)作过程中的意外情况。本文讨论的是受到大气影响(xiǎng)或者不正(zhèng)当干(gàn)预(人为因素)而导致(zhì)的管(guǎn)道系统问题(tí)。损坏主(zhǔ)要表现在管道的磨损、热能量的泄漏以(yǐ)及运输介质的损失(shī)。同时,由于液体运输过程中内(nèi)部腐蚀而导致管道变(biàn)薄或者不同固体介(jiè)质的应力而导致隔热层变(biàn)薄。

无人机监测对(duì)于解决长距离管道的检测问题来说,是一个首选的(de)有效并且相对简单(dān)的解决方(fāng)案。搭载热成像相机的(de)无人机在(zài)管道全长上空的飞行过程(chéng)中都能实现实时记录和(hé)显示实时监控的场景图像。

飞(fēi)手在安全地方(fāng)控制无人机并能够(gòu)对管道有一个直接的观测,如果检测到安全隐患点,还能够细致的去检查这(zhè)块区域。但是传(chuán)统的相机在可见光(guāng)谱的区间(jiān)内只能发现一小部分(fèn)的隐患或(huò)者是(shì)记录该区域(yù)可见的损(sǔn)坏和泄漏(lòu)。

传统相机也没法(fǎ)检测到内部温(wēn)度(dù)变化和地(dì)表下面传输介质的泄(xiè)漏(lòu)。及时发现管道隔热(rè)层变薄或者管道上的覆层损坏能够避免事故的发生,减少(shǎo)经济损失和消除对(duì)生命健康的威胁。热像仪能够(gòu)探测(cè)到这(zhè)些(xiē)隐患,并记录(lù)物体本身的热辐射(shè)值。操作者根据管道表面的差异和自(zì)身经(jīng)验可(kě)以(yǐ)判断(duàn)出原(yuán)来看不见的安全隐患(huàn)。

在(zài)介质传输的过程中,很容易地(dì)就能识(shí)别(bié)隔热层破损和热(rè)损失。如(rú)果管(guǎn)道是(shì)处(chù)于地(dì)下的情况,热(rè)水(shuǐ)的渗透会引起地表升温(wēn)的现象,所以运用这个方案去检查也能发现地下(xià)管道破(pò)裂的问题。这意味着,不需要再去挖开好(hǎo)几公里长的管道去检(jiǎn)查(chá)到底(dǐ)是哪儿(ér)发(fā)现(xiàn)了泄漏。不同的地表温度反(fǎn)映出(chū)管(guǎn)道的厚薄程度,也预示这块区域可(kě)能存在着管道破裂的(de)风险,这种情况下及时的介(jiè)入调查能够(gòu)避免致命的后果。

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