最近两年无人机技（jì）术快速发展，各种奇葩类型的无人机接踵（zhǒng）而至。下的（de）俊鹰无人机盘点（diǎn）几款奇葩（pā）结构的无人机，算是抛砖（zhuān）引玉。

1、太（tài）阳能（néng）无人机

太阳能无（wú）人机，更像是一块会飞的太阳能（néng）电（diàn）池板。一些固定翼以此延长（zhǎng）续（xù）航时（shí）间（jiān）、一些已经做到了24小时（shí）续航，比如facebook的无人机，中国航（háng）空空气动力技术研究院也研（yán）制了一款（kuǎn）太阳能无人机（jī）。

2、充气无人机

充气无人机有两种，一种是充入普通空（kōng）气（qì），作（zuò）为便携折叠（dié）的固（gù）定翼无（wú）人机;还有一（yī）种则是充入（rù）氦气或是（shì）氢气，变（biàn）成（chéng）固定（dìng）翼与飞艇的混（hún）合体，即升浮（fú）一体无（wú）人机。

3、旋翼机

旋翼机，又名风（fēng）车飞（fēi）行器。外观看上去（qù）很（hěn）像直升（shēng）机，但其头顶的旋翼并没有动力、而是靠水平的螺（luó）旋（xuán）桨驱动，其（qí）本质上更接近（jìn）于固（gù）定翼。

4、共轴反转直升机

传统（tǒng）解构的直（zhí）升机依靠尾（wěi）部的水平螺旋桨（jiǎng）来（lái）平（píng）衡主旋翼旋（xuán）转所产生的自旋（xuán）力矩，而这种直升机有上下（xià）两个主旋翼，旋转方向相（xiàng）反，自旋力矩互相（xiàng）抵消。

5、交叉双旋翼

这种直升机（jī）也是依靠旋（xuán）转方向相反的两（liǎng）个主旋（xuán）翼来平（píng）衡自旋力矩，但是（shì）两个螺旋桨不共（gòng）轴、而是交错挥舞。通过巧妙的（de）设计让两个主（zhǔ）旋翼不会相撞。

6、倾转旋翼

像V-22“鱼（yú）鹰”那样，起飞（fēi）时螺旋桨（jiǎng）向上，像多（duō）旋（xuán）翼一样起飞;起飞后螺旋桨转向水平，像固定（dìng）翼（yì）一样飞行。

7、涵道（dào）飞行（háng）器（qì）

垂直放置的涵道风扇以代替裸露的螺旋桨，因（yīn）此更隐（yǐn）蔽、更安全、更适（shì）合（hé）狭窄空间。

平（píng）衡自旋力矩一般（bān）有两种方（fāng）式，一种是在底部安装一个控制舵面;另一种则是共轴（zhóu）反转（zhuǎn）。

8、滚转翼（yì）

滚翼（yì）机以摆线桨为升力源，飞行时（shí）像左右各有一个大车轮。

9、扑翼机（jī）

扑（pū）翼机，像鸟一（yī）样拍动翅膀而飞行（háng）。为什么会有这么多奇（qí）形怪状的无人（rén）机呢？哪种更（gèng）好呢（ne）？不可一（yī）概而论。空气动力是一门（mén）很复杂的学问，因为空气的粘（zhān）性，飞行器（qì）尺寸的大小不（bú）同（tóng）都会（huì）导致（zhì）气动性能（néng）的不同，看似天（tiān）方夜谭的扑翼机、滚翼机对于微型无人（rén）机而言很高效;传统的直升（shēng）机、固定翼则更适用（yòng）于大型无人机（jī）;还有其它类（lèi）型（xíng）的无人机则在特定的领域里有（yǒu）得天独厚的优（yōu）势。所以没有最好（hǎo）的，只有最合适的。

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