一、无人机概述
无人（rén）机定义：无人机驾（jià）驶航（háng）空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一架由遥控站管理（包括远程操（cāo）控或自主（zhǔ）飞行）的（de）航空器，也成（chéng）为（wéi）遥控驾驶航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简（jiǎn）称（chēng）无人机（jī）。
无（wú）人机系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为无（wú）人驾驶航空（kōng）器系统，是指一架无人机、相（xiàng）关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准（zhǔn）的型号设计规定的任何（hé）其他部件（jiàn）组（zǔ）成的系（xì）统。
无人机系统驾驶（shǐ）员：负有必不可（kě）少职责（zé）并在飞行期（qī）间适时（shí）操纵（zòng）飞（fēi）行的人。
无人机（jī）系（xì）统的（de）机长：负责整各无（wú）人机系统（tǒng）运行（háng）和安（ān）全的驾驶员。
二、无人机的（de）分类
无人机可安飞（fēi）行（háng）平台（tái）构（gòu）型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进（jìn）行分类。
1.按飞行平（píng）台构（gòu）型分类（lèi）：
固定翼无人机（jī）、旋翼无人机、无人飞艇、伞（sǎn）翼无人机、扑（pū）翼无（wú）人机等。
2.按用途分类：
无人机可分（fèn）为（wéi）军用（yòng）无人机和民用无（wú）人机。军用无（wú）人机可分为侦查无（wú）人机、诱饵（ěr）无人机、电子对抗无人机、通（tōng）信中（zhōng）继无（wú）人机、无（wú）人（rén）战斗机以及（jí）靶机等；民（mín）用无人机可分（fèn）为巡查（chá）/监视无（wú）人机（jī）、农用无（wú）人机（jī）、气象无人机（jī）、勘探无（wú）人机以及测（cè）绘无人（rén）机等。
3.按尺（chǐ）度分类（民（mín）航法规）：
无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型（xíng）无（wú）人机以及（jí）大型无（wú）人机。
微型无人机，是指空机质量小于（yú）等于7kg的无人机。
轻型无（wú）人机，是指空机质量大（dà）于7kg，但小于等于116kg的无人（rén）机，企鹅全马力平（píng）飞中，校正空速小于200km/h（55n mile/h），升限（xiàn）小鱼3000m。
小（xiǎo）型无人机，是指空机质量小于等于（yú）5700kg的无人机，微型和轻型无人机除（chú）外。
大型无人（rén）机，是指空机质量大（dà）于5700kg的无人机。
4.按（àn）活（huó）动（dòng）半径分类：
无人机可分为超近程无（wú）人机、进程无（wú）人机、短程无人机、中程无人（rén）机（jī）和远程（chéng）无（wú）人（rén）机（jī）。
超近程无人机活（huó）动半径在（zài）15km以内；
近程无（wú）人机活动半（bàn）径在15~50km之间；
短程无人机（jī）活动半径50~200km之间；
中程无（wú）人机（jī）活动半径在200~800km之间；
远程无人机活动半径大于800km。
5.按任务高度分类（lèi）：
超（chāo）低空无人机任（rèn）务高度一般在0~100m之间；
低空无人机任务高度一般在100~1000m之间；
中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间；
高空无人机任务（wù）高度（dù）一般在7000~18000m之间；
超高空无（wú）人机任（rèn）务高度一般大于18000m。
三、无人机的发展
无人机的诞生可以（yǐ）追溯（sù）到1914年。当（dāng）时第一次世界大战正进行得（dé）如火如荼，英国的卡德（dé）尔和皮切尔两位将军，向（xiàng）英国军事航空学会（huì）提出了一项建议（yì）：研（yán）制一种不用人驾驶，而（ér）用无线（xiàn）电操（cāo）纵（zòng）的小型飞机，使它能够飞（fēi）到（dào）地方某一目标区上空，偶下事先装在其上的炸弹。
随着无人机（jī）技术的逐步成熟，到了（le）20世（shì）纪30年代，英国（guó）政府决定研（yán）制一种无人靶机，用于验教（jiāo）战（zhàn）列舰上的火（huǒ）炮对目标的攻（gōng）击效果（guǒ）。1933年1月（yuè），由“费（fèi）雷尔（ěr）”水上飞（fēi）机改装成的“费雷尔·昆土”无人机试飞成功（gōng）。此后（hòu）不见（jiàn），英国又（yòu）研制出一（yī）种全木结构的双翼无人靶（bǎ）机，命名为“德·哈维兰灯（dēng）蛾”。想死1934-1943年间，英国一共生产（chǎn）了420架这种无人机（jī），并重新命名为“蜂王（wáng）”。
20世纪60年代冷战期间，美（měi）国U-2有人驾驶侦查飞机前往苏联侦察（chá）导弹（dàn）基地，被击落且（qiě）飞（fēi）行员被俘，使（shǐ）得（dé）美国国籍处境艰难。美国军方（fāng）在改用间谍卫星（xīng）从事相关（guān）活动后仍无法达到有人侦察机的侦查（chá）效果，由此引发了采用（yòng）无人（rén）机（jī）进行侦查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人（rén）机，主（zhǔ）要功能是（shì）照相（xiàng）侦查。越南战争期（qī）间进（jìn）一步发展了BQM-34轻型无人（rén）机，功能增加了照相侦查（chá）、实（shí）时影（yǐng）像（xiàng）、电（diàn）子情报（bào）、电子对（duì）抗（kàng）、实时通信、散发传单、战场毁伤评估等。1982年6月，在有名的贝卡谷（gǔ）地战役（yì）中，以色（sè）列研制（zhì）的“侦察兵”、“猛犬”等无人机，在收（shōu）集叙利亚（yà）的火力（lì）配置和（hé）战场情况（kuàng）方（fāng）面（miàn），取得了突（tū）出（chū）的战果（guǒ），引起各（gè）国的震（zhèn）惊。
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