升（shēng）力和阻力是无人（rén）机的两个很重（chóng）要的参数，是在与空气（qì）的（de）相对运（yùn）动中（zhōng）(相对气流)产生的。升力来源（yuán）于机（jī）翼上、下表面的气压（yā）差（chà），此气压差是由气流的（de）速（sù）度（dù）导致的。但机翼上（shàng）、下表面气流（liú）的速（sù）度差的成因解（jiě）释较为复杂，下面结合空气动力特性与基本规律(连续性定理、伯努利原理)介绍升力的（de）产生。
(1)连（lián）续性定理。当流体连续不断而稳定（dìng）地流过一个（gè）粗细（xì）不等的（de）流管（guǎn）时，在管（guǎn）道粗的地方流速比较慢，在管道细的地（dì）方（fāng）流速比较快。这是由于（yú）管中（zhōng）任（rèn）何一部分（fèn）的流体（tǐ）既不能中断也不能堆积，因此在（zài）同一时间（jiān），流进任一（yī）截（jié）面的流体质量（liàng）和（hé）从另一截面流（liú）出的（de）流（liú）体质量应该相等。这就是质量（liàng）守（shǒu）恒定律（lǜ）。
在单（dān）位时间内，流过任（rèn）一截面的流体体（tǐ）积等于流（liú）体流过该截面（miàn）的速度乘以该截面的面积，而体积（jī）与流体（tǐ）密度（dù）相乘，即（jí）为单位时间内流过该截面（miàn）的流体质量。即：
m=pvA
式中 m——单位（wèi）时间内流过任一（yī）截面（miàn）的（de）流体质量
P——流体密度，kg/m³
V——流体（tǐ）速度，m/s
A——所取（qǔ）截面面积，m²。
p1v1A1=p2v2A2=常（cháng）数
这就是质量方程或连（lián）续方程。它说明通过流管各（gè）截（jié）面的质量流量必须相等。对于不可压（yā）缩流（liú）体，p1=p2=常数，上式变为
v1A1=v2A2
可知，对于不可压（yā）缩流体来说，通过（guò）流管各横（héng）截面的（de）体积流量（liàng）必须相（xiàng）等（děng）。上（shàng）式表明，流（liú）体流（liú）速（sù）的快（kuài）慢（màn）与管道截面的大小成反比，这就是“连续（xù）性定理（lǐ）”。即流管横截面（miàn）变小，平均流速（sù）将增大;反（fǎn）之（zhī），流管（guǎn）横截面变大，平均流速将变小。日常所（suǒ）见的（de）山谷里的（de）风通常比开阔平原的风（fēng）大（dà）;在河床浅而（ér）窄的地段，河水（shuǐ）流得比较快，在河床深而（ér）宽的地（dì）段，河水（shuǐ）流得比较（jiào）慢，就是遵循（xún）了连续性定理。
(2)伯（bó）努利（lì）原理（lǐ）。伯努（nǔ）利原（yuán）理是研究气流特性和空气动力之所以（yǐ）产生和（hé）变化的基本原理之一。1738年，瑞士物理学（xué）家丹尼尔（ěr）·伯努（nǔ）利阐明了流体在流动中的压力（lì）与（yǔ）速度之间的（de）关系，后来科学界（jiè）称（chēng）之为伯努利原（yuán）理。即流（liú）体（tǐ）速度大的地方压力小，流速小的（de）地方压力大（dà），这（zhè）就是流（liú）速与压力之间的关系（xì），也就是伯（bó）努利（lì）原理（lǐ）的基（jī）本（běn）定（dìng）义。例如，在（zài）两张纸片中间吹气，两纸不（bú）是分开，而是（shì）相互靠拢（lǒng）。
伯努利原理是（shì）能量守恒定律在流体力学(空（kōng）气流动过程)中的推广应用。在低速流动空气（qì）中，参（cān）与转换的能（néng）量有两（liǎng）种：动能和压力能。气流一流（liú）动，就（jiù）有（yǒu）动能产生，流动速（sù）度越（yuè）大，动能越大。一定（dìng）质量（liàng）的空气，具有（yǒu）一定的压力(即静压)，静压越大，压（yā）力能越大。根（gēn）据能（néng）量守恒定律，气流稳（wěn）定流过一条流（liú）管时，如（rú）果（guǒ）没有外界能量的（de）加入，也（yě）就没有能（néng）量的损（sǔn）失（shī），气流流动过程中的总能量始终（zhōng）是不变（biàn）的。即（jí）：动（dòng）能+压力能=常（cháng）量。
但是流体（tǐ）动能与压力能（néng）是可以互相转换的（de），当（dāng）流（liú）速变小时，动能减小，压力能却增大，表现为压强增大。流速增大（dà）时，动（dòng）能增加啊，压力能就要减小，表现为压强（qiáng）减小。这（zhè）就是流速减小，压强升高，流（liú）速增大，压（yā）强降低的根（gēn）本（běn）原因。
应当注意，以上（shàng）定理在下（xià）述条（tiáo）件下才成（chéng）立。
1)气流是（shì）连续的、稳定的。
2)流动中的空气与（yǔ）外界没有能量交（jiāo）换。
3)气流中没有摩擦（cā），或摩擦（cā）很小，可以忽（hū）略不计。
4)空气（qì）的密度没有变（biàn）化，或（huò）变化很小，可认为不变。
(3)升力（lì）的（de）产生。综合连（lián）续性定理和（hé）伯努利原理，可总（zǒng）结出如下结论：流管（guǎn）变细的地方，流速大，压力小;反之，流（liú）管变粗的地方，流速小，压力大。根据这一结论，就可初（chū）步说明机翼上产（chǎn）生升力的原因了。
从空气动（dòng）力（lì）角度看（kàn），飞机的几何外形有机翼、机（jī）身和尾（wěi）翼（yì）[分水（shuǐ）平尾翼(简称平尾)和（hé）垂直尾翼(简（jiǎn）称立尾)]等只要部件共同（tóng）构成。飞机的升力绝大部（bù）分（fèn）是由（yóu）机（jī）翼产（chǎn）生，尾翼（yì）通常是产（chǎn）生负升（shēng）力（lì），飞机其他部（bù）分产（chǎn）生的升力很小，一（yī）般不考虑。
空气（qì）流到机翼前缘，分成上、下两股气流，分别沿机（jī）翼上（shàng）、下表面流（liú）过，在机翼后（hòu）缘重新汇合向（xiàng）后流去。机（jī）翼（yì）上表面比较凸出，流管较细，说明流速加快，压力（lì）降低。而（ér）机翼下表面，气流受（shòu）阻（zǔ）挡（dǎng）作用，流管变粗，流速减慢，压力（lì）增大（dà）。这里就引用到了（le）上述两（liǎng）个定理。于（yú）是机（jī）翼上、下表（biǎo）面（miàn）出现了压（yā）力差，垂直于相对气流方向的压力差的（de）总和就是机翼的升力。这样，重于空气（qì）的（de）飞机借助（zhù）机翼上获得的升力克（kè）服（fú）自身因地球引力形成的重力（lì），从而翱（áo）翔在蓝天上了。
机翼升力的产（chǎn）生主要靠上（shàng）表面吸力的作用，而（ér）不（bú）是靠下表面（miàn）正压力的作（zuò）用，一（yī）般机翼（yì）上（shàng）表（biǎo）面形成（chéng）的（de）吸力占总升（shēng）力的（de）60%~80%，下表面的正压形成的升（shēng）力只占总升力的20%~40%。
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