目前流（liú）行的商用无人机都（dōu）为体积小巧（qiǎo）玲珑的多轴旋翼式飞行器，起飞（fēi）重量都在2公斤以下（xià），以电池驱动多轴上的马（mǎ）达与旋翼产生飞行升力与各（gè）种飞（fēi）行模式的助力，承载的有效负戴(如（rú）相机、摄影（yǐng）机或运（yùn）送的订货等)重量仅数百（bǎi）公克至10余公斤，飞行时间受限（xiàn）于电池的供电能力（lì）多介于10至40分钟（zhōng）。
多轴旋（xuán）翼式（shì）无人机是德（dé）国（guó）研（yán）发成功（gōng）的。2002年，德国（guó）工程师Daniel Gurdan与Klaus-Michael Doth共同（tóng）研发4轴无人（rén）直升（shēng）机“银（yín）辉”号(Silverlit X-UFO)成功，荣获当年德（dé）国（guó）青年发明家竞赛（sài）的金牌奖（jiǎng）。继而，另2位德国工程师（shī）Michael Achtelik与Jan Stumpf参加（jiā）他们的研发团队，共同参与多轴旋翼式无人（rén）机的研（yán）发。2007年，这（zhè）4位（wèi）工程师（shī）在慕尼黑附近的（de）Krailling市成立AscTec科技公（gōng）司，先后再（zài）研发6轴无人（rén）直升机与8轴（zhóu）无（wú）人直升机，并积极开拓旋翼式无人机的商用市场。AscTec公（gōng）司不仅是多轴旋（xuán）翼（yì）式（shì）无人（rén）机（jī）的创（chuàng）始（shǐ）者（zhě），并（bìng）且（qiě）是引（yǐn）导旋翼式（shì）无人机成为商用无（wú）人机的（de）先驱者，以（yǐ）及（jí）成功促使它成为当代流行的新（xīn）科技产品。
4轴旋翼式飞行器必须具有：垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏（piān）航运动、前后运动、侧向运动、悬停（tíng）飞行等运（yùn）动功能，这全依靠改变“配对旋转”(1号与（yǔ）3号逆时钟旋转、2号与4号顺时（shí）钟旋（xuán）转)的转（zhuǎn）速与转速差达成；为了保持飞（fēi）行（háng）器的稳定飞行，在飞行（háng）器上（shàng）装有3轴（zhóu）向的陀螺仪和3轴向（xiàng）加（jiā）速度传感器组成的“惯性导航模块”，计算（suàn）出飞（fēi）行器（qì）此时（shí）相对地（dì）面的姿态、加速度、角速度等，再由“飞行（háng）控制器”通过算法计算出达成“遥（yáo）控”或“程控”指（zhǐ）令要求的该运动状态时（shí）所需的各旋翼之转速，并（bìng）通过电子调控（kòng）器控（kòng）制各旋（xuán）冀的（de）电马（mǎ）达产生合（hé）适的转速。这么复杂的（de）机制与多项高科（kē）技组件要能制造并整合在体积小巧玲鞲的机体上，全赖本世纪成（chéng）熟的“微机电系（xì）统”科（kē）技的达成。此外，多轴旋翼式无人机还要安装与整合GPS卫星（xīng）定位（wèi）接收器，遥控（kòng）指（zhǐ）令、影像与（yǔ）数据的通（tōng）讯传输设备，以及（jí）安装有效负载的“三（sān）轴向稳定平衡台”等。
多轴旋翼式（shì）商用无人机可（kě）概分为消费型与专业型两大类（lèi）。消费型的体积小，起飞重量与搭载重量皆低（dī）(都（dōu）在1、2公斤以下)、续航（háng）时间多在20分钟以内，价格较低廉(介于600至1000美（měi）元)，主要（yào）用于空（kōng）拍、娱乐、商（shāng）业运用等（děng）;专业型的体积大，起飞重量与搭载重量（liàng）皆高(搭载重量都（dōu）在10公斤以上)、续航时间都在40分钟以上，价格高于（yú）5000美元，主要用于军事侦察、警务作（zuò）业、物流运（yùn）输、农（nóng）业服（fú）务等（děng）。
全球多轴旋翼式无人（rén）机的制造（zào）厂（chǎng）商超过（guò）200家之（zhī）多，以4轴旋翼式无人机最为流行，且多（duō）为消费型。比如（rú）昆明（míng）劲（jìn）鹰无人（rén）机专业（yè）从（cóng）事航测无人机（jī）设备的设计、生产、销（xiāo）售和航测航拍（pāi）服务，是中国技术顶尖（jiān）的航测航（háng）拍无人机（jī）设计（jì）制造及航（háng）飞服务商，开发研制出（chū）劲鹰1型（xíng）汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞（fēi）悬停（tíng）固（gù）定翼无人机（jī）、劲鹰650航拍四旋翼专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲（jìn）鹰1600大型载重旋翼飞行（háng）平（píng）台和（hé）劲鹰S1型汽油航测航拍水上（shàng）无人机等多种型号的无人机，并成功到非洲飞行完成（chéng）航（háng）测任（rèn）务（wù），拥（yōng）有为民用、商用航空（kōng）领域提（tí）供优质服务的（de）能力和实力。
图示：劲鹰650航拍四旋（xuán）翼专用飞行器
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