1、高通（Qualcomm）： Snapdragon芯片

2、Intel（英特尔）：凌动（dòng）（Atom）处理器

3、ST（意法半导体）：ST STM32系列

4、TI（德州仪器）：TI OMAP3630

5、SamSung（三星）：SamSung Artik芯片（piàn）

6、Atmel（爱特梅尔）：ATMEL MEGA2560开发板

7、NVIDIA

8、新唐（Nuvoton）：新唐 MINI51系列

9、XMOS：XCORE多核（hé）微控制器（qì）

10、瑞芯微：RK3288

11、全志：R16平台

12、联芯：LC1860

13、华为海思（sī）

1、高通（Qualcomm）

主控（kòng）：高通  Snapdragon芯片

它有（yǒu）无线通信、传（chuán）感器（qì）集成（chéng）和空间定（dìng）位等功能。

采用了“RealSense”技术，能（néng）够建起3D地图（tú）和（hé）感知周围环境，它（tā）可以像（xiàng）一只蝙蝠（fú）一样飞行，能主动（dòng）避免障碍（ài）物。

为（wéi）了让Qualcomm inside，让自己的芯片优势进入到无人机（jī）领域。高通在2015年先（xiān）后开（kāi）启收购和投资，在（zài）2月份（fèn）的时候收购（gòu）了无人（rén）飞行（háng）器研发公司KMel Robotics，同月（yuè）月底（dǐ），领投了大（dà）疆原消（xiāo）费（fèi）领域（yù）的劲（jìn）敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通（tōng）在9月份（fèn）推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根（gēn）本的优势在于拉低了无人（rén）机的（de）制造成（chéng）本和售价，再往（wǎng）下挖深（shēn）层一点，是因为1、高通无人（rén）机芯片具有和智能手机（jī）相同的处理器，也可（kě）能包括（kuò）其他（tā）一些相同部件，能（néng）做到规模化生产从而带来成本（běn）优化的效应；2、芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的（de）合起来的成（chéng）本，据悉各（gè）个（gè）模（mó）块成本合计为无人机成本的30%~40%。

对比目前主要（yào）的无人机芯片解（jiě）决方（fāng）案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高。目前已应用于国内（nèi）厂商零零（líng）无限的（de）小（xiǎo）型无人机产品hover camera 及零度智控的（de）自拍无人机dobby 的样（yàng）机。

2、Intel（英特尔）

主控：英特尔 凌动（Atom）处理器

内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采（cǎi）用（yòng）了四核的英特（tè）尔凌（líng）动（dòng）（Atom）处理器的（de）PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器（qì）的实时（shí）信息（xī），以及如何避免近距离（lí）的障碍物。

随着传（chuán）统PC销量（liàng）的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移（yí）到火爆的无人机战场（chǎng）。但是相（xiàng）比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方（fāng）案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特（tè）尔最大的优势在（zài）于其（qí）RealSense技术采（cǎi）用的（de）红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避（bì）了（le）计算机视（shì）觉识别物体的大量计算，并（bìng）有效提高了精度。

在市（shì）场层面，英特尔于（yú）2015年（nián）花费了6000万美元聘请（qǐng）了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消费级市场上的推广使，更于日前发布了面向开发者的Aero无人机，也是（shì）搭载（zǎi）了RealSense技（jì）术。

除此之外，英特尔（ěr）早在此前就已经投资了两家无人机（jī）公（gōng）司Airware和Precisionhawk，还于2015年收购了（le）可（kě）穿戴（dài）设备与智能（néng）眼镜制造商（shāng）Recon，以及致力于算法研究的德（dé）国无人机制（zhì）造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法（fǎ）半导体）

主控：ST STM32系列

ST全套MEMS陀螺仪（yí），加速（sù）度计（jì），传感器，电源管理芯片。

ST（意法半导体的STM32L0系列微处（chù）理器（qì）基（jī）于ARM的（de）Cortex - M0+架构（gòu），主打超（chāo）低功耗（hào），主要的应用场景是（shì）穿戴、医疗和（hé）工业传（chuán）感（gǎn）器领域。ST官方告（gào）诉我（wǒ）们，今年在应（yīng）用上，他们比较（jiào）大的期待是无人机。此前（qián）大量STM32 F0和F4系列的产品线就被用在无人机上。

4、TI（德州仪器（qì））

主控：TI OMAP3630

Micron闪存，德州仪器电源（yuán）管理+USB解（jiě）决方案，

Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,

博世BMA150加速器，

BMP180气压传感器，

应美盛的（de）IMU-3000陀螺仪（yí）和运动处理器，

微芯（xīn）科技的PIC24HJ单片机。

5、SamSung（三星）

主控（kòng）：Samsung Artik芯片

Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。

三星于2015年5月推（tuī）出了低功耗芯片Artik，有三个规格（gé），其中Artik1大小只有（yǒu）12mm*12mm，售（shòu）价不到10美元，据悉规格不同（tóng），在处理速度、存储（chǔ）能力以及（jí）无限电通（tōng）信能力上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具（jù）等互联（lián）网设备。业界（jiè）普遍（biàn）认（rèn）为Artik将成为三（sān）星对抗高（gāo）通及英特尔的杀（shā）手锏，但严（yán）格来说，三星还只是后来者。

6、Atmel（爱特（tè）梅尔）

主控：ATMEL MEGA2560开（kāi）发板  

AT91M55800A，ARM7TDMI核（hé）、嵌入式ICE接口、存储（chǔ）器以及外围。

7、NVIDIA（英（yīng）伟达）

相比起英特尔试图利用其（qí）处（chù）理器进入无人机市（shì）场，来弥（mí）补PC销售的（de）疲软态势，英伟达没有迫（pò）切进入无人机市场的理由（yóu），其核心的GPU图形处理器业务（wù）年（nián）增长（zhǎng）幅（fú）度为7%，占据其（qí）2016上半年营收的82%。据了解，2015年英（yīng）伟达（dá）相（xiàng）继为Parrot及其（qí）竞对大疆提供芯片，针对无人（rén）机市场（chǎng），英伟达开发了Jetson TX1芯（xīn）片方案，可以胜（shèng）任各类（lèi）图像图形识别和高（gāo）级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间（jiān）。据悉，英（yīng）伟达同（tóng）时为大（dà）疆和竞对Parrot提供过芯片方（fāng）案（àn）。当然英伟达并没有将（jiāng）TX1主板的潜力限于在（zài）无人机（jī）的运用，它（tā）还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装（zhuāng）备（bèi）。英伟达还为（wéi）开发（fā）者们提（tí）供了计算机如OpenVX1.1的视觉库以（yǐ）帮助（zhù）开发人员使（shǐ）用主板。

8、新（xīn）唐（Nuvoton）

主控：新唐  MINI5系（xì）列

低阶（jiē）遥控器（qì）使用 SOP20 封装的（de）4T 8051 N79E814；

中高阶遥控器则采（cǎi）用（yòng）Cortex-M0 M051系列

内（nèi）建ARM9及H.264视频边（biān）译码器的N329系（xì）列

9、XMOS

主控（kòng）：XMOS  XCORE多核微控制器

频率高达500MHz 的32位RISC内核，带（dài）有Hardware Response I/O接（jiē）口。　

多轴飞行器需要（yào）用到四至六（liù）颗无刷电（diàn）机（jī）（马达），用（yòng）来驱动（dòng）无人机的旋翼。而马（mǎ）达驱动控制（zhì）器就是用（yòng）来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要（yào）配（pèi）置一颗8位MCU来（lái）做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达（dá）的方案（àn）。

10、瑞芯（xīn）微

主控：瑞芯微RK3288

虽然早在今年的CES展会上，瑞芯微就有展（zhǎn）示基于RK3288的无人机产品，但是此次（cì）却是首次在国内展示并试飞。

据介绍，这（zhè）款无人机产品（pǐn）采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是处理器，摄像头与机身采用（yòng）了一（yī）体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约（yuē）730g，续航（háng）时间为14分（fèn）钟。功能（néng）方面，支持一键全景、失控（kòng）返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地（dì）理围栏等。

11、全志

出身广东珠海的芯片厂商（shāng）全志，从去年（nián）初推（tuī）出的R8便携式互联（lián）网电视方案；到CES Asia 2015上（shàng），与京东智能联（lián）合（hé）推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案（àn））；再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成（chéng）功众筹（chóu）近200万美（全志R8方案）。

这三款产（chǎn）品都是（shì）基于全志针对IoT市（shì）场推出的R系列芯（xīn）片。去年8月，Remix推出了（le）基于全志（zhì）A64芯片的“首款androids PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众（zhòng）筹（chóu）到（dào）了近150万美元。而小米刚刚发布的小米无（wú）人机采用的（de）主控（kòng）方案（àn）也正是全志（zhì）科技最（zuì）新的R16平台。

12、联芯

大疆精（jīng）灵Phantom 4就采用（yòng）过联芯方案LC1860，零度智（zhì）控还推出基于联芯（xīn）LC1860的（de）双目视觉整（zhěng）体解决方案（àn）。据悉，联芯还与小米合资成立松果电子，专（zhuān）注（zhù）智能硬件（jiàn）领域。

13、华为海（hǎi）思（sī）

华为在潜入无人机（jī）领域（yù）。其（qí）旗下全资子（zǐ）公（gōng）司华为（wéi）海思原先在安防（fáng）摄像头市（shì）场拿下了70%的市场份额（é），随后为了（le）给这安（ān）防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华（huá）为无（wú）人（rén）机平台，即联手深圳本土初创公司（sī）宙（zhòu）心（xīn）科（kē）技，在华为海思芯片的基础上推（tuī）出了一系（xì）列无人（rén）机解决方案。源（yuán）自: ittbank

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