无（wú）人机动（dòng）力系统（tǒng）

航空器（qì）的发动（dòng）机以（yǐ）及保证发（fā）动机正常（cháng）工作所必需的系统和附件的总称

无人机（jī）使用（yòng）的动力装置主要（yào）有活塞发动机（jī）、涡喷（pēn）发（fā）动机、涡扇发动机、涡（wō）桨发动机、涡轴发动机、冲（chōng）压（yā）发动机、火箭发动机。电动机等。目前主流的民用无人机采用的（de）动力（lì）系统通常为活塞式发动机和电动机两种。

活塞式（shì）

活塞式发动机也叫复式发动机，由气缸、活塞、连（lián）杆、曲（qǔ）轴、气门（mén）机构、螺旋桨减速器（qì）、机（jī）匣等（děng）组成主（zhǔ）要结构。活塞式（shì）发（fā）动机（jī）属（shǔ）于内燃机，它通（tōng）过燃料（liào）在气缸内的燃烧，讲热能（néng）转变为机（jī）械能（néng）。活塞（sāi）式发动（dòng）机系统一般（bān）由发动机本体、进（jìn）气系统、增（zēng）压（yā）器、点火（huǒ）系（xì）统、燃油系统、启动系（xì）统、润（rùn）滑（huá）系统以及排气（qì）系统构（gòu）成。

1.进（jìn）气（qì）系统

进气系（xì）统是活塞式发动（dòng）机的动（dòng）脉，为（wéi）发动（dòng）机（jī）提供燃烧做功所需的清（qīng）洁空气（qì）和燃料，并（bìng）且（qiě）油气的混合（hé）也是在这里完成。活塞式发动机（jī）进气系统的作用是（shì）：将（jiāng）外部（bù）空气和（hé）燃油混（hún）合，然后（hòu）把油气混合物送到（dào）发生然手的气缸。外部空气（qì）从发动机罩前部的（de）进气口进入进气系（xì）统。这个进气口通常会包含一（yī）个（gè）阻止灰尘和其他外部物（wù）体（tǐ）进入的空气（qì）过滤（lǜ）器。

小型活塞式（shì）发动机通常（cháng）使（shǐ）用两种类型的（de）进气系统：

（1）汽化器系统

汽化器本质上是一根（gēn）管子。管子中有一个可调节板，称（chēng）作节流板（bǎn），它（tā）控制着通过管子的气流量。管子中（zhōng）有一点较窄，称作文丘里管，在（zài）此窄道中气体流速变快，压力变小。该摘到中（zhōng）有一个小孔（kǒng），称作喷嘴，汽化器通过它在（zài）低压时（shí）吸（xī）入燃料。

（2）燃油喷射系统

燃油喷射系（xì）统（tǒng）即电子燃油喷（pēn）射（shè）控制系统（tǒng），以一个电子控制装置为控制（zhì）中心，利用（yòng）安装（zhuāng）在（zài）发（fā）动机（jī）不同部（bù）位（wèi）上的（de）各（gè）种传感器，测得发（fā）动机的各种工作参数，按照在电脑中设定的（de）控制程（chéng）序（xù），通过控制喷油器，精准（zhǔn）地（dì）控（kòng）制喷油量，使发动机（jī）在（zài）各种工况下都（dōu）能获得最佳浓（nóng）度的混（hún）合气。

2.增（zēng）压器

增压（yā）器（qì）是一种用（yòng）于（yú）活塞（sāi）式（shì）发动机的辅助（zhù）装置。发（fā）动机产（chǎn）生动（dòng）力的条件是空气中氧与（yǔ）燃料的燃（rán）烧，由（yóu）于在（zài）一定大（dà）气（qì）压力下单位空气（qì）的含（hán）氧量是固定的，同时（shí）一般（bān）的自然进气发（fā）动机是（shì）依（yī）靠活塞运动产生的压力差将空气或空（kōng）气与燃油的（de）混合（hé）气吸（xī）进气缸，压力差有其（qí）上限，使得自然（rán）进气发动（dòng）机的动力被大气压力（lì）局限，所以有（yǒu）了（le）增压器（qì）的使（shǐ）用。装设增压器能提高发动机进（jìn）气的压力，以增加其中氧气的含（hán）量，通常可以使同排气量的发动机增加20%~50%甚至更高的输出马（mǎ）力；最（zuì）新的增压器技（jì）术，能大幅降低油耗。

3.点火系统

点火系统是用于点燃燃料（liào）-空气混（hún）合的系统（tǒng）。点火系统应产（chǎn）生足够（gòu）能（néng）量的高压电（diàn）流（liú），准（zhǔn）时和可靠（kào）地在火花塞两电极间（jiān）击穿，使（shǐ）火花点燃发动（dòng）机气缸内的混合气，并嗯呢该（gāi）自动调（diào）整提前点火角，以适（shì）应发动机（jī）不同（tóng）工况的需（xū）求。

点（diǎn）火（huǒ）系统的种类繁（fán）多。早期的航空活（huó）塞发动机（jī）采（cǎi）用由飞轮（lún）磁（cí）电机、点火线圈、白（bái）金触电断电（diàn）器（qì）和（hé）火（huǒ）花塞组成的点火系统。随着电子技（jì）术（shù）的（de）发展，当前的（de）无人机（jī）活塞发动机多采用可控硅无触点电容放电（diàn）式点（diǎn）火系统。电容放电式点火（huǒ）系统由（yóu）霍尔效（xiào）应传感器、点火控制盒（hé）、点火线圈（quān）和火花（huā）塞（sāi）组成（chéng）。

4.燃油系统

活塞式发动机燃油系统由邮箱（xiāng）、油泵、燃油过滤器、汽化器或燃油喷射系（xì）统组成。燃油系统是设计用来提供持续的从油箱到发（fā）动（dòng）机的洁净燃油流量。燃（rán）油在所有发（fā）动机功率、高度、姿态和（hé）所有核准（zhǔn）的飞行机动（dòng）条件下（xià）必须能够供（gòng）给（gěi）发动机。无人机系统一（yī）般使用两种常规（guī）类（lèi）别的燃油系统：重（chóng）力馈送系统（tǒng）和燃油（yóu）泵（bèng）系统。重力馈送系统使用重力来把燃油从（cóng）油（yóu）箱输送（sòng）到发动（dòng）机。如果飞机（jī）的设（shè）计不能用重力（lì）输送燃（rán）油，就要安装（zhuāng）燃（rán）油泵。

5.启动系统

要使发动机（jī）由（yóu）静（jìng）止状态过渡（dù）到工作状态，必须先用（yòng）外（wài）力转动发（fā）动机（jī）的曲轴（zhóu），使活（huó）塞做（zuò）往复运动，气缸（gāng）内的可燃混合气体燃烧膨胀做功，推动活塞向下运动（dòng）使曲（qǔ）轴旋转，发（fā）动机才能自行运转，工作循环才能自动（dòng）进行。因（yīn）此，曲轴在（zài）外力（lì）作用下开（kāi）始转动到发动机开始自动运转的全过程，称（chēng）为发动机的启动。完成启动过程所（suǒ）需的（de）装（zhuāng）置，称为发动机的启（qǐ）动（dòng）系统。

不同型号发动机启（qǐ）动（dòng）系统的（de）结构（gòu）形式（shì）存在区别，但基（jī）本原理（lǐ）都是类似的。大型（xíng）活（huó）塞发动机（jī）启动系统的部件均安装在发动机上或其附近，与发动（dòng）机有关部件（jiàn）连接（jiē）传动。气缸总容积小（xiǎo）于500ml的活塞发动机多采用独（dú）立式启（qǐ）动系（xì）统。

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