本文向各位无人机航模爱好者介绍下电机的（de）种类（有刷电机（jī）和无刷电机）、转速调节器（简（jiǎn）称电调）。
电动飞机（jī）的动（dòng）力，主要是（shì）指两（liǎng）个元件：第一（yī）就（jiù）是电机(Motor)，也称马达，第二是电调。
电调的作用是控制（zhì）电（diàn）机转（zhuǎn）速的调速（sù）器(Speed Controller)，很久（jiǔ）之前（qián）早期的调速器是使用舵机控制可调（diào）电（diàn）阻拨片来实（shí）现，此类称为（wéi）机械（xiè）调（diào）速（sù）器（qì），现已退出（chū）历史舞台，仅能（néng）在一些复（fù）刻（kè）车（chē）架包装盒或者说（shuō）明书上（shàng）看到其照片。现（xiàn）在我们说调速器，都是指（zhǐ）电子（zǐ）调速器，简（jiǎn）称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC。
按（àn）大类来分（fèn），可分（fèn）为有（yǒu）刷动力和（hé）无刷动力。即有（yǒu）刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调（diào）搭（dā）配无刷电机。
有刷电机与无刷电机
车模（mó）用的电机（jī），全部都是内转子电机，也就是（shì）电机外（wài）壳是（shì）固（gù）定（dìng）的，靠里面圆形转（zhuǎn）子转动。外转子的这里不予讨论（lùn），想要了解外转子与（yǔ）内（nèi）转子的（de），可（kě）以自行百度（dù）了解（jiě）。
有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底（dǐ）座，成为（wéi）定子。然后将线圈（quān）绕组，成（chéng）为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线。
有刷电机最（zuì）基本的（de）组成部分（fèn）除（chú）了定子，转子，还有碳刷，有（yǒu）刷电机因（yīn）此（cǐ）也叫碳刷电机，或者（zhě）有碳刷电机（jī）。碳刷（shuā）通（tōng）过与绕组（zǔ）上的铜头接触，让（ràng）电机得以转（zhuǎn）动（dòng）。但是由于（yú）由（yóu）于高（gāo）速转动时（shí），会带来碳刷的磨（mó）损（sǔn），因此有刷电机需（xū）要在碳刷用完之后，更（gèng）换碳刷（shuā）。而铜头也会磨损，因（yīn）此（cǐ）在有碳刷时代的竞（jìng）赛电机（jī），除（chú）了更（gèng）换（huàn）碳刷（shuā），还需（xū）要打磨（mó）铜头，让铜头（tóu）保持光（guāng）滑。更换碳刷后还需（xū）要磨合，让碳（tàn）刷与铜头的接（jiē）触面（miàn）积（jī）最（zuì）大化，以实（shí）现（xiàn）最大电（diàn）流来提高电机的转速/扭矩。
无刷电机：既然有刷（shuā）有（yǒu）以上的（de）弊端，于是无刷便应运而（ér）生（shēng）。
无（wú）刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而（ér）不是线圈（quān），因此就没有了碳刷这个消耗品。
既然线圈固定了，那么如（rú）何让线圈产生变化的磁场呢?这就是（shì）为什么无刷需要3根线的原因了。利用无（wú）刷电调，给线圈组对（duì）应地供电以产生相应的磁场，就可（kě）以实现不停地驱（qū）动磁铁转子保（bǎo）持（chí）转动。
总结（jié）：无论有刷电机（jī）还（hái）是无刷电机，基本原（yuán）理都（dōu）是通过线（xiàn）圈产（chǎn）生磁场，然后搭（dā）配（pèi）永磁铁来驱动（dòng）转子转（zhuǎn）动。有刷是把永磁铁做成（chéng）定子（zǐ），线（xiàn）圈做成转子（zǐ）。而无（wú）刷则是把（bǎ）线圈做成定（dìng）子，永磁铁做成（chéng）圆形（xíng）的转子。
电机（jī）使用（yòng）小提示：玩家面向马达输（shū）出轴（zhóu），马（mǎ）达以逆时针转动时，车架是前（qián）进方向，则是标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成马达逆（nì）时针转动时（shí），车子反而（ér）后退。当（dāng）然也有可能是（shì）一些轴（zhóu）车玩家安装（zhuāng）过（guò）程出（chū）错，将差速的左右装反（fǎn）了，也会出现反向的错误。
有刷电调与无刷电（diàn）调
有刷（shuā）电调（diào），说完有刷电（diàn）机，自（zì）然要提及到有刷电调，有刷（shuā）电调就是用来控制有刷电机转速（sù）的设备了（le）。
有刷（shuā）电调往往只有4根线，2根是输（shū）入（rù）电源端，接到（dào）正负极。另外2根（gēn）则是控制电机（jī）转速的输出端（duān），接到电机的（de）2个电极上。通过改变电流/电（diàn）压以（yǐ）及传导（dǎo）方向就可（kě）以实现（xiàn）对转速以及正反的控制（zhì）。
以（yǐ）前的（de）顶级竞赛级有刷电调是（shì）不带倒车的（de），因此（cǐ）只有3根线柱，接（jiē）到电（diàn）机正极（jí）的线和电池正极（jí）是同一根线柱。
无刷电调（diào），和有刷一样道理，无刷电机（jī）需（xū）要工作，就必然需要（yào）一个（gè）无（wú）刷电调。
无（wú）刷电调输（shū）入端一样是2根线（xiàn），正（zhèng）负极电源。但是无刷（shuā）输出则需要3根线（xiàn）。原理上面我们介绍无刷电机的时候（hòu）说过了，就是靠3根线不停（tíng）地改变磁（cí）场以驱动转子（zǐ）转动。
说完原理，我们就知道（dào），无刷电机必须使用无刷（shuā）电调才可以。而有刷电（diàn）机则需要使用有刷电调才行。但是部（bù）分无刷（shuā）电调可以通过改（gǎi）写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根（gēn），用以驱（qū）动有刷电机（jī）。好盈科技之前（qián）就曾（céng）经（jīng）推出过此类产（chǎn）品，不过早已停（tíng）产，因为（wéi）无刷已经成（chéng）为主流。
说完（wán）基本原理，下面来说一些（xiē）电机的基本参数及其意义。
电机常见参数：T数（shù），转速，无刷（shuā）电机KV值，尺（chǐ）寸，轴（zhóu）径，2极/4极是（shì）什么，有感和无感是什么?
电机T数：
T，英文Turn，线圈绕了多少圈的意（yì）思，例如线（xiàn）圈绕了21圈（quān），则（zé）称（chēng）为（wéi）21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相（xiàng）同的（de）意思（sī），都是绕线圈数。
有（yǒu）刷电（diàn）机因为绕线（xiàn）都是从铜头开（kāi）始，然后也在（zài）铜头处结（jié）束，因（yīn）此（cǐ）有刷都（dōu）是整（zhěng）数圈，例如20T，30T等等。
无刷电（diàn）机因为结构限（xiàn）制，常见（jiàn）都是从输入端（duān）开始，结束于另外一侧，因此常见都是多半圈（quān），于（yú）是大多数都（dōu）是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊的是整数（shù）圈，例如4T。这种整数圈（quān）的相对（duì）很少。
不管无人（rén）机电（diàn）机有（yǒu）刷还是无刷，同系列相同尺寸（cùn）的情况（kuàng）下，都是线圈是越小，则电机的转速与扭（niǔ）矩越大，耗电（diàn）与发热（rè）越高，能提供（gòng）更强劲的动（dòng）力（lì）输出。此前我们都有留意到网（wǎng）上不少流（liú）传，说（shuō）T数高的（de）电机，扭（niǔ）力比T数（shù）低的要大。这个是完完（wán）全全的误（wù）区。电机（jī）的T数类似（sì）于（yú）真车（chē）的排量，T数越（yuè）小则相当（dāng）于（yú）排量越高（gāo），能提供（gòng）越（yuè）大的功率和扭矩。选（xuǎn）择什么T数，则是根据需要搭（dā）配的问（wèn）题，还要牵涉到齿轮比的搭配。
无刷电机和有（yǒu）刷电机之（zhī）间的T数对应（yīng）关系：往往我们认为无刷电机的T数，乘以2~2.5之间，得出的数（shù）值，这个数值T数的有（yǒu）刷，就与这个无刷T数的功率与扭矩（jǔ）比较接近（jìn）。例如一个（gè）8.5T的无刷，大（dà）约就是17~21T之间的有（yǒu）刷（shuā）接近;再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之（zhī）间的有刷接近。
转速/KV值（zhí）：
有刷电机有些会标出转（zhuǎn）速，例如30000rpm @ 7.2V，意思则是（shì）7.2V时电（diàn）机可以实（shí）现三万转每分钟的空（kōng）载转速。
无刷电机则常见是（shì）标KV值，无刷的KV值是无刷特有（yǒu），是指电压每增加1V，电机（jī）的转速增加（jiā）多少（shǎo）RPM，例如3000KV意思则为每提（tí）高1V的电压（yā）能让电（diàn）机转速（sù）增加3000RPM，因此我（wǒ）们（men）可以换算得到这个电机在8.4V满电的锂电下，转速是8.4*3000=25200RPM。
无刷电机一但做好，其T数（shù）和KV值（zhí）则（zé）是固定的，例如某品牌某（mǒu）型号的8.5T是4000KV，10.5T是（shì）3300KV这样。于是无刷电机在销售时有些会只标T数（shù），或者只标KV值，并非（fēi）所有型号都会标上T数和KV值，但（dàn）是在规格参数中这2项（xiàng）基本都（dōu）不会缺（quē）席。
标T数的，主要（yào）是（shì）3650的电（diàn）机，而其（qí）他类型（xíng）的则主要标（biāo）KV值。这（zhè）个是国（guó）际惯例有关的问（wèn）题。
输出（chū）轴径：
电机需（xū）要带动车子转动，要输出动力，自然是需要靠输（shū）出（chū）的那根轴来安装（zhuāng）马（mǎ）达齿或者传动轴，于是这根输出轴（zhóu）的尺寸就成了必须要考虑的（de）因素。常见（jiàn）轴径（jìng）有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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