随着技术的发展，无人（rén）机的配置列表也是越（yuè）来越华丽。尤其在“导航（háng）系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一（yī）串（chuàn）、L1/L2/B1/B2又一串、还有些无人机则装了双天线更让人（rén）眼花缭（liáo）乱（luàn）。但是这些参数又真是干货满满、而（ér）且（qiě）对于无人机的（de）飞行安全至关（guān）重要（yào）。
“四（sì）大卫星导航系统”都装上有啥用？
——更快、更准、更安全
无（wú）人机（jī）在没有参照物的（de）天空中飞行离不开（kāi）卫（wèi）星导航系统。主要的全（quán）球卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯（sī）的（de）格（gé）洛纳斯(GLONASS)、中国的（de）北斗(COMPASSES/BD)、欧洲（zhōu）的（de）伽利略(GALILEO)。
按照卫星导（dǎo）航的原理，定位最少（shǎo）需要4颗（kē）卫星（xīng），否则将很可能（néng）“炸机”(坠（zhuì）毁)。
在北京的（de）一个较为开阔（kuò）的地方测试，可以搜（sōu）索到10颗GPS、8颗格洛纳（nà）斯、7颗北斗和2颗伽利略。即（jí）使只用GPS也可以定位，但是（shì）有测试表明：能同时（shí）使用更多系统的卫星可以显著提高定（dìng）位精度、定位速度。而且（qiě）有“备胎”在有遮挡时更安全（quán）。
所以（yǐ）即使在手机（jī）导航（háng）、在消费级无人机中GPS+GLONASS的配置逐渐成为（wéi）标配;北（běi）斗（dòu）导航日渐（jiàn）普及;有些手（shǒu）机甚至已经开始支持伽利略（luè）。定位导航时会混（hún）合使用多系统的卫星，只不过大家依然习惯于（yú）称其为GPS。
GPS要俩频（pín）点有啥用？
——更准
现在（zài）有些专业的无人机上不止GPS、格洛纳斯、北（běi）斗、伽利略四套卫星导航系统都支持，每套系（xì）统还（hái）支持多个频点。比（bǐ）如GPS同时（shí）支持L1、L2;北斗同（tóng）时支持B1、B2。其中GPS的L1频率（lǜ）大概为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这（zhè）是因为卫星广播的导航信号在（zài）穿越电离层时（shí）会产生延迟，进而产生误（wù）差（chà）。而其对不同频率信号产生（shēng）的影响不一样（yàng），所以（yǐ）接收双频信号后（hòu）可以（yǐ）计（jì）算出并（bìng）消除（chú）掉（diào）电离层误差（chà）。地面上也（yě）装GPS天线有啥用？
——更准或者更（gèng）方便
许多消费级无人机的（de）遥控器（qì）、工业级无人机的地面控（kòng）制（zhì）站（zhàn）上也都装有GPS。这（zhè）些GPS设备虽然不（bú）会（huì）飞，却也（yě）对（duì）无（wú）人机的使用很有帮助。
一（yī）些消费级无人机的遥控器装（zhuāng）上GPS可以实现稳定（dìng）的自动（dòng）跟踪（zōng）;工业级无人机的地面站上装上GPS则（zé）方便（biàn）实现更靠谱的一键返（fǎn）航、在舰船上使用还可以避免（miǎn）重演（yǎn）刻（kè）舟求剑的故（gù）事。这就像约会时两个人都开（kāi）微信（xìn）位置共（gòng）享。
此外还（hái）有些农（nóng）业植保（bǎo）无人机的遥（yáo）控器上装上GPS，拿着遥控器（qì）走一圈就可以测（cè）绘出农田的形状，以便实现自主飞（fēi）行。
有些无人机起飞（fēi）之前（qián）会看（kàn）到（dào）使用者将一个装有GPS的（de）三（sān）脚（jiǎo）架放在开（kāi）阔的地方。那就是传说中的差分（fèn）基准站，它可以极大的提高无人机的定位精度。
无人机上装（zhuāng）那么多GPS天线有啥用（yòng）？
——确定方向
有些使用RTK差分的无（wú）人（rén）机，一架（jià）飞机上（shàng）安装了两（liǎng）个GPS天线。这两个天线都是有（yǒu）用的。
有天才想到：用两个高精度的RTK差分GPS天线就（jiù）可以确定无人机的（de）方向，行话叫“双天线测向”。原（yuán）理正（zhèng）是初中平面几何（hé）知识：两点确定（dìng）一条直线。根据几何原理两个天线的（de）距（jù）离越远（yuǎn），测向的精度也就越高。
而只（zhī）有一个（gè）GPS天（tiān）线（xiàn）的无人机只能依靠指南（nán）针(磁罗盘)感知磁航向。若是（shì）没有惯性（xìng）导航系统的无（wú）人机，在铁塔旁边、矿山等磁环境（jìng）不好（hǎo）的地方（fāng）就自求多福吧。
配置也不是万（wàn）能（néng）的（de）
——性能（néng）也很重要
配置是很重要（yào）的，但光有华丽的配置也（yě）不是万能的，设备的性能（néng）也很重要。
有业内人士表示仅以GPS天线为例（lì），贵的（de）售价可达10万（wàn）人民（mín）币、便宜（yí）的只（zhī）有（yǒu）几十（shí）块钱。功能（néng）差（chà）不多，但性能差（chà）距（jù）巨大。同样的（de）无人机上使用廉价的GPS天线（xiàn）与较为昂贵的航空（kōng）型天线，定位精度的差距非常明显。
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