一、无人机植（zhí）保作业飞行要求（qiú）

    1、极低（dī）空飞行。植保（bǎo）作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左（zuǒ）右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度（dù）上飞行。飞（fēi）行高度精度应（yīng）在（zài）分米（mǐ）级。

    2、高（gāo）精（jīng）度直（zhí）线飞行。植保（bǎo）作业必须保（bǎo）持直线（xiàn）飞行，以保证不产（chǎn）生漏喷、重喷（pēn）现象。飞行水平精（jīng）度应（yīng）在分米级（jí）。

    3、慢速匀（yún）速（sù）飞（fēi）行。无人机植（zhí）保的雾化（huà）效果很好，药（yào）效与无人（rén）机的速度密切相关。一（yī）般应该保持在（zài）4～6米/秒的匀速飞行。

    4、超目视飞行。植保（bǎo）无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的（de）大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作（zuò）业（yè）。从植保作（zuò）业效率上讲，无人机一个起（qǐ）落最好飞行一个往返，回到起（qǐ）点加药（yào）。植（zhí）保作业必须具备超目视飞行能力，超目（mù）视飞（fēi）行距离应（yīng）是无人机总作（zuò）业距（jù）离的二分之一。

    5、避目（mù）障飞行。对于高杆作物、果木（mù）、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受（shòu）到阻（zǔ）碍，必须要有避目障（zhàng）操控飞行的有效手段。

    6、定点垂直起降（jiàng）。大田地形复（fù）杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄（zhǎi）空间起降，没有跑道起降条件（jiàn），必须具有定点垂（chuí）直起降操控（kòng）能力。

    二、实现（xiàn）植保作业飞行的保障

    1、飞（fēi）行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的（de）距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必（bì）须要做（zuò）到锁（suǒ）高（gāo）、直线、匀速飞行，狭（xiá）窄空（kōng）间定点起降，这是飞手的基（jī）本功，也（yě）是植（zhí）保作业的最基本（běn）保（bǎo）障。

    2、GPS导航。采（cǎi）用GPS导航进（jìn）行（háng）自主飞行（háng），操控（kòng）手人工（gōng）干预，是（shì）保（bǎo）障植保作业的方式之（zhī）一。但对导航（háng）的精度（dù）要求（qiú）较高，尤（yóu）其（qí）是要求锁高（gāo）达到分米量级，一般的GPS是做不到（dào）的，需要使用（yòng）差分GPS设（shè）备。另（lìng）外，在目视飞行距（jù）离外（wài），人工干预（yù）起（qǐ）不到多少（shǎo）作用，完全要靠自主导航飞行，对导航（háng）设备的（de）可靠性（xìng）能要求非常高，随之也会带来成本（běn）的（de）升高。

    3、FPV飞行。采用GPS导航进行自（zì）主飞行，操控手进行FPV飞行人工（gōng）干预，应该（gāi）是一种较好的保障植保（bǎo）作业的（de）方法。相对其它无人（rén）机（jī）作（zuò）业飞行（háng），植保作业距离短、速（sù）度慢、飞行（háng）简单，这对FPV飞行的操作以及（jí）设（shè）备都没有太大的难度。采用FPV飞行（háng），操控手可“身（shēn）临其境”，克服目视的限制，随时干预导（dǎo）航（háng）自主飞行（háng）的偏差，保障超目视和避目障飞行（háng）作业（yè）。

    4、垂直起降飞行。由（yóu）于没有起降跑（pǎo）道（dào）条（tiáo）件，一（yī）般植保作业采用（yòng）无人直升机和（hé）多旋翼无人机实施。

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