一、无（wú）人机是什么

无人（rén）机是无（wú）人驾驶飞（fēi）机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是（shì）利用无线电（diàn）遥控设备和自备的程序控制装置的不载（zǎi）人飞（fēi）机，包括无人直升机、固定翼机（jī）、多旋翼飞行器、无人飞（fēi）艇（tǐng）、无人伞翼机（jī）。广（guǎng）义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞（fēi）艇（tǐng）、高（gāo）空气球、太阳能无人（rén）机等。从某（mǒu）种（zhǒng）角度来（lái）看，无（wú）人机（jī）可（kě）以（yǐ）在无人驾驶的（de）条件下完成复杂空中飞行任（rèn）务和各种负载任务，可（kě）以（yǐ）被看做（zuò）是 “空中机器人”。

按照不同平台构型（xíng）来分类，无人机可主（zhǔ）要有固（gù）定翼无人（rén）机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种（zhǒng）类无人（rén）机平台（tái）还包（bāo）括伞翼无人机、扑翼无人机（jī）和（hé）无人飞船（chuán）等。固定翼无人机是军用和多数民用无（wú）人（rén）机的主流平台，最大特点是飞行速度较快（kuài）；无人直升机是灵活性最强（qiáng）的无人机平台（tái），可以原地垂直（zhí）起飞（fēi）和悬停（tíng）；多旋（xuán）翼（多轴）无人机是消费级和部分民（mín）用（yòng）用途（tú）的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需（xū）要推（tuī）力（lì）），但（dàn）操纵简单、成本较低。

按不同使用（yòng）领域来划分，无人机可分（fèn）为军用（yòng）、民用和消费级三大类，对于无（wú）人（rén）机的性（xìng）能（néng）要求各有偏重：1）军用无（wú）人机（jī）对于灵敏度、飞行高度速度、智能（néng）化（huà）等有着更高的要求，是技术水平最高的（de）无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；

2）民用无人机一般对于速（sù）度、升限（xiàn）和航（háng）程等要求都（dōu）较低，但对于人（rén）员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的（de）产业（yè）链提供尽可能低廉的零（líng）部（bù）件和支持服务，目前来看（kàn）民用无（wú）人机最大的市场在于（yú）政府（fǔ）公（gōng）共服务的提（tí）供，如警用、消防（fáng）、气（qì）象等，占（zhàn）到总需（xū）求（qiú）的约（yuē） 70%，而我们认（rèn）为未来无人机（jī）潜力最大的市场（chǎng）可能就在民用，新增市场需求可能出现在（zài）农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；

3）消费级无人（rén）机一般采用（yòng）成本（běn）较低的多（duō）旋翼平台，用于（yú）航拍、游戏等休闲用途。

二、无人机技（jì）术难点

1、飞控（kòng）系统是无人机（jī）的 “驾驶员” - 更精确、更清晰（xī）

飞控子系统（tǒng）是无人机完成起飞、空中飞行（háng）、执（zhí）行任（rèn）务（wù）和返场回收（shōu）等整个飞（fēi）行过程的（de）核心（xīn）系统，飞控对于无人机相当（dāng）于驾驶（shǐ）员对于有人机的作用，我（wǒ）们认（rèn）为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感（gǎn）器（qì）、机载计算机（jī）和（hé）伺服作（zuò）动设备三大部分（fèn），实现的功能主要有无（wú）人机姿态稳定和控制（zhì）、无人机任（rèn）务设备管理和应急控（kòng）制三（sān）大类。

其中（zhōng），机身大量装配的各种传（chuán）感器（包括（kuò）角速率（lǜ）、姿（zī）态、位置、加速（sù）度、高度和空速（sù）等）是飞控系（xì）统的基础，是保证飞机控制精（jīng）度的关（guān）键，在不同飞行环境下、不同（tóng）用途的（de）无人机对传（chuán）感（gǎn）器的（de）配置要求也不同。未（wèi）来对（duì）无人机态势感知（zhī）、战场（chǎng）上识别敌我（wǒ）、防区外（wài）交战能（néng）力等（děng）方面（miàn）的需求，要求无人机传感器具有更高的探测（cè）精度、更高的分辨（biàn）率，因此国外（wài）无人机传感器中大量应用了超光谱成像（xiàng）、合（hé）成孔径雷达、超高频穿透等新技术。

2、导航系统是无人机的（de） “眼睛”，多技术结合是未来方向

导航（háng）系（xì）统向无人机提供参考（kǎo）坐（zuò）标系（xì）的位置、速度（dù）、飞行姿态，引导无（wú）人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航（háng）员。无人机载导航系统主要分非自主（zhǔ）（GPS 等）和自（zì）主（惯性制（zhì）导）两（liǎng）种，但分别有易受干扰和（hé）误差积（jī）累增大的（de）缺点，而（ér）未来（lái）无人机的发展要求障碍回避、物资或武（wǔ）器投放、自动进（jìn）场着陆等功能，需要高精度、高可（kě）靠性（xìng）、高抗干扰性能，因此（cǐ）多种导航技术结合的 “惯性 + 多传感器（qì） +GPS+ 光电（diàn）导航系统” 将是（shì）未来（lái）发展的方向（xiàng）。

3、动力系统（tǒng） - 涡轮（lún）有望逐步取代（dài）活塞（sāi），新能源发动机（jī）提升续航能（néng）力

不同用途的（de）无人机对动力装置的要求不（bú）同（tóng），但都（dōu）希望（wàng）发动机体（tǐ）积小、成本低、工作可（kě）靠：1）无人（rén）机目（mù）前广泛采（cǎi）用的动（dòng）力（lì）装置为活塞式（shì）发动机，但活塞式只适用于低（dī）速低空小型无人机（jī）；2）对于一次（cì）性使用的靶机（jī）、自杀式无人机或导弹，要求推重比高（gāo）但寿命可以短（1-2h），一般使用（yòng）涡喷式发动机；3）低（dī）空无（wú）人直（zhí）升机一般使用涡（wō）轴发动（dòng）机，高空长航（háng）时的（de）大型无人机一般使用涡扇发动机（美（měi）国全球（qiú）鹰重（chóng）达 12t）；4）消（xiāo）费级微型无（wú）人机（多旋翼）一般使用电池驱动的电动机，起（qǐ）飞质量（liàng）不到 100 克、续航时间小于一（yī）小时。

随着涡轮发动（dòng）机推重（chóng）比、寿命不断提高、油（yóu）耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力（lì）动力机型，太阳能、氢（qīng）能等新能源（yuán）电动机也有望为小型（xíng）无（wú）人机提供更（gèng）持久（jiǔ）的生存力。

4、数（shù）据链是 “放风筝（zhēng）的线” – 从（cóng）独（dú）立专（zhuān）用（yòng）系（xì）统向全球信息格栅（GIG）过渡

数（shù）据链传（chuán）输系统是无（wú）人机（jī）的（de）重要技术组成，负责（zé）完成对无（wú）人机遥控、遥（yáo）测（cè）、跟踪定位和传感器传输（shū），上行（háng）数据链实现对无人机遥控（kòng）、下行数据链（liàn）执行遥测、数据传（chuán）输功能。普通无人（rén）机大多采用定（dìng）制（zhì）视距数（shù）据链，而（ér）中（zhōng）高空、长航时（shí）无（wú）人机则都会采用（yòng）视距和超视距卫通数据（jù）链。

现（xiàn）代数据链（liàn）技术的发展推（tuī）动者无人（rén）机（jī）数据链向着高（gāo）速、宽带、保密、抗干扰的（de）方向发展，无人机实用（yòng）化能力将越来（lái）越强。往前看，随着机载传感器（qì）、定位的精细程度和执（zhí）行任（rèn）务的复杂程度不断上升，对数据链的（de）贷款提出了很（hěn）强的（de）要求，未来随（suí）着机载高（gāo）速处理（lǐ）器（qì）的突飞猛进，预（yù）计几年后现有射频数据（jù）链的传输速率将翻倍，未（wèi）来在全天候要求低（dī）的领域可能（néng）还将出现激（jī）光（guāng）通讯方式。

从美国制定的无人（rén）机通信网络发展战略上（shàng）看，数据链（liàn）系（xì）统从最初 IP 化（huà）的传输、多机互连（lián）网络，正在向卫星网络转换传输（shū），以及最终的完全全球信息格栅（GIG）配（pèi）置过渡，为授权用户提（tí）供无缝（féng）全球信息资源交互能力（lì），既支持固定用户、又支（zhī）持移动用户。

三、无人机（jī）发展缘起

1、军（jun1）用技术溢出（chū），成本下降引（yǐn）爆民用市场

战（zhàn）争是（shì）无人机发展的头号牵引力，20 世纪末（mò）经历三大技术发展浪潮

毫无疑问，无人机（jī）发展（zhǎn）的初期是为了纯粹的军事（shì）用途：一战时期英国研制（zhì）的（de）世界第一款无人机（jī）被定义为（wéi） “会飞的炸弹（dàn）”，二战时期德军已经开始大量应（yīng）用无人驾驶轰（hōng）炸机参战（zhàn）；二（èr）战（zhàn）后（hòu）无人机研（yán）发的中心出（chū）现在美国和以色列，用途延伸至战地侦察（chá）和情（qíng）报搜集，无（wú）人机被派往朝鲜、越（yuè）南和海（hǎi）湾战场协助美军和以色列军队作战。正是由于无人机（jī）在侦查（chá）方面低成本、控（kòng）制（zhì）灵（líng）活、持续时间长的天（tiān）然优势，各（gè）国（guó）军队（duì）相继投入大（dà）量经费研（yán）发无人机系统。

无（wú）人机（jī）技术在 20 世纪末经历了三（sān）次（cì）发（fā）展（zhǎn）浪潮、真正进（jìn）入了第（dì）一个（gè） “黄金时代”：1）1990年（nián） 后，全球（qiú）共有 30 多（duō）个国家装备（bèi）了师级（大型）战（zhàn）术无人机系统，代表（biǎo）机型（xíng）有美国 “猎人”、“先（xiān）驱者”，以色列 “侦察兵”、“先锋” 等；2）1993年 后，中高空长航时军用无人机得到迅速发（fā）展，以美国（guó） “蒂尔” 无人机发展计划为代表，在波黑（hēi）战争中大放异（yì）彩；3）20 世纪（jì）末，旅（lǚ）团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积（jī）小、价格更低、机动性（xìng）好，标志着无人机进入大规模应用时代。

早期的航空技术解决（jué）的是无人机能够飞行的问题，而 20 世纪 80年 代以来现代（dài）技术的发（fā）展（zhǎn）为（wéi）无人机更高（gāo）的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其中：1）智能化：自主飞控技术、急剧攀升的计（jì）算机（jī）处理能力推（tuī）动无人机向智能（néng）化发展，真正成为 “会思考” 的空（kōng）中机（jī）器人；2）高速带宽：高速宽带网数（shù）据链实现无人（rén）机组网和互相连通（tōng），无人机编组、空地装备联合成为可能；3）更轻的材（cái）料和传感器：材料科学和微（wēi）机电（diàn）技术（shù）进一步减轻无人机（jī）平台重量、提高精（jīng）确度；4）更（gèng）强的续航能力：电池续（xù）航能力的大幅上升，以及新能源技术赋予（yǔ）无人机更长的飞行时（shí）间（jiān）。

2、 技（jì）术（shù）向民用（yòng）外溢，无人（rén）机产业化进入普及时代

由于（yú）军用无（wú）人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行任务（wù）的显著优势以及灵活机动的特（tè）性，民用各（gè）行各（gè）业对无人（rén）机的应用也翘首（shǒu）以盼。但相比军用无人机近百（bǎi）年的发展（zhǎn）历史，民用无人机在（zài）上世纪 80年代军用无人（rén）机的现代（dài）系统（tǒng）得到大发展的基础上才开始尝试应用，各领域全面（miàn）开花应用只有 10 余年（nián）时间。

日本的民用无人（rén）机开发较早：早在 1983年 雅马哈公司采用摩托车发动机（jī），开发了一种（zhǒng）用于喷洒（sǎ）农药的无人直升机，1989年 其成为实际首架成功用于试（shì）飞的无人（rén）直升机，2002年CERP 公司（sī）及发明一款 JAXA 多（duō）用途民用无人机（jī）；2003年 开始，耗时 3年，岐阜工业协会先后开发了 4 代无（wú）人机产品，主要应用于森林防火、地震灾害评估等领域；

美国 NASA 牵头（tóu）成立世界级无人机应用中心：2003年 美国（guó） NASA 成立世（shì）界级的无人机应用中心，专门研究装有高分辨率相机（jī）传感器（qì）无人机的商业应用。

近年美国国家海洋和大（dà）气管理局用无人机（jī）追踪（zōng）热带风暴有关数据，借（jiè）此完（wán）善（shàn）飓风（fēng）预（yù）警模型（xíng）。2007 年森（sēn）林（lín）大火肆虐时，美国宇航局使用 “伊哈纳”（Ikhana）的无人机来评估大火的严重程度，以及灾害的（de）损失估算（suàn）工（gōng）作。2011年 墨西哥湾（wān）钻井平台爆炸后艾伦实验（yàn）室公（gōng）司的无人机协助溢（yì）油监（jiān）测（cè）和溢（yì）油处理等。

以色列也（yě）专门组建了一（yī）个民用无人机及其工作模式的试验委员会，2008年 给（gěi）予 “苍鹭（lù） “无人（rén）机非军（jun1）事（shì）任（rèn）务执行证书，并（bìng）与有关部门（mén）合（hé）作展开多种民用任务的试验飞行。。

欧洲（zhōu）在 2006年 制定并即刻实（shí）施的 “民用无人机发展路线图”，之后欧盟拟筹够（gòu）一个泛欧民用（yòng）无人机协调（diào）组织，为解决（jué）最关键的空（kōng）中安全和（hé）适航问题提供（gòng）帮助。

中国起步（bù）早，近（jìn）年发（fā）展（zhǎn）较快（kuài）：中国上（shàng）世纪 80年 代，就（jiù）将自行开发的（de）无人机（脱胎（tāi）于军用机型）在地图测绘和地质勘探中做了尝试（shì）。近些年，专为民用研制额” 黔中 “1号无人（rén）机与 2010年 顺利（lì）首飞，2011 你（nǐ）那国产” 蜜蜂 “28 无人机，可全自主起飞、着陆、悬停和航路规（guī）划，能（néng）应用农业喷洒（sǎ）、电（diàn）力巡检、防灾应急、航拍测绘、中（zhōng）继通信等。

对于民用领域，无人机仅仅是（shì）一个飞行平台，其（qí）功能归根（gēn）到底要通过机载系统中的（de）任务载荷设备来完成。

和 To B 端各行各业无人机领域快速发展相比，近两年To C 消费端航拍（pāi）、娱（yú）乐等市（shì）场，受益于无人机各（gè）方面技术的成熟和成（chéng）本的（de）大幅下降，可谓是爆发式发展。深圳大疆成（chéng）立于 06年，10年 仅几百（bǎi）万收入，13年 高达 8 亿元（yuán），14年 近 30 亿元。

3、硬（yìng）件产业链（liàn）成熟、成本下降为民用&消费无（wú）人机爆发创造条件

近十年民用和（hé）消费级无（wú）人机市场（chǎng）的兴（xìng）起，和硬（yìng）件产业链（liàn）的成熟、成本曲线（xiàn）不断下降密（mì）不（bú）可分：随着移动终端的兴起，芯片、电（diàn）池（chí）、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速（sù）成熟，成本下降，使智能化进程得以迅速向更加（jiā）小型化、低功耗（hào）的设备迈进。这也给无人机整体硬件（jiàn）的（de）迅速创（chuàng）新和成（chéng）本下降（jiàng）创造（zào）了（le）良好条件：

芯片——目前一个高性能 FPGA 芯片就可以在无人机上实现双 CPU 的功能，以满（mǎn）足导航传感器的信息（xī）融合，实现无人飞行器的最优（yōu）控制。

惯性传感器——伴随着苹果在 iphoness 上大量应（yīng）用加速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS 惯性传感器从 2011年 开始大规模兴（xìng）起，6 轴、9 轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一（yī）步降低，成本仅在（zài）几美元。另外 GPS 芯片仅重 0.3 克，价（jià）格不到（dào） 5 美元。

Wifi 等无线通信——Wifi 等通信芯片用于（yú）控制和传（chuán）输图像信息，通信传（chuán）输速度和质量已经（jīng）可（kě）以（yǐ）充分满足几百米的传输需求（qiú）。

电池——电池能量密度不断增加，使得无人机在保持较轻（qīng）的重量（liàng）下，续航时间能有 25-30 分钟，达到（dào）可（kě）以满足一些基（jī）本应用的程度，此外，太阳能（néng）电池技术使得高海拔无人机（jī）可持续飞行一周甚至更长时间（jiān）。

相机等——近年来移动终（zhōng）端同样促（cù）进（jìn）了锂电池、高像素摄像头性能的急剧提升和（hé）成本下降。

4、飞控系（xì）统开源，无人机飞入（rù）寻常百姓家（jiā）

如果说硬件成本下（xià）降解决了无（wú）人机 “身（shēn）体” 的问题，近（jìn）年（nián）来飞（fēi）控系统（tǒng）开源化的趋势解决了无人机 “大（dà）脑（nǎo）” 的（de）问题（tí），从此无人机不（bú）再是军用和科（kē）研机构的专（zhuān）利，全世（shì）界的商业企业和发烧友都加入了无人机系统设（shè）计的（de）大潮中，是引（yǐn）爆民用和消费无人机市场的 “爆点”。

德国 MK 公司是多旋翼无人机系统开（kāi）源的（de）鼻祖，其后 2011年 美国 APM 公（gōng）司开放无人机（jī）设（shè）计平台彻底（dǐ）点（diǎn）燃了市（shì）场对无人机系统（tǒng）开发（fā）的热（rè）情，2012年（nián） 以后民用和消费无人机（jī）进入（rù）了（le）加速上行的（de）通道。

至今（jīn），国际无（wú）人机行业已经（jīng）形成了 APM（用户最（zuì）多）、德（dé）国 MK（最早（zǎo）的开源系统）、Paparazzi（稳定性高、扩展性（xìng）强）、PX4 和 MWC（兼容性（xìng）强）等五大无人机开源平台。

以 PPZ（Paparazzi）为（wéi）例，始于 2003年 的 PPZ 是（shì）一个软硬件全开源的（de）系统，至今已经形成了不仅覆盖传感器、GPS、自动驾驶软件，同时覆盖地（dì）面（miàn）设备的全（quán）套成熟解决方案，既可（kě）以驱动固定翼飞机、也可以（yǐ）驱动（dòng）旋翼（yì）机，并且可以通过地面控制（zhì）软件实时监控飞（fēi）机飞（fēi）行的卫（wèi）星地图（tú）。可（kě）以说（shuō），强大的开源飞控（kòng）系统已经（jīng）使得无（wú）人机全（quán）面进入 “用户友好” 时代（dài）。

2014年10月，著名（míng）计算机（jī）开源系统公司（sī） Linux 推出了名为 “Dronecode” 的（de）无人机开源系统合作项目，将（jiāng） 3D Robotics、英特尔、高通、百度（dù）等科（kē）技巨头（tóu）纳（nà）入项（xiàng）目（mù）组，旨在为为无人机开（kāi）发者提供所需要的资源（yuán）、工具和技术支持（chí），加快（kuài）无（wú）人机和机器人领域（yù）的发展。根据 Teal 航空市场调研公司（sī）的报（bào）告，Dronecode 项目使未来十年世界（jiè）无人机研发、测试和评估等（děng）活（huó）动的总（zǒng）值达到 910 亿美元。 Dronecode 开发界面囊（náng）括了无（wú）人越（yuè）野车、无人固定翼飞机、无人直升机（jī）和各种多轴旋翼无（wú）人机等，吸收了 APM、PX4 等多个平台，进（jìn）一步推动了系统（tǒng）开发的可（kě）视化和友好化。

5、 无人（rén）机相关政策: 各国政策（cè）都处于持续完善中

中国无（wú）人（rén）机（jī）相关政策: 走出了规范化的第一步（bù）

总的（de）来说，2009年 前（qián），无人机处于（yú）无监管（guǎn）的空白状态。2009年 以后（hòu）至今，开始（shǐ）进（jìn）入（rù）持证飞行阶（jiē）段，但是法律（lǜ）法规（guī）和监管执行尚未（wèi）完善（shàn）和正规化（huà），实际申请操作（zuò）上模糊不清。

美（měi）国无人机相关政策: 商业无人机草案终出（chū）

经历了长（zhǎng）时间的等待，数次延期，2015年2月15日，美（měi）国联邦航空管理（lǐ）局终于公（gōng）布了（le）期盼已久的无人机商转（zhuǎn）管理办（bàn）法草案。这项新规打破（pò）了之前全面（miàn）禁（jìn）飞的（de）局面，但是还有待最终定案。

这份规则主要适（shì）用于重量 25 千克（kè）以（yǐ）下的无人机，主要限定（dìng）包括：

（1）飞行时间，高速，速度（dù），搭（dā）载（zǎi）限制：它限定无人机只能在白天飞行（háng），且全程都必须（xū）保持（chí）在操（cāo）作人（rén）员的（de）视线范（fàn）围（wéi）内（nèi），飞行高度不得（dé）超（chāo）过 150 米，时速（sù）不得超过（guò） 160 公里。不得从人头顶上（shàng）飞过，不得从无（wú）人机上扔东西，机体外侧不（bú）得搭挂包裹。

（2）飞行路线地点限制：无人机（jī）都必（bì）须避开（kāi）飞机飞行路线和飞行限（xiàn）制（zhì）区，必（bì）须严格遵守相关临时限飞（fēi）令。无人（rén）飞机应避开人驾驶的飞（fēi）机（jī）机场至少八公里。无（wú）人飞（fēi）机飞行时（shí），应始终维持（chí）于无线（xiàn）电操作（zuò）者视界以内（nèi）。

（3）驾驶员资格要求：无人机操作人（rén）员至少满 17 岁，需考取（qǔ）美国联邦航空局无人机操作（zuò）人员（yuán）资格证书（shū），并且通过 TSA (美国运输安全管理局) 的审查要（yào）求。

（4）另（lìng）外，关（guān）于爱好者的模（mó）型无人机，则仍然跟（gēn）之前一样不受限制，只要不妨碍空中交（jiāo）通。

英国无（wú）人（rén）机政策：世界无（wú）人机法规领航者

CAP 722 是英国民航局（jú）在英（yīng）国领空内对（duì）无（wú）人机使用的指导准则, 第四版的 CAP 722 发布于（yú） 2010年4月（yuè） 已适应空中导航（háng）法 2009 的（de）推出。所有关于无人机的法规现在都收在空中导航法 2009 中. 在那之前，CAP 722 是（shì）行业的参考标准（zhǔn），并（bìng）被全世界（jiè）所模仿（fǎng）学习与实施。这份文件强调了在（zài）英国操作无人（rén）机前需要注意的适（shì）航性和操作标准方面的安全要求。最新版的 cap 722 发布于 2012年8月，并且对（duì）民用（yòng）无人机实（shí）施相当程度的（de）开放政（zhèng）策。英国民（mín）航局是无人（rén）机法规领（lǐng）域的领（lǐng）航者。

欧（ōu）洲法（fǎ）规 2008 第 216号监管（guǎn）着所有（yǒu）整机重量超（chāo）过 150 公（gōng）斤的无人机.无（wú）人机的（de）设计和生产也必须和（hé）常规飞机一（yī）样遵（zūn）循相关的认证规范 (该（gāi）规范由 EuroUSC 公（gōng）司主导，该公司（sī）获得民航局（jú）的授（shòu）权实施轻型（xíng）无人（rén）机计划),并（bìng）且必须获得适航认证或准飞许（xǔ）可. 在英国,整机（jī）重（chóng）量在 20 公斤到 150 公斤（jīn）的无人机需（xū）要（yào）具有（yǒu）英国法（fǎ）律下的（de）适航（háng）性资质.如（rú）果（guǒ）飞（fēi）行器在半径 500 米（mǐ）和低（dī）于（yú） 400 英尺的范围或（huò）者（zhě）在隔离的飞行区（qū）域（yù）内,并且无人（rén）机和该飞行有一（yī）定的适航性（xìng）保证,英国民航局可（kě）以豁（huō）免适航性认证的（de）需求.英国民航局也会在自己调（diào）查和被推荐的（de）基础（chǔ）上颁发豁免权,当前仅有一（yī）家（jiā）组织获得了此项许可. 整机重量（liàng） 20 公斤（jīn）以（yǐ）下的无人机并不需要（yào）遵（zūn）从很多主要政策要求，但是（shì）领航法第 98号文中设立了一（yī）些条件（jiàn）。这些条件包括禁止在管（guǎn）制区域或者飞机场（chǎng）附（fù）近飞行，除非获得空（kōng）管局的许可，最大高度 400 英（yīng）尺和禁止（zhǐ）在没有英（yīng）国民（mín）航局特别许可的（de）情况（kuàng）下（xià）高空作（zuò）业。

当前英国航（háng）空法中（zhōng）操控无人机并不（bú）需要认证（zhèng）飞行员执（zhí）照.但是英国（guó）民航（háng）局要求所有潜在无人机（jī）操控者都（dōu）掌握飞行资质。飞行资质可以通过（guò）完成指定课程（chéng）获得,并有四家（jiā）认证机构（gòu）运营着培训（xùn）与考（kǎo）试（shì）。

四、无人机（jī）全球（qiú）市场

1、民用无人机：下游需求广（guǎng）泛，进（jìn）入快（kuài）速发展期

民用无人机下游需求非常广泛，包（bāo）括农业（yè）、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市（shì）规划等多个行业。近年（nián）来无人机在民用市场的（de）应（yīng）用受到越来越多的关注，如农林植保和电（diàn）力巡线两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较（jiào）大（dà）的市场规模。我们认（rèn）为其它行业的潜在（zài）需求也将逐步显现，我（wǒ）国（guó）民用无人（rén）机（jī）市（shì）场空间巨大，将（jiāng）进入快速（sù）发展期。

农（nóng）业植保：民（mín）用（yòng）无人机（jī）最大市场，农业植保市（shì）场规模超百亿

日本植保无人机已经使用（yòng） 20 多年，目前每年更新量约为 3000 架。我们按照中日年 农药使用量进行测算，中国如果达到日本目前植保无人机的普及率和使用频次，年更新（xīn）量约为（wéi） 30,000 架，植保（bǎo）无人（rén）机价（jià）格按 50 万元 / 架测算，年市场规模（mó）可达 150 亿（yì）元（yuán）。

电力巡检：政（zhèng）策有（yǒu）望出台，市（shì）场规模超（chāo）十（shí）亿

2009年（nián）1月，国家电网公司正式立项（xiàng）研（yán）制无人直升机巡（xún）检系统。

2013年3月，国家电（diàn）网公司出台（tái）《国（guó）家电（diàn）网公司输电（diàn）线（xiàn）路（lù）直升机、无人机和（hé）人工协同巡检模（mó）式试点工作方案》。方案（àn）指出（chū），建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新（xīn）型巡检模式是坚强智能电网发展（zhǎn）的（de）迫切需要（yào），目前公司系统直升机巡（xún）检作业正在逐步向（xiàng）规范（fàn）化、制（zhì）度化方向发展，为此公司选定山（shān）东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公（gōng）司作（zuò）为（wéi）试（shì）点单位，利用 2-3 年时间开（kāi）展开展新型巡检模式试点工（gōng）作。到 2015 年，国网公司系统（tǒng）将全（quán）面推（tuī）广直升机（jī）、无（wú）人机和（hé）人工巡检相互协（xié）同的（de）输电线路新型巡检模式。

2014年6月，中国电力企业联合会标准化中心对外发布名为《架空输电（diàn）线路（lù）无人（rén）机（jī）巡（xún）检作（zuò）业技术导则（zé）》的电力行（háng）业标（biāo）准草案，公开征求意见。我们预计（jì）电（diàn）力联合会的无人机行业标准（zhǔn）在今年有望正式出台。

我国 110kV 以上高压输电线约为 52 公（gōng）里（lǐ），按每年（nián）巡检次数（shù） 30 次测算，则每年（nián）总巡检长（zhǎng）度约为 1,560 万公（gōng）里。无人机每（měi）小时巡检 20 公里，单机年飞行（háng）时间按（àn） 150 小（xiǎo）时计算，全国需要 5,200 架。按每架 20 万人民币计算（suàn），则年市场空间（jiān）约 10.4 亿元。

森（sēn）林（lín）防（fáng）火：需求（qiú）迫切，尚处初始（shǐ）阶段

我国（guó）拥有森林面积（jī） 1.75 亿公（gōng）顷，森林蓄积量为（wéi） 124.56 亿（yì）立方米，森林覆盖率为（wéi） 18.21%，既是森林资源（yuán）大国，又是（shì）森林火灾多发国（guó）家。

目前,国外森林防火（huǒ）中应用了较多（duō）的（de）新技术和（hé）新设备，国内在此方面的应用需求（qiú）也日益增加,对森林保护的投入逐（zhú）渐加大，先后运用（yòng）卫（wèi）星进（jìn）行资源普查、森林火（huǒ）场监视，而使用无人机系统对森林火（huǒ）情监测还是初始阶段。

检灾：国情（qíng）需要，空间广阔

2008年 汶川地震（zhèn）引发了大量崩塌、滑坡、泥石流（liú）、堰塞湖等（děng）次生地质灾害,引起灾（zāi）区大部分国道（dào）、省（shěng）道、乡村道路（lù）严重破（pò）坏,给救灾工作造成难于想象的（de）困难。由于（yú）天气因（yīn）素的（de）影响,卫星遥（yáo）感系（xì）统或载（zǎi）人（rén）航空遥感系统难以及（jí）时获取灾区的实时地面影（yǐng）像。 地震发生后,多（duō）种（zhǒng）型（xíng）号的无人机航空遥感系（xì）统迅速进入灾区,在灾情调查、滑坡（pō）动态监测（cè）、房（fáng）屋与道（dào）路损害情（qíng）况（kuàng）评（píng）估（gū）、救（jiù）灾效果评价、灾区恢复重建等方（fāng）面得到广泛使用,取得了很好（hǎo）的效果（guǒ）,起（qǐ）到了其他手段无法替代的作用。无人机（jī）航空（kōng）遥感系统第（dì）一次大规模用于应急救灾就取得（dé）了成功。

2013年 雅安地震搜（sōu）救过（guò）程中，国家地震灾（zāi）害紧急救援队使用旋（xuán）翼无人（rén）机对灾（zāi）区地形地（dì）貌、受损情况（kuàng）进（jìn）行（háng）空中排查，为（wéi）国家地（dì）震灾害紧（jǐn）急救援（yuán）队的搜救（jiù）工作提（tí）供了（le）参（cān）考和依据。该无人（rén）机（jī）由国家（jiā）地震灾害紧急救援队与中国科学院（yuàn）沈阳自动化研究所（suǒ）联合研制，并（bìng）在地震搜救过程中（zhōng）应用，探测精度达到 0.1 米（mǐ），可在 200 米低空连（lián）续飞行（háng） 100 公里（lǐ）。

我国自然灾害发生频（pín）繁,每年灾害造成的损失巨大。灾害（hài）发生时,为了提高救灾效率（lǜ）和质（zhì）量（liàng）,必须提供及时准确的灾害信息。常规灾（zāi）害（hài）监测方法周期长,成（chéng）本高,难（nán）于满足救（jiù）灾（zāi）应急的需要（yào）。无人机航空遥感（gǎn）系（xì）统作为卫星遥感（gǎn）和载人（rén）航空遥感的补充手段,具有（yǒu）实时（shí）性强、灵活（huó）方便、外（wài）界环（huán）境影响小、成本低（dī）的优点,其在（zài）灾害应（yīng）急救援（yuán）方面（miàn）具有广阔的（de）发展空间（jiān）和应用前景。

2、消费级无人机市场迅速升温

今年全球（qiú）无人机市场（chǎng）迎来广泛关注，大疆创（chuàng）新（xīn）产品走向（xiàng）前台，国内极飞科（kē）技、零度智控、云南昆明（míng）劲（jìn）鹰航空科技以（yǐ）及国外 3D Robotics 等无人（rén）机公（gōng）司产品和（hé）融资动作不（bú）断，2015年（nián） 可以说是消费级无人（rén）机元年。

大疆（jiāng）创新（xīn）是全球领先的小（xiǎo）型无人机厂（chǎng）商，占据了全（quán）球民用小型无（wú）人机约 50%的（de）市（shì）场份额，公司 80%的产品都是销往国（guó）外。被硅谷（gǔ）认为能与（yǔ）苹（píng）果比（bǐ）较（jiào）的隐形（xíng）的（de）世界级无人（rén）机公司。公（gōng）司成立于（yú） 2006年，最初从安装在无人机上的控制器（qì）切（qiē）入，进（jìn）而发现无人飞行器航拍（pāi）的市场接入（rù）点，转做整机和稳定的飞行（háng）平台（tái），以及高清（qīng）数（shù）字（zì）视（shì）屏传输模块，再到如（rú）今致（zhì）力于提供完（wán）整（zhěng）飞行影像策略。短短（duǎn）几年间成长上千倍（bèi），2013年（nián） 收入规模（mó）达到 8 亿（yì）元，被（bèi）美国《时代》杂志评（píng）为 2014年 度十大（dà）创新工具全球第三。

大疆的（de） DJI 无人（rén）机被广泛运用于航拍，并且很受专业及业余（yú）级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖（gài）中端价位的（de） Phantom （大精灵（líng））以及高端市场（chǎng）绝对王者的 Inspire （“悟”）系列。包括热（rè）播电视节目《爸爸，去哪儿（ér）》中（zhōng），以及神盾局特工、国土安全等热门美剧中（zhōng）的航拍镜头。同时也被用（yòng）户用来全景扫描里约热内卢基（jī）督像、贴近拍（pāi）摄鲸鱼换气，飞跃喷发中（zhōng）的伊苏尔火山等。

除了大（dà）疆创（chuàng）新（xīn）外，近年来国内外科技公司对无人机关注（zhù）热度也迅速升温，无人（rén）机（jī）不仅仅是航拍的 “玩（wán）具”，更是颠覆未来的机器（qì）人：亚马逊的 Prime Air 人（rén）机物流计（jì）划已进入第 9 代的研发（fā）；Google 收（shōu）购无（wú）人机公司 TitanAerospace 提供网络（luò）覆（fù）盖；Facebook 也以 2000 万美元收购英国无人机（jī）公司（sī） Ascenta；3D Robotics 无（wú）人（rén）机已获由其领投（tóu）的 5 千万（wàn）美金投资；Matternet 建（jiàn）造无人机网络向全球的偏远农（nóng）村运送食品和医疗用品。

国内无人机市场也（yě）逐渐兴起，诞生出类似大疆科技、零度智（zhì）控、极飞科技（jì）、一（yī）电科技、亿航无人机、天翔无人机、昆明（míng）劲鹰等。

目前无人（rén）机主要应用于航拍等各行业应用，包括（kuò）边防、农（nóng）业等，比（bǐ）如昆（kūn）明劲鹰（yīng）无人（rén）机专业从事航测无人机设备的设计（jì）、生（shēng）产（chǎn）、销售（shòu）和航测航（háng）拍服务，是中国技（jì）术顶尖的航（háng）测航拍（pāi）无人机设计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型（xíng）汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞（fēi）固（gù）定翼（yì）无人机（jī）、劲（jìn）鹰3型可垂直（zhí）起（qǐ）飞悬（xuán）停固（gù）定翼无（wú）人（rén）机、劲（jìn）鹰650航拍专用飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航（háng）测（cè）无人机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上（shàng）无人（rén）机（jī）等多种型号（hào）的（de）无人机，并（bìng）成功到非洲飞行（háng）完成航测任务，拥有为民用、商用（yòng）航空（kōng）领域提供优质服务（wù）的（de）能力和实（shí）力（lì）。

Google 热气球 Project Loon，准备（bèi）在（zài）全球打造一（yī）个平流层气球网络，然后又收购了 Titan Aerospace，以提供太（tài）阳能动力的无人机（jī），这两个都可以随时随地提供低成本的、覆盖整个星球（qiú）的互联网接入。

NASA 也在开发（fā）无（wú）人机 “低空交通管（guǎn）理系（xì）统”，有望在（zài） 2015 年用于农业。无人机生产商 Skycatch，主要做（zuò）建（jiàn）造（zào）业、矿业、太（tài）阳（yáng）能行（háng）业（yè）以及（jí）农业的数据采集，此前（qián）已经获得了 1320 万（wàn）美元融（róng）资。其他创新（xīn）应（yīng）用包括蜜蜂大小的无人机对花（huā）朵（duǒ）进（jìn）行授粉等等。

GoPro 去年也（yě）加入了 “小型无（wú）人机联盟”，并已经为多款无人机推出了视频摄像（xiàng）设备，GoPro 也宣布将进（jìn）入消（xiāo）费级无人机领域，并（bìng）预（yù）计今年（nián）正式推（tuī）出（chū）第一（yī）款（kuǎn）多（duō）马（mǎ）达驱动无人机，定价（jià）将于 500 到（dào） 1000 美元之间。大疆也宣布将在（zài）未来无人机产品上采用自主研发生产的摄像头。无（wú）人机与（yǔ）运动相机的结合，将是（shì）无人机在运动健康等个性（xìng）化航拍领域的重要应用，例如 STELLA 推出的专为 GoPro Hero 3 系（xì）列相机设（shè）计的稳定云（yún）台。

无人机（jī）配合（hé） Oculus Rift 使用，可以获得虚拟现（xiàn）实、增（zēng）强现实的体（tǐ）验（yàn）。例如（rú） Parrot 推出无线控（kòng）制配（pèi）件（jiàn） Skycontroller，用 HDMI 接口连上（shàng） Oculus Rift，能直接操控飞行器的飞行，用上下（xià）左右（yòu）按键，控（kòng）制飞行器的（de）运行轨迹（jì）。借助 “连接” 方式，把人的感知带（dài）到另一个真实（shí）空间。这样的体（tǐ）验（yàn）或许今（jīn）后（hòu）还能应（yīng）用在隧道（dào）、峡（xiá）谷（gǔ）与（yǔ）水下等场景，探险者将不再需（xū）要亲历（lì），就能收（shōu）获刺激的感官（guān）体（tǐ）验。更重要的是，他不需要耗费人力物力去（qù）建模、创建一个虚拟世界，任何（hé）一个地点（diǎn）都能成为新（xīn）的游乐场。

根（gēn）据大（dà）疆创新去年约 30 亿的营收规模以及数（shù）千元到数万元的定价，无人（rén）机出货量也就几十万台，未来成长空（kōng）间极大。据 Teal Group 统计，2014年 全球民用无人机市场规模已经达到 28 亿美元，未来 10年 还（hái）将实现前所未有的持续增长，市场规模将翻倍以上（shàng）增长。

五（wǔ）、未（wèi）来（lái），无（wú）人机能为我们做（zuò）些什么？

除了我们已经熟知的军事、商用和消费功（gōng）能，能够（gòu） “上天入地” 的无人机未来可能给我们的（de）生活带来无限的惊喜。距离 300 米的高空没有地面的拥挤和各种限（xiàn）制，未来无（wú）人机不仅（jǐn）能够（gòu）扮（bàn）演超级速递员和超级警察的角（jiǎo）色，还能够为地（dì）面提供低成（chéng）本（běn）、机动程度（dù）极高的（de）无线网络覆盖（gài）。把无人机想象成一个 “会（huì）飞（fēi）的传感器”，无（wú）人（rén）机就成了工（gōng）业 4.0 的一（yī）个空中数据端（duān）口，大至地球物理、气象、农业数据（jù）、小至个人位置信息，无人机将引爆一场（chǎng）空中的大数据革命！

1、工业（yè） 4.0 的空中数据端口！

我们认为，作为（wéi）一个 “会飞的（de）传感器”，无人机未来在民（mín）用领（lǐng）域（yù）最（zuì）具想（xiǎng）象空（kōng）间的应用可（kě）能是（shì）作为空中的数据端口，为连接全球的（de）工业 4.0 “大（dà）数据” 系统提供更（gèng）精确、更（gèng）强大的数据流。

从（cóng）无人机（jī）最普通（tōng）的巡（xún）检功能说起，使用无人机在全国范围内来（lái）巡视农田，可以比（bǐ）卫星（xīng）图像（xiàng）更清晰地观测到农（nóng）作物长势（shì）、自然灾害、土壤变化等信息，无人（rén）机通过（guò）数据链（liàn）接入全球互联网（wǎng），可以将收集的数据实（shí）时传输给大宗商（shāng）品（pǐn）分析（xī）师，用以判断全球农作物期（qī）货市（shì）场走（zǒu）势；在（zài）未（wèi）来的精（jīng）准农业系统中，小型无人（rén）机可以（yǐ）用来观测作物（wù）是否缺水（shuǐ），将（jiāng）信息反馈（kuì）给（gěi）灌（guàn）溉系统（tǒng）以调节水量。

从（cóng）个人信息（xī）数据的获取（qǔ）来说，无人（rén）机可以模拟（nǐ） WiFi 热（rè）点，嗅探移（yí）动设备（bèi）的 MAC 地（dì）址（zhǐ），并根据信号的强度等对设备进（jìn）行三角定位，搜集的信息汇总起来则可以（yǐ）绘制出用户的（de）运动地图，呈现出他通常会路（lù）过的（de）街区、商店（diàn）等（děng），进而（ér）有条件地对（duì）用户进（jìn）行筛选，比如（rú）向 “过其（qí）门而（ér）不入” 的潜在消费者推送优惠促销（xiāo）信（xìn）息。通（tōng）过（guò）对个人运动轨迹（jì）的（de）跟踪，可以更全面地把（bǎ）握人（rén）群的生活习惯，为厂商提供更精确的参考数据（jù）。此外，在紧急情况下（xià），也可以通过定位移动（dòng）设备来拯救生命（mìng）。无人（rén）机通过（guò）受困者手机（jī） Wi-Fi 信号来判断受困者的位置。

这（zhè）项技术和商场、超市（shì）中常用的室内移动设备定（dìng）位技术如 iBeacon 有些许类（lèi）似的地方，均可以（yǐ）在用户经过时推送（sòng）促（cù）销（xiāo）信息等。不（bú）同之处在（zài）于无人（rén）机更加灵活，可以在更加复杂的地理（lǐ）条（tiáo）件下对用户进行定位。

2、科技巨头的下一站（zhàn）：提供灵活机（jī）动（dòng）、低成本的 WIFI 网络接入

在（zài）全球有将近（jìn）四十亿的（de）人口仍未接通互联网，如何解决互联网接入问题，如 WiFi 的网络部署，已（yǐ）成为人类十大解决难题之一。而无人机的能（néng）耗（hào）较低（dī），但飞行时间却较（jiào）长，可以为（wéi）更大范围内的（de）用户提供（gòng）互联网（wǎng）接入服务。同时（shí）无人（rén）机具有很强（qiáng）的（de）机动性，可以根据某一区域内的特殊需要来提供互联网接入服务。

Google 收（shōu）购 Titan，用无（wú）人机抢（qiǎng）占互联网覆盖市（shì）场

在 2014年4月 份收购了无（wú）人机公司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立于（yú） 2012 年，其无人（rén）机试图取（qǔ）代高成本的（de）近地卫星（xīng）。目前已经研制（zhì）成功（gōng）并（bìng）开始测试无（wú）人机 Solara 50 和 60，可以（yǐ）通过太（tài）阳能补充动能，在近地轨道持续航行五年（nián）而不（bú）用（yòng）降落。Solara 无人机 50 米宽，可以（yǐ）承载（zǎi） 32kg，速（sù）度（dù）达到 104km/h，Titan 表（biǎo）示通过特殊设备（bèi），其高空无人机最高（gāo）可提供每秒（miǎo）高达 1 GB 的网络接入服务。

据称（chēng）在收购（gòu）之后，Titan Aerospace 将会与 Google 的两（liǎng）个项目进行合作，其（qí）中之一是通（tōng）过高空氦气球提供互联网服务的 Project Loon，除此（cǐ）以外，Google 还计划斥资（zī） 10 亿美元，用卫星提（tí）供互联网覆盖。氦气球、无人机与卫（wèi）星三（sān）管齐下，再加上（shàng）在（zài）城市（shì）推进（jìn）的有（yǒu）线光纤接入 Google Fiber，可见 Google 对（duì）互（hù）联网入口的重视（shì）程度。

不（bú）过（guò），有线接入是在已有覆盖地（dì）区提供（gòng）更优质的服务，而（ér）前三（sān）种无线接入方式主要解决的是覆盖（gài）问题（tí）。但相（xiàng）对而言，无人机技术可能会（huì）比氦气球（qiú）更有优势（shì），因为 Titan Aerospace 的无人（rén）机采（cǎi）用太阳（yáng）能提供动力，续航能力可长达一（yī）年，而氦（hài）气球（qiú）的部署成（chéng）本太（tài）高，维护难度也相对（duì）较（jiào）高；此外，无人机（jī）的其（qí）飞行高度（dù）既高（gāo）于商（shāng）业飞机（jī）的海拔，又低于卫星的高度，使得它可以稳（wěn）定提供（gòng） 1Gbps 的（de）高速接入（rù）。所以未来 Google 的（de）无人机可能会在小范围内提供大容（róng）量服务，而卫星则用于保证低速（sù）率需求地区的覆盖。

Facebook 为（wéi）了下一个 10 亿的用户，用无人机覆（fù）盖偏远地（dì）区

Facebook 成立了 Connectivity Lab（连接（jiē）实（shí）验室（shì）），其使命就是开发包括卫（wèi）星、无人机（jī）在内的各自互（hù）联网连（lián）接技术。Facebook 已经以 2000 万美金（jīn）收购（gòu）另（lìng）一家提供类似技术（shù）的无（wú）人机产商 Ascenta。Ascenta 的太阳能无人机一次上天可以在 20km 高（gāo）空持（chí）续飞（fēi）行，滞空时间长达 1 个（gè）月。Facebook 涉足无人（rén）机（jī）主要也（yě）是为了提供网（wǎng）络（luò）服（fú）务（wù）。为偏远（yuǎn）地区居民提供（gòng）可用（yòng）的（de）网络服务，以试图赢取了下（xià）一（yī）个（gè） 10 亿用（yòng）户。

3、 会飞的配送快（kuài）递员

无人机送（sòng）货服务最著名的要数亚马逊的 Prime Air 无人机物流计划，2013年 底，亚马逊公布了一款叫（jiào） Prime Air 的（de） 8 翼无人机，能够运输一件五磅重的（de）快（kuài）递。Amazon 现在依然致力于（yú）购物领（lǐng）域，给与用户无（wú）穷的选择、最低的价格，以及未来将要实现的（de）即时送（sòng）达。现在，亚马逊的 Prime Air 已（yǐ）经迭代（dài）进入第（dì）九代（dài），可（kě）负重 5 磅货物，而这（zhè）个重（chóng）量覆盖了 86%的品类，同时能够达到超过（guò） 50 英（yīng）里（lǐ） / 小时的速度飞行。已经（jīng）正式（shì）向 FAA 申请更大范围的室（shì）外飞（fēi）行（háng）测试。另外 Google、UPS 等也从 2012-2013年 就（jiù）开始测试无人机送货。

随着大疆等几千元高性能无人机的推（tuī）出，无人机快递（dì）可以大大降（jiàng）低 “最后十公里” 的物流成本（běn）：

能耗每单不到 0.1 元——以载（zǎi）重以 2 公斤（jīn）计（jì）算，包裹 10km 范围内直（zhí）接硬件成本（主要是能耗）不到 0.1 元，每单耗电（diàn） 10Ah，不到（dào） 40Wh，耗电（diàn）约 0.03 元（yuán）；

无人机摊（tān）销成本（běn）——以一个 5000 元的无人机测算，5年 的运营寿命，加上每年20%的维护费，约 6000 元，4 元 / 天，如果每个无人机每天完成 10 次任务，这就意味着（zhe）每个（gè）包（bāo）裹摊销成本 0.4 元；

合计每单不到 0.5 元的（de）成（chéng）本，相比目前的人工物（wù）流（liú）成本有明显（xiǎn）降低，因此从经济（jì）成本来（lái）看，无人机送（sòng）货（huò）具备明（míng）显的经济效益（yì）。

无人机物流最困难的是最（zuì）后的货物投送（sòng）阶段，仅知道目的地的 GPS 坐标是远远不够的。目（mù）前澳（ào）大利亚克林顿和格兰（lán）特的方法是在无人机上加装（zhuāng）摄（shè）像（xiàng）头，并在用（yòng）户的阳台（tái）上放一个大盒子，上（shàng）有（yǒu）特定标识，无人机通过（guò）机器（qì）视觉识别并（bìng）准（zhǔn）确投递到用户的阳台上。

此外（wài），法规仍然是最大阻碍。近期美国联邦（bāng）航（háng）空管理（lǐ）局（FAA）公（gōng）布无人机管理的新法草案，

在（zài） FAA 提议的新规则中，要求无人机必须在操作者视线（xiàn）内。主（zhǔ）要（yào）是限（xiàn）制商业无人机用于摄（shè）影、勘察线路、搜救以及监控作物等（děng），对于无人机物流服务不利。

4、个人安（ān）全的空中守护（hù）者（zhě）

无人机已具备物流（liú）送货、监测（cè）信息、航空拍摄等各种功能，那么能够记录我们日（rì）常生活的无人机的诞生是否也指日（rì）可（kě）待了（le）呢？或许在（zài）不久的将来就（jiù）能够成（chéng）为现实，位于（yú）上（shàng）海的 AirMind 公司开发出的 “Mind4” 四旋翼无人机（jī）被（bèi）授予了 “跟踪（zōng）者无（wú）人机” 的称（chēng）号（hào），因为它具有跟（gēn）踪某一（yī）指（zhǐ）定（dìng）人物或（huò）目标（biāo）并对其进（jìn）行拍摄的功（gōng）能。

‘Mind4’ 的设计理（lǐ）念是为了记录我们的生活，甚至是记录（lù）非人类生物。“Mind4” 配备的摄像头能够覆盖（gài）到距离指定（dìng）物体 20 米以外的地（dì）方。凭（píng）借其自（zì）动导航功能，“Mind4” 跟踪选定目标时的最大高度可达 20 米，最远身后距离（lí）可达 50 米。而且（qiě）还（hái）能通过手势（shì）对其进行（háng）控制。

配备（bèi）有内置摄像头的四旋翼无人机如今已经广泛普及（jí），但（dàn）大部分无人机仍（réng）需要（yào）对其进行远程遥控。基（jī）于（yú） GPS 的（de）追踪技术无法确（què）保物体所（suǒ）处方位（即摄像头指（zhǐ）向的（de）位置）的（de）精确性（xìng），原因在于民用 GPS 通常情况下都不（bú）精确（què）。

考虑到这些（xiē）年来民（mín）用（yòng）无（wú）人（rén）机（jī）产（chǎn）品（pǐn）的快速（sù）发（fā）展，像 “Mind4” 这（zhè）类（lèi）产品的诞生也许已经不足为（wéi）奇了。未来更加成熟的可跟踪记录指定（dìng）目（mù）标（biāo）的无人机（jī）可对个人安全实现（xiàn）全面的监测（cè）和保护（hù）。试想一下：未来你的孩子上学（xué）或玩耍（shuǎ）时（shí），会（huì）有一支无（wú）人机舰（jiàn）队随时跟踪扫描（miáo）危（wēi）险，保护他的安全。来源：无人机科普

图示（shì）：劲鹰1型汽油航测航（háng）拍无人（rén）机

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