若（ruò）干年（nián）前，无人（rén）机技术就已经出现。美国伊拉克战争中无（wú）人机的使用让大家认识到它（tā）的（de）巨（jù）大潜力（lì）。1998年（nián），飞行器设计师Paul Macgeady曾经在美国蒙特利的TED舞台上展示了一（yī）个（gè）2盎司自重（chóng）的无（wú）人（rén）机（jī）实时demo，他让无人机在在场观众（zhòng）头顶上呼啸而过，并且实时传回无（wú）人机拍摄到的观众席的图像（xiàng）。而Paul当时不知道这个技术将走向何（hé）方（fāng），也不知道它是否（fǒu）现实。时至今（jīn）日，多家大型互（hù）联网科技公司纷纷将目光投向（xiàng）无人机技术领域。

美国网（wǎng）购（gòu）巨（jù）头亚马逊启动了一（yī）个名为Prime Air的物（wù）流计划。按照该计划，亚马逊今后将使用无人飞行器来运送小（xiǎo）型包裹，派件用时（shí）只（zhī）需要（yào）30分钟。无人机可飞行16公里，运送重量（liàng）小于（yú）2.26公（gōng）斤的物品。Google紧随（suí）其后，最近收购（gòu）了一家（jiā）无人（rén）机公司泰坦航空航天（tiān），旨（zhǐ）在遥（yáo）远（yuǎn）的地区继续扩展他们的（de）影响力，从而吸（xī）引新（xīn）的用户。

泰坦（tǎn）正在（zài）开发两种由电池（chí）供电由翼式太阳能（néng）电池（chí）板充（chōng）电的蜻蜓形（xíng）无人（rén）机。泰坦宣称（chēng）其无人机在使用特殊通讯设备传递数据的时候可以达到1Gb每秒的传输速度，这比大多数发达国家提供的宽带速度都要（yào）快。

Facebook此前也与泰坦航空进行了长（zhǎng）达数周的多（duō）次收购谈判（pàn），但由于Google出价更（gèng）高，Facebook中（zhōng）途退出（chū）竞争。但（dàn）Facebook也宣（xuān）布以2000万（wàn）美元的（de）价格收（shōu）购总部位（wèi）于英国的另一家太阳（yáng）能无人机航空公司Ascenta。Ascenta的太阳（yáng）能无（wú）人机（jī）号称一次（cì）上天可以在20km高空持续（xù）飞行，滞（zhì）空（kōng）时间（jiān）长达1个月（yuè）。对于Google和Facebook来说，无人机意味着更多的用户数，谁能优先（xiān）为偏（piān）远地区居民提供（gòng）可用的网络服务（wù），谁也（yě）就（jiù）占据（jù）了赢取了下（xià）一个10亿用户的先机。

不仅是科技巨头（tóu）们对无（wú）人机趋（qū）之若鹜，投（tóu）身于无（wú）人机技术的小公司（sī）也层出不穷

3D robotics募资3000万美金用于开发商用无（wú）人机。该公司的（de）旗舰级产品之一是售价750美元（yuán）的无人机Iris，可以通（tōng）过（guò）androids设备进行控（kòng）制，还能够利（lì）用内置GPS依照屏幕上的地图“路径（jìng）”飞（fēi）行。空中机器人（rén）公司Skycatch则（zé）致（zhì）力于提（tí）供一个无人机平（píng）台，运（yùn）用到农业，矿业（yè），能源，建筑和后勤等诸（zhū）多领域。 Skycatch的无人（rén）机可以做到在没（méi）有（yǒu）人参（cān）与的情况下（xià）完成电池替换和自动着陆，解决了无人（rén）机因为电（diàn）源坠落天（tiān）空的问（wèn）题（tí）。Matternet公（gōng）司是硅谷（gǔ）另（lìng）一家无（wú）人机（jī）公司，该公司的服务（wù）宗旨是是“为最需（xū）要的人”开发无人机送货技术，从这一领域（yù）起步（bù）建（jiàn）设网络。区（qū）别（bié）于（yú）一般先（xiān）将无人机（jī）推广到发（fā）达地区的观（guān）点（diǎn），他们认为，无人机送货技术首先可应用于发展中（zhōng）市场，向汽车或卡车难（nán）以进入（rù）的地区（qū）运送食品、药品（pǐn）和（hé）其他（tā）必需品。

在（zài）去年的Ted演讲上（shàng）演示了在海地运输（shū）药物的（de）情况。其他的商用无人机应用（yòng）还包括利用获取精（jīng）确农业状况（kuàng），检测优胜美（měi）地的山（shān）林火灾，甚至是将Domino’s的披萨送（sòng）货上（shàng）门等等… 而民用（yòng）无人机方面（miàn）也有不少有意思的公司。 Parrot公司（sī）的AR Drone应该是最（zuì）著名的民用无人（rén）机了, 第二（èr）代产（chǎn）品售价300美金，内嵌（qiàn）720p高清摄（shè）像（xiàng）头，可以把拍摄到的图像传到手机上，方便用户以第一人称观看。

在今年3月刚（gāng）从Kickstarter融到（dào）93万美金（jīn）（拟融资额3.5万美（měi）金）的无（wú）人机初创（chuàng）公司AirDroids则致力于开发能装入口袋的低成本无（wú）人机Pocket Drone，它的三个螺旋桨可以折叠收起（qǐ），装上摄像（xiàng）头之后能飞（fēi）行20分钟。相对于AR Drone，这（zhè）种能随身携带的设计显得非常讨巧，为人们（men）在更（gèng）多场（chǎng）合使用无人机提供了（le）可能性（xìng）。

虽然制造无人（rén）机（jī）的门槛已经（jīng）越来（lái）越低，但是要使得无人（rén）机真正成为（wéi）人们（men）的（de）助手，配备（bèi）在无（wú）人机上（shàng）的软件和技术（shù）也要跟（gēn）上硬件发展的脚步。比如无人（rén）机的自主飞行，自（zì）动避障（zhàng），撞到障碍之后自动恢复平（píng）衡，对未知（zhī）环境（jìng）自动构建地图，人（rén）脸（liǎn）识（shí）别，甚至多台无人机的互相（xiàng）协（xié）作等（děng）等。来自宾夕（xī）法尼亚大学（xué）的Vijay Kumar教授在2012年的Ted演讲上展示了一系列的（de）研究成果。无人机（jī）飞（fēi）行一个最基本（běn）的问题是（shì）要弄明白怎么从一个地点飞到另一个地点（diǎn），听（tīng）起（qǐ）来似（sì）乎很简单，但是飞行器的动力学非（fēi）常复杂（zá），事实（shí）上它（tā）们（men）总在对付十（shí）二维的（de）空间。

他们把（bǎ）这个（gè）十二位的空间转换成一个包括了横轴，纵（zòng）轴（zhóu），竖轴和旋转轴的四维（wéi）空间。在这个（gè）四维平面中，计算（suàn）一个（gè）光滑优雅的运动（dòng）曲线， 然后转换回到复杂的十二维空间来（lái）让飞（fēi）行器（qì）获得控制和（hé）执行动（dòng）作。当（dāng）有多（duō）台飞行器协作群体飞行时（shí），每个飞（fēi）行器还可以监控周围飞行（háng）器的距离，来自动（dòng）调整自（zì）身的（de）飞行动作（zuò）达到（dào）分散化（huà）的协（xié）作效果。另一个复杂的技术是让（ràng）无人机构建（jiàn）环境（jìng）的地（dì）图，携（xié）带深度摄（shè）像（xiàng）机（jī）或者激光（guāng）扫描仪（yí）的飞（fēi）行器自（zì）主完（wán）成在未知（zhī）环境（jìng）中导航和定位。利（lì）用这些传感器（qì）来描绘周围的（de）环境的地（dì）图（tú） 弄清楚地图的各个（gè）细节还有自己在哪里（lǐ），前面有（yǒu）什么，然（rán）后利（lì）用周围环境为自己找（zhǎo）到出路。（本（běn）文作（zuò）者（zhě）林韵，NConnex创始人, 美国麻省大学计算机视（shì）觉与机器人（rén）实验室博士研究生）

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