四轴飞行器大致由以下几个部分构成。

①机架：飞（fēi）机的骨架，载有各种设备。

②飞控：飞（fēi）机的大脑，载有加速度计、陀螺仪、气压计（jì）、罗盘等（děng）传感器。由（yóu）它来控制（zhì）四（sì）个电机的转速进而控制飞（fēi）机的（de）姿（zī）态。或是加上GPS完成定（dìng）高定（dìng）点返（fǎn）航等功能。其本质是单片（piàn）机。

常见的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度的（de）X4  双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。

③电调（diào）：全称电子调速（sù）器,它（tā）的输入是（shì）直流（liú），通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可以直接驱动（dòng）电机。另外航模无刷电（diàn）子调速器（qì）还有三根信号输出线，用于接接（jiē）收机。信号（hào）线可以引出稳定（dìng）的5V电压，一般可以带2-4个（gè）舵机供（gòng）电（diàn）。航空模（mó）型就是通过遥控对航（háng）模无刷（shuā）电子调速器的控制以达到调整（zhěng）飞机的各种（zhǒng）飞行（háng）姿（zī）势和动（dòng）作。

④无刷电机（jī）：通（tōng）过三相（xiàng）交流电产生一个旋转磁场驱动转子转动。有宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差（chà）小等特点（diǎn）。无刷（shuā）电（diàn）机（jī）KV值定义（yì）为 转速/V，意思（sī）为输（shū）入电（diàn）压增加1伏（fú）特，无刷（shuā）电机空转转速增加的转速值。但对于无刷电机来说（shuō）不只是说明电机转速与电压成严（yán）格（gé）的线性（xìng）比例关系，详（xiáng）见百度百科。

⑤遥控、接收：顾名思（sī）义，遥控器会发射操纵信号，接收（shōu）机（jī）接到信号后转（zhuǎn）换后传给飞控，通（tōng）过改（gǎi）变特定电机（jī）的转速来实（shí）现飞行器的（de）姿态变（biàn）化！

⑥电池：锂电，不同于常见（jiàn）的锂电池，最大（dà）的特点是（shì）放（fàng）电倍率大。

⑦充电器：即（jí）为平衡充。可以将每一片锂电池充到相同的电压。价位差（chà）别（bié）很大，几（jǐ）百到几千都有（yǒu），差别（bié）主要（yào）在充电效率上，有些还有放电（diàn）、测内（nèi）阻、绘制放电曲线等功（gōng）能。

新（xīn）手提（tí）问解（jiě）答

Q：什（shí）么（me）是美国手、日（rì）本手？

A：遥控器上油门的位置在右边是（shì）日本（běn）手、在（zài）左边（biān）是美（měi）国手。个人（rén）推（tuī）荐（jiàn）美国手，左（zuǒ）手（shǒu）控制（zhì）油门和转（zhuǎn）向，右手控制副翼（yì）和俯仰，比较符合认知规律。

Q：几通（tōng）道是什么？

A：通道（dào）就是可以遥控器控制的动作路数，比（bǐ）如四轴需要控（kòng）制油门、转向、俯仰、横（héng）滚（gǔn）四个动作，那么你最少需要一个四通道的遥（yáo）控器

Q：电池上（shàng）的几S是（shì）什么意思？

A：几S即为几（jǐ）片串联，比如3S2200mAh就（jiù）是（shì）3片2200mAh的（de）电池串联（lián），额定电压11.1V，因（yīn）为飞行（háng）器的功率大，所以（yǐ）我们要提高（gāo）电（diàn）压来减（jiǎn）小电流（liú）的热损（sǔn）耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串（chuàn）联使用，所以我们需（xū）要平衡（héng）充电器，简称平衡充。就是为了（le）将每一片电池的电压（yā）充到一（yī）个水平以防（fáng）过（guò）充（chōng）过放，锂（lǐ）电池（chí）是（shì）很娇气的，所以我们平常（cháng）用的电池都有保护板来防止（zhǐ）过（guò）充过放，但是一（yī）般（bān）的（de）保护板承受（shòu）不（bú）了（le）这（zhè）么大（dà）的电流，所以在日常使用中必（bì）须用平衡充。

Q：电池上的几C是什么意思？

A：放电倍率。是指（zhǐ）电池在（zài）规定的（de）时间（jiān）内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数（shù）据（jù）值上等于电池额定容量的倍数，通常以（yǐ）字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大放电电流就是2.2*20=44A。

咨询（xún）航拍服务可加老鹰的微信laoyingfly