无线传（chuán）输途径和特点
途径
实现超远距（jù）离有很多选择，可（kě）以（yǐ）是有（yǒu）线（xiàn）的，也可以是（shì）无线的。在一般情况下（xià），肯定（dìng）是有线传输更加的远（yuǎn），上（shàng）万公里传输都（dōu）是可以的。拿语（yǔ）音（yīn）传输来说（shuō），当面对话靠声波传（chuán）输，虽然声（shēng）波传输距离很短，但是不借助高科（kē）技（jì）手段也是（shì）可以的。而图像的（de）话（huà）就必须要通过现代通（tōng）讯（xùn）手段才行，比如光纤。
电磁（cí）波的频率
提（tí）到现代通（tōng）讯手段（duàn），就要讲到（dào）电磁波频率，通（tōng）常来说，电（diàn）磁（cí）波（bō）频率越低传播越远。比如军（jun1）事活动所需（xū）要（yào）的保（bǎo）密通（tōng）讯电话的传输，就属于超短波频率，传输比较远，地面通讯一般（bān）使用这种频率（对讲机等）。而一些需要中（zhōng）继传（chuán）递的通讯方式（通（tōng）过中继（jì）塔台等（děng））用的是短波，短波就（jiù）比（bǐ）超短波频率更低，能传播的更远（yuǎn），几（jǐ）百公里（lǐ）上千公里都是可以的，比如（rú）VOA的电台（tái）用（yòng）的就是短波（bō）频率。
远（yuǎn）距离传（chuán）输肯定是数（shù）据（jù）量越（yuè）窄传播的越（yuè）远，发射功率越大（dà）灵敏度越高，由此（cǐ）就涉（shè）及到了功率的问题。
功率
想（xiǎng）要超（chāo）远距离发射信息，功率越（yuè）大发射越远。像那（nà）些架（jià）在高的地方（fāng）的（de）电视塔（tǎ）都（dōu）是功率几千瓦甚至上万瓦的。举个简单的例（lì）子，比如广播通（tōng）过（guò）塔台发射之后，很大（dà）面积地（dì）区都能收到广播，这个功率肯定小不了（le），电视工作者如果暴露在发射设备下那么对身体（tǐ）的（de）伤害（hài）是非常大的。
综上，各种运营商的设备同理，他们加大（dà）基（jī）站或者塔台的功率，都是为了传的更远。
带宽
带宽（kuān）语音（yīn）一般来说都是3K左（zuǒ）右，因为普通人说话3K就够了（le），如果能够压缩（suō）的话几百K就够了，所（suǒ）以语音的传输带宽是非常小（xiǎo）的。而（ér）现在无人机的带宽都是以（yǐ）M起步，这对远距离传输的挑战（zhàn）就大了很多。传输距离取决于灵敏度，根据香农公式，带（dài）宽增（zēng）加十倍（bèi），灵敏度就下降十倍（bèi），所以带宽对（duì）于无线传输来说是很珍贵的。
图像传输的特点
图像传输跟普通信号传输相（xiàng）比特点还是（shì）比（bǐ）较鲜明的（de）：
1、图像传输的特点（diǎn）是数据量（liàng）太大了。TXT等文件（jiàn）通常都是几K起步，而图像数据量就大得多（duō），比（bǐ）如iphoness随意照张照片就要几（jǐ）M了，所以需要的带宽要很（hěn）高。
2、图像传输不能有时（shí）延（yán），跟大家看电影一样，有卡顿就不能忍（rěn）受了，此外，我（wǒ）们看（kàn）电影，高（gāo）清图（tú）像就（jiù）很（hěn）爽，模糊就受不了。
综上，无人机传输的特点就是，数据量（liàng）大，延迟要求要低。这都是无线传输最难管（guǎn）控的地方。
无（wú）人机超远（yuǎn）距离传输的要求（qiú）
上文说（shuō）过，图像传输的（de）特点（diǎn）是图像质量要（yào）求高，实时画面（miàn）监控（kòng）延（yán）迟要低，除了这两（liǎng）点外还有一（yī）些问（wèn）题：
因为无（wú）人机是（shì）便携设（shè）备，所以它的（de）功率不可（kě）能非常（cháng）的大，所以（yǐ）传输功（gōng）耗（hào）要（yào）小，但（dàn）是功耗小与（yǔ）距离（lí）远就是矛盾的。
另外，无人机传输要抗干扰能力（lì）强，因为无人机（jī）经常要在人群密集或者有（yǒu）电磁干（gàn）扰等（děng）环境复杂的情况下进行工作，这样难免（miǎn）传输会（huì）受到外界（jiè）影响，这也（yě）是个问题。
世（shì）界（jiè）上对无人机传输也有（yǒu）相应的标准，这些标准也对无（wú）人机传输（shū）有了一（yī）些限（xiàn）制。
传得远首先要过功（gōng）耗功率这一关。世界上（shàng）对无人机有（yǒu）功耗（hào）标准的规定，比（bǐ）如欧洲要（yào）过CE，美国要过FCC，无人机标准涉及（jí）无线通讯方面就是EMC电池兼容（róng）方面的要求（qiú）、功（gōng）耗和发射功率不能超过多少等等。比（bǐ）如大疆精灵4的CE要求是20 、FCC要求23，最新的产品御CE要求23、FCC要求26，这些都给无人（rén）机（jī）的传输进行（háng）了限制。
除了这些要（yào）求还有电池的发展局限（xiàn）性，这个是个传输以（yǐ）外的（de）问题，在这里就不多谈了。
综上，无人机（jī）远距离传输的要求，总结来说就是：质量要高（gāo），功率要低，抗（kàng）干（gàn）扰能力要强，传输距（jù）离要远，国家法（fǎ）律法规的限制以及（jí）电（diàn）池（chí）技术的发展。
距离与功耗的平衡
说了这么多要求，就要讲一下，无人机远距离传输最重要的一点，也就是距离与功耗（hào）的平衡。
根据香农公式，距离（lí）和带宽有关（guān）系，距（jù）离远（yuǎn）带宽就要窄（zhǎi），之所（suǒ）以限制很多飞行设备都在用一些快要淘汰的（de）调制技术（比如飞机要调幅波），就是需要平衡传输距离和（hé）功（gōng）耗之（zhī）间的关系。
我需要传得远，那么（me）功率就要大，但是政策上有规定功率功耗不能大（dà），唯（wéi）一（yī）可以（yǐ）改（gǎi）善的（de）就是信（xìn）道信源相关的技术，也就是无限通讯最重（chóng）要的技术。
在同样的功（gōng）耗、其他部件减轻（qīng）、电池优（yōu）化的情况（kuàng）下，把带宽压缩，不要（yào）把图像完全无（wú）失（shī）真（zhēn）的去传输，才（cái）能保证（zhèng）距离与（yǔ）功耗相对的（de）平衡（héng）。当然，这个就是（shì）要根据研（yán）发的水（shuǐ）平来（lái）了，拿大疆举例，无人机需要30分钟续航，那么电池就确定了，体重也确定了（le），发（fā）射功耗确定（dìng）了（le），要提高距离就要优化无线传输的技术，目前那些技术是用在无人机图传方面的（de）技术呢？
无人机图传技术（shù）
先用形（xíng）象的方式介绍几个（gè）名词（学通（tōng）讯相关的同（tóng）学（xué）可以跳过这一（yī）部分）：
信道：通信系（xì）统中传输的通道，好比是高架桥。
信源：信源是（shì）产生各类信息的（de）实（shí）体，好（hǎo）比是载满（mǎn）水泥（ní）的大（dà）卡车。
编（biān）码：好比是快递与打包，为了（le）传（chuán）输过程中（zhōng）有无（wú）损坏。
扩频：是一（yī）种信息处理改善传输性能的（de）技（jì）术，好比是八路，隐蔽性（xìng）高、抗干扰能（néng）力（lì）强。
调制：好比是新的交（jiāo）通工具，减少传（chuán）递步骤。
具体（tǐ）来说，图传就是要把（bǎ）一（yī）个东（dōng）西准确（què）、快（kuài）速的（de）从（cóng）一个地方传递到另（lìng）一个地（dì）方，要抗干扰（rǎo），还要抓（zhuā）重点。所以信源和信道就要改（gǎi）善（shàn），关于信（xìn）道技术就是抓重点的（de）基础，比如目（mù）前常见的MPEG-2、MPEG-4等（děng）技术（shù），简单地说就是（shì）把图片的重点压缩，抓住重点传输。信道编码就是为了减少码元数率，减少带宽（kuān）占用，因为（wéi）传（chuán）输跟带宽有关（guān）系，抓住重点（diǎn）可以避免（miǎn）浪费功率。
目前（qián）无人机图传主流的技术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技术上（shàng），目前很多无人机（jī）喜欢用的传（chuán）输技（jì）术为OFDM，是多载波调（diào）制的一种，该技术更适合于高（gāo）速数据的（de）传输，OFDM有很多优势，比（bǐ）如在窄带带宽（kuān）下也能够发出大量的（de）数据、能（néng）够对抗（kàng）频率选（xuǎn）择性（xìng）衰落或窄带干扰等等。
但是（shì），OFDM也（yě）有缺点：
载波频率偏（piān）移
对相位噪声和载（zǎi）波频偏十分敏感（gǎn）
峰（fēng）均比比较高（gāo）
所以把这三个（gè）缺陷（xiàn）瓶颈解决掉才是（shì）完美的技术。
WIFI
除（chú）了OFDM之外，很多厂家也都（dōu）在使用WiFi技（jì）术，可（kě）能WiFi说出来让人感觉很低（dī）端（duān），其（qí）实不是这样的，WiFi技术也在不停（tíng）的进步。
WiFi传输是具（jù）有高性价比的无人机图（tú）传（chuán）使用最广泛的技术（shù），但是因为WiFi在技术上（shàng）有很多（duō）限定，且（qiě）不可修改的，并且很多厂家都是拿来（lái）方案直接搭（dā）建，所以其缺点也十分突出：比如芯片设计（jì）成什么格式就是什么格式的（de），无法修改，技术比较固化（huà）；干扰（rǎo）管理策略实时性不强；信道利用率比较低等等。
另外WiFi传输还有跟物理层的衔接不（bú）紧密的缺点，导致反应不（bú）迅速，传输时延（yán）较大（dà），最多有秒级的时延。
在（zài）FPV模式下（xià）更需要低时延才行
说到时延，端到端的时延主要有以下（xià）几个方（fāng）面：
高层组包时延
高层（céng）到物理层的（de）时延
时隙资源分配机制导（dǎo）致的时延
传播的时延
物理层处理时延，解（jiě）调解（jiě）码等
高层（céng）处（chù）理时延
这两种图传方式应该是目前无（wú）人机图传的主流。
其实（shí）总体来说，无人机（jī）远距离传（chuán）输（shū）其实就是（shì）距离和功耗之（zhī）间的平衡，其中还涉（shè）及了很多调制技（jì）术，比如用扩频来提高抗（kàng）干扰能（néng）力（lì）、信（xìn）道信源技术（shù）的优化等等。
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