无（wú）人机系统具有机动快速、使用成（chéng）本（běn）低、维护操作（zuò）简单的技术特点。利用固定翼无人机续航时间长、使（shǐ）用成本低的优势，对某一（yī）林区进行巡护（hù）或卫星（xīng）热点侦察，能大大提高防扑火（huǒ）能力；利（lì）用旋翼无人机飞（fēi）行方（fāng）式灵活、飞行（háng）气象（xiàng）条件（jiàn）要求不高的（de）优势进行火场侦（zhēn）察，和有（yǒu）人机进（jìn）行配合进行火场扑救，能大大提高地面指挥部（bù）的（de）指挥效率和有人机吊桶洒水的效益。
一、无人机在森林消防应用上的（de）优势
（一（yī））弥补有人机数量少、机（jī）种（zhǒng）单一（yī）的问题
受我国通用航空发（fā）展技术的影响，我国通用航空飞（fēi）机数（shù）量（liàng）较少，用在森林（lín）防火的飞机少之又（yòu）少，并且受国（guó）家统一调配。往往一架直升机要承担（dān）林区巡护、火场（chǎng）侦（zhēn）察、兵力运送、领导（dǎo）巡视、防火宣传、吊（diào）桶灭（miè）火等多种任务。火灾的前（qián）期（qī）发（fā）现和火灾扑（pū）救不能同时兼顾。如果能（néng）利（lì）用无人（rén）机技术（shù）对林区进行巡护（hù）监（jiān）测，使有人机更多（duō）地应用（yòng） 在火场扑救上，这样森（sēn）林航（háng）空消（xiāo）防的优势（shì）会将更全面的发挥。
（二（èr））弥补有人机（jī）扑火综合效（xiào）益问题
由于受有人机（jī）数量和油量得影响，有人机真（zhēn）正在火场（chǎng）上空作业时间较短，火场前线指挥部（bù）很少能获得有人（rén）机空中洒水实时图像，影响了火（huǒ）场（chǎng）前（qián）线指挥部对火（huǒ）场的判断、吊桶灭（miè）火（huǒ）时的实施（shī）指挥、地（dì）空（kōng）配合等扑火（huǒ）效益。利用（yòng）无人机参与火场扑救，可以将火场实时图像（xiàng）传到火场前线（xiàn）指挥部，指挥（huī）部可（kě）以根据火（huǒ）场情况（kuàng）现场指挥飞（fēi）机（jī）扑火，并（bìng）且（qiě）可以指（zhǐ）挥地（dì）面扑（pū）火力（lì）量配合空中扑救，使（shǐ）森（sēn）林航空（kōng）消防空中优势得到充分发挥。
（三（sān））弥补森林航空消（xiāo）防航期较短的问题
我国各省航期（qī）一般在11月份到来（lái）年（nián）的3月中旬，而火灾高发期从3月初开始到4月底结束，往往在森（sēn）林火灾（zāi）高发期，直升机已经被调走，严重制（zhì）约（yuē）着森林航空（kōng）消防优势的充（chōng）分发挥。特别是（shì）近几年，夏季森林防火工作也受到（dào）各级政府的重视，因此，利用无人机（jī）在重点（diǎn）林区或风景区（qū）进行巡（xún）护和监测，可以弥补（bǔ）航期较短的问题，并且也可以在夏季继续开展森林航空（kōng）消防（fáng）。
三（sān）、固定翼和旋翼无人（rén）机（jī）在森林航空消（xiāo）防中的具体应用
森林消防对无人（rén）机的需求主要集中在林（lín）区巡护（卫星（xīng）热点侦察）和（hé）火场侦察上（shàng）。林区巡护或（huò）热点侦察主（zhǔ）要要求飞机有较长时间的续航能力（lì），和较快的巡航速度，在这方面固定（dìng）翼无人（rén）机有（yǒu）较大（dà）的（de）优势。火场侦（zhēn）察主要是对火（huǒ）场进行灵活、方便的监测，在（zài）这方面直（zhí）升机比（bǐ）较有优（yōu）势。
固定翼型（xíng）无人（rén）机机动灵活、外场展开迅速（sù），操作使用（yòng）简便，自成体系执行（háng）巡（xún）护、监测、定位等任务，其中（zhōng）的长航时无人机，具有超长续航能力，可对指定区域实施不间断覆盖巡（xún）护（hù）或卫星热点侦（zhēn）察。旋翼型无人机（无人直升机（jī））可以垂直起降、空中悬停、原地转弯、侧（cè）飞、倒飞，其（qí）性（xìng）能可靠、结构紧凑（còu）、便于携带、使用成本低、维护便（biàn）利，操作人员经过培训即可以灵（líng）活（huó）操控直升机飞行（háng）。
（一（yī））固定翼无人机在林区（qū）巡护或（huò）卫星热（rè）点侦察上（shàng）的应用
固定翼无人机可以在目前有（yǒu）人机数量较（jiào）少的情况下，参（cān）与林区巡护（hù）或热（rè）点侦察。它可以按照预设（shè）的航（háng）线飞行，同时使用任（rèn）务载荷对林（lín）区（qū）作大面积的（de）扫描、录像、拍照，可以（yǐ）将重点（diǎn）区域（yù）的（de）图像信息传回地面，由地面传回指挥（huī）部。受目前我国无人机技术影（yǐng）响，市场上的（de）无人机（jī）控（kòng）制（zhì）半径最大在150Km内，虽然无人机理论上可以按照有人机一（yī）样飞大航线，但超出控制（zhì）半径范围（wéi），飞机完（wán）全（quán）是自（zì）主飞行，完全不可控，不可控因素太多（duō）。因此，在控制半径以（yǐ）内，派出（chū）固定翼无人（rén）机对某一（yī）区域进行长（zhǎng）时间的巡查或热点侦察是其优势。加上（shàng）无人机在飞行时（shí）成本（běn）低，特（tè）别是（shì）在（zài）某一地区出现高（gāo）森林火险（xiǎn）等级时，派出无人机对此地（dì）区进（jìn）行连（lián）续的、不间断的巡（xún）查，对火（huǒ）情进行早发现、早预（yù）报，变有灾（zāi）为无灾、变（biàn）大（dà）灾为小灾，更是有（yǒu）人（rén）机不可比拟的。
（二）旋翼无（wú）人机在（zài）火（huǒ）场侦察方面上的（de）应用（yòng）
森（sēn）林（lín）消防有人（rén）机，在（zài）对（duì）火场进（jìn）行（háng）侦察或扑（pū）救时，飞机空中作业有效时间（jiān）短，优（yōu）势（shì）不能充分（fèn）发挥（huī）。而利（lì）用旋（xuán）翼无人机（直升机（jī））在有人机（jī）扑救火场时，承担火（huǒ）场侦察 任务，不仅能增加有人（rén）机直接扑火时间，使有人机空中扑火能力得以（yǐ）充分发挥。而且还可以把（bǎ）火（huǒ）场适时图（tú）像传至指（zhǐ）挥部（bù），使（shǐ）指挥（huī）部全方位了（le）解火场蔓（màn）延和扑救情况（kuàng）， 从而（ér）及时调配（pèi）兵力和指挥飞机进行扑救，真正实现地空（kōng）配合。火灾扑灭（miè）后，在留守扑火队员清理火场（chǎng），防止（zhǐ）复燃的情况下，无（wú）人机（jī）可（kě）以（yǐ）搭（dā）载红外（wài）探测任务载荷，对火烧迹地进行红外探（tàn）测，获取火场内（nèi）完整（zhěng）的地面温度分（fèn）布状态（tài）图像（xiàng），从而及时发现存在暗火（huǒ），使（shǐ）指挥部（bù）能及时调配扑（pū）火队员清理暗火，保证扑火队（duì）员的生命安全（quán），有效防止火灾复燃。
四、森林消防无人机实际配置
一般无（wú）人机系统（tǒng）实现基（jī）本的应（yīng）用（yòng）任务（wù）、日常维护及（jí）维修，标准机（jī）组至少需（xū）要（yào）设置3个岗（gǎng）位，分别是飞行（háng）指挥员、飞行操（cāo）作（zuò）员、地勤人员。如果野外起（qǐ）降（jiàng）条（tiáo）件较复杂，特（tè）别是固定翼无人机还应在专门的车辆上安装（zhuāng）弹射装置，以便安全、快速（sù）起（qǐ）飞。无人机操（cāo）作人员（yuán）还应接受专门（mén）飞行（háng）操作培训，包括基本的（de）飞行原理、系（xì）统通晓、操（cāo）作员维修、模（mó）拟操作等（děng）。
云南昆明劲鹰无人机的森林（lín）防火无人机（jī）解决方案将无（wú）人（rén）机技术、GPS技术、高清数字图像（xiàng）传输技术等高新技术综合（hé）应用于森林资源管（guǎn）理，以国内价格（gé）提供国际（jì）品质的优质、稳定的森林防火无人机（jī）系统。自主设（shè）计的劲鹰1型汽油（yóu）航测（cè）航拍无（wú）人机、劲鹰2型垂（chuí）直（zhí）起飞固定翼无人机、劲（jìn）鹰（yīng）3型可垂直（zhí）起飞悬停固定翼无人（rén）机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航（háng）拍航测无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋翼（yì）飞行平台、劲鹰X8120和（hé）劲鹰S1型汽油航测（cè）航拍水上无人（rén）机（jī）等多种型号（hào）的无人机，避免了原始人工了望观察火情的（de）局限，实现了林区（qū）管理（lǐ）数字化、科学化，大大（dà）减少了（le）林业（yè）部门的费用支出和管理成本（běn），提高了林（lín）区企业的（de）效应。在监控森林火情（qíng）的（de）同时，还可以对森林资（zī）源、生态环境、森林（lín）病虫害及野生动物（wù）等进行有效监（jiān）控。
其无人机系统有如（rú）下优点：
1、飞机造（zào）价低，维护方便，自主知（zhī）识产权，价（jià）格更便（biàn）宜；
2、点（diǎn）哪飞哪，具备傻瓜（guā）式操作，一键（jiàn）式回收；
3、清（qīng）晰（xī）摄像头，清晰成（chéng）像，实时了解火（huǒ）险数据；
4、无线数字传输，避免野外架（jià）线；
5、可以组合（hé）成空中飞行（háng）监控（kòng）系（xì）统（tǒng），可大范围、多区域（yù）在森林区域（yù）进行防火侦察（chá）；
6、数字云台结合GPS，火（huǒ）点精确定位，险情（qíng）现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策；
7、人机分离，安全性高。
五（wǔ）、无人机空中管制情况
无人（rén）机（jī）小巧，也是（shì）一种（zhǒng）飞行器（qì），在空中飞行（háng）也需要报空管部门（mén）审批。但（dàn）是无人机更（gèng）多的是在某（mǒu）一（yī）区域低空活动，因此需向空管（guǎn）部门申请区域飞行。特别是火灾（zāi）扑（pū）救时，由（yóu）于无人机和有人机都在（zài）同一空域（yù）进行低空（kōng）作业，为保证安全（quán）应成（chéng）立专门（mén）的指（zhǐ）挥小（xiǎo）组，对无（wú）人机、有人机进行统一指挥。劲（jìn）鹰无人（rén）机是空军航管（guǎn）政（zhèng）策宣传人及手续办理人，只要不影响（xiǎng）民（mín）航、军事保密（mì）及飞出国界，航飞均可获（huò）得（dé）审批和支持。
图（tú）示：劲鹰X8120，大起飞重量80KG，空机自（zì）重（chóng）11KG，任（rèn）务载荷5-40KG，留空时间（jiān）30-60分钟，测试起吊10公斤的灭火器，不费（fèi）吹灰之力。
参考文献：
[1]李春锦，文泾（jīng），《无（wú）人机系统的运行管理》；
[2]都基（jī）焱，《无人机电视（shì）侦察目标定位原理》；
[3]郭（guō）少东（dōng），《浅议无人机在森林航空消防中的应用（yòng）》。
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